Los mamíferos se caracterizan principalmente por tener glándulas mamarias que producen leche para alimentar a sus crías. La mayoría tienen una dentadura bilateral con cuatro tipos de dientes y un sistema respiratorio pulmonar. Sus órganos respiratorios son similares a los humanos aunque los mamíferos marinos tienen mayor volumen sanguíneo para almacenar oxígeno. Los mamíferos también se destacan por tener un sistema nervioso muy desarrollado, especialmente el encéfalo. La mayoría son vivíparos y