El documento describe los componentes básicos de los mandos hidráulicos y su funcionamiento. Explica que funcionan según el principio de Pascal y ofrecen alta potencia, precisión y respuesta rápida. Los componentes principales son la bomba, que genera presión; el actuador, que convierte la energía hidráulica en movimiento; y la válvula, que controla el flujo. Se usan en maquinaria industrial, de construcción y transporte por su flexibilidad y fiabilidad.

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Tieno retete Brandon (2)
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Tafur Suarez Jhon Alex (5)
Reto Mena Josué Alexander (6)
Barrientos Sojo jefferson (7)
INTENGRANTES
“AÑO DE LA UNIDAD, PAZ Y EL
DESARROLLO”

2. Mandos hidráulicos
Descubre todo lo que necesitas saber sobre los mandos hidráulicos y su
funcionamiento en la maquinaria industrial.

3. Funcionamiento de los mandos
hidráulicos
Principio de Pascal
Los mandos hidráulicos funcionan según
el principio de Pascal, que establece que
la presión ejercida en un punto de un
líquido se transmite por igual en todas las
direcciones.
Ventajas técnicas
Los mandos hidráulicos ofrecen una alta
precisión y capacidad de respuesta, lo que
los hace ideales para maquinarias que
trabajan en condiciones extremas.
Uso de aceite
Los mandos hidráulicos utilizan aceite
como fluido de trabajo, lo que facilita su
circulación y reduce la fricción y el
desgaste en los componentes.
Componentes básicos
Los mandos hidráulicos están integrados
por tres componentes básicos: una
bomba, un actuador y una válvula de
control.

4. Componentes de mandos hidráulicos
Bomba hidráulica
Genera la fuerza necesaria
para mover el fluido de
trabajo.
Cilindro hidráulico
Transforma la energía
hidráulica en movimiento
mecánico.
Motor hidráulico
Convierte la energía
hidráulica en energía
mecánica rotativa.
Válvula hidráulica
Controla el flujo del fluido de
trabajo y la dirección del
movimiento.

5. Ventajas de los mandos hidráulicos
1 Alta potencia
Los mandos hidráulicos ofrecen
una alta potencia de salida en
relación con su tamaño y peso.
2 Control preciso
Los mandos hidráulicos
proporcionan un control preciso del
movimiento y la velocidad.
3 Fiabilidad
Los mandos hidráulicos son
confiables, duraderos y de bajo
mantenimiento.
4 Flexibilidad
Los mandos hidráulicos son
altamente adaptables y se pueden
utilizar en una amplia gama de
aplicaciones y entornos.

6. Aplicaciones de los mandos
hidráulicos
1 Industria energética
Los mandos hidráulicos se utilizan en turbinas hidroeléctricas, grúas y equipos de
perforación.
2 Transporte
Los mandos hidráulicos se utilizan en frenos de discos, frenos de tambor,
direcciones asistidas y sistemas de suspensión de vehículos.
3 Maquinaria pesada
Los mandos hidráulicos se utilizan en excavadoras, cargadores, bulldozers y otros
tipos de maquinaria pesada.
4 Industria manufacturera
Los mandos hidráulicos se utilizan en prensas, molinos, cortadoras y otras
máquinas industriales.

7. Consideraciones de diseño
Flujo y presión
Es importante seleccionar
los componentes
adecuados según las
especificaciones de flujo y
presión necesarias para
cada aplicación.
Compatibilidad de
fluidos
Los fluidos de trabajo
incompatibles pueden
dañar los componentes y
reducir la eficiencia del
sistema.
Temperatura y
humedad
Los mandos hidráulicos
pueden ser sensibles a
temperaturas extremas,
alta humedad y
contaminantes.

8. Mantenimiento de los mandos
hidráulicos
Inspección regular
Es importante realizar
inspecciones regulares y
llevar a cabo el
mantenimiento preventivo
para evitar fallas y maximizar
la vida útil del equipo.
Flushing del sistema
El flushing del sistema puede
eliminar la acumulación de
contaminantes y prolongar la
vida útil del equipo.
Sustitución de aceite
La sustitución regular de
aceite puede prevenir el
envejecimiento prematuro
del sistema y prolongar la
vida útil del equipo.

9. 1) Mejorar la eficiencia y productividad
de los sistemas y maquinarias hidráulicas.
2) Reducir el consumo de energía en los sistemas hidráulicos.
3) Optimizar el rendimiento y la vida útil de los componentes hidráulicos.
4) Minimizar los impactos ambientales asociados con los sistemas hidráulicos.
5) Mejorar la seguridad y fiabilidad de los sistemas hidráulicos.
6) Desarrollar tecnologías y técnicas innovadoras en el campo de la hidráulica.
7) Promover la investigación y el desarrollo en la hidráulica.
8) Fomentar el uso sostenible de los recursos hídricos.
9) Mejorar la gestión y control de los sistemas hidráulicos.
10) Contribuir al desarrollo de infraestructuras y proyectos relacionados con el agua y los
recursos hídricos.
Objetivos

10. Circuito electrohidráulico

11. Un circuito electrohidráulico es un sistema en el cual se utiliza la energía eléctrica para controlar y operar los componentes
hidráulicos de un sistema. En un circuito electrohidráulico típico, se utiliza una unidad de control eléctrico para enviar señales
eléctricas a válvulas y cilindros hidráulicos, que a su vez generan movimiento y fuerza mecánica. La unidad de control eléctrico
puede ser un panel de control, un PLC (Controlador Lógico Programable) o un sistema de control computarizado.
Algunos de los componentes comunes en un circuito electrohidráulico incluyen:
1) Válvulas solenoides: Estas válvulas se controlan mediante una señal eléctrica y permiten el flujo o bloqueo del fluido
hidráulico en el sistema. Se utilizan para controlar el movimiento, la dirección y la presión del fluido hidráulico.
2) Cilindros hidráulicos: Son dispositivos mecánicos que convierten la presión del fluido hidráulico en movimiento lineal. Se
utilizan para generar fuerza y movimiento en diversos equipos y maquinarias.
3) Bombas hidráulicas: Son responsables de generar la presión necesaria para el funcionamiento del sistema hidráulico. Estas
bombas se pueden accionar eléctricamente y proporcionan el flujo de fluido necesario para mover cilindros u otros dispositivos.
4) Acumuladores hidráulicos: Son dispositivos que almacenan energía hidráulica en forma de presión. Se utilizan para
proporcionar un suministro adicional de fluido cuando se requiere un aumento de velocidad o fuerza en el sistema.
5) Filtros y válvulas de seguridad: Estos componentes son esenciales para mantener un funcionamiento seguro y eficiente del
circuito electrohidráulico. Los filtros se utilizan para eliminar impurezas del fluido hidráulico, mientras que las válvulas de
seguridad protegen el sistema contra posibles sobrepresiones y fallos.
Los circuitos electrohidráulicos se utilizan en una amplia gama de aplicaciones, como maquinaria industrial, equipos de
construcción, sistemas de transporte y sistemas de control de movimiento. Estos circuitos ofrecen una combinación de
precisión, potencia y capacidad de respuesta rápida, lo que los convierte en una opción popular en muchos campos de la
ingeniería.

12. Preguntas guías sobre hidráulica

13. ¿Cómo se realizan los esquemas de electrohidráulica
secuencial?
Se tienen que saber interpretar los datos obtenidos al analizar el circuito, también identificamos los componentes electrónicos para
montarlo de forma lógica. Cuando hablamos de secuencia se sobre entiende que es una secuencia, mejor dicho, para funcionar
necesitar el funcionamiento anterior de un elemento dispositivo. Que en este caso sería un cilindro.
Se necesita un proceso automático de dos cilindros de doble efecto donde su funcionamiento sea de forma secuencial, donde se
requiere también válvulas antirretornos pilotadas para asegurar el regreso de los actuadores y demás la seguridad de que como se
trabaja con fuerza no existe mayor peligro para las personas que estén utilizando este proceso, presentando principalmente el diseño,
así como su respectiva simulación para su previa verificación dando paso luego a su instalación o construcción.
EXISTEN DOS TIPOS DE DIAGRAMAS DE CIRCUITOS:
Diagramas de circuitos en corte transversal:
Muestran la construcción interna de los componentes además de las rutas que sigue el flujo de aceite. Mediante colores, sombras o
diversos patrones en líneas y pasos, puede mostrarse muchas condiciones diferentes de presión y flujo.
Diagramas de circuitos esquemáticos:
Se usan preferentemente para la solución de fallas por su capacidad de mostrar las funciones actuales y potenciales del sistema. Los
diagramas esquemáticos están compuestos de símbolos geométricos que corresponden a los componentes y sus controles y
conexiones

14. DIAGRAMA ESPACIO-FASE.
Fase: es el cambio de estado de un elemento de trabajo.
La fase A (+) indica que el émbolo del cilindro A pasa de estar con el vástago metido a tenerlo fuera. También se puede
emplear en vez del signo (+), un uno (1) o palabra sale.
La fase A (-) indica que el émbolo del cilindro A pasa de estar con el vástago fuera a tenerlo dentro. También se puede
emplear en vez del signo (-), un cero (0) o la palabra entra.
¿Qué es un diagrama espacio-fase?

15. Estos aparatos se componen de distintos elementos: un émbolo, un conector, una aguja de válvula y los conductos de entrada y de salida.
El solenoide es la pieza por la que va a pasar la energía eléctrica que va a posibilitar el funcionamiento del dispositivo. Cuando el
solenoide envía la señal eléctrica, el émbolo se acciona y, al levantarse, permite el paso de los fluidos por un pequeño orificio que hay en
la tapa de la válvula. Cuando este proceso se lleve a cabo de forma coordinada, se conseguirán unos flujos de entrada y salida de líquido a
una determinada presión. Es frecuente que veamos estos mecanismos en ubicaciones de difícil paso, debido a que pueden ser accionados
con energía eléctrica. Además, ofrecen una gran resistencia en condiciones adversas como, por ejemplo, cuando hay altas temperaturas.
Para que el funcionamiento de estos dispositivos sea óptimo, es necesario que realices un correcto mantenimiento y limpieza con
regularidad. Para efectuar una limpieza de estos aparatos, tienes que interrumpir previamente el flujo y, posteriormente, desatornillar el
solenoide y comprobar que el émbolo pueda levantarse. La instalación de un filtro en el conducto donde estén alojadas las válvulas va a
ser de mucha utilidad a la hora de evitar que estos dispositivos se ensucien
¿ Cómo funcionan las electroválvulas hidráulicas
distribuidoras?

16. ¿Qué son las válvulas hidráulicas ?
Comenzaremos por los conceptos básicos, una válvula puede definirse como “un mecanismo dispositivo que encausa, dirige o
bloquea el flujo del aceite hacia un sistema hidráulico”. Este mismo concepto se divide en varias definiciones más, de acuerdo con
cada válvula hidráulica que existe.
También -según la RAE- puede tratarse de un “mecanismo que impide el retroceso de un fluido que circula por un conducto”. Por
lo tanto, son equipos que cuentan con las características necesarias para controlar el flujo – en nuestro caso – de aceite.
Por su amplia definición, este tipo de equipos se pueden considerar multifuncionales, porque abarcan una gran cantidad de áreas,
aunque ya desmenuzando o desenvolviendo cada tipo de válvula, según su funcionamiento, se vuelve más sencillo ubicar los
diferentes tipos de válvulas hidráulicas y en qué sistemas hidráulicos se pueden emplear, dependiendo del respectivo uso o
necesidad que se ocupe en la máquina o sistema.
¿Cómo funcionan las válvulas hidráulicas?
Como hemos podido ver, las válvulas hidráulicas tienen un funcionamiento específico que depende completamente del tipo de equipo y las
funciones que va a cubrir.
Sin embargo, de manera general podemos decir que una válvula inicia su funcionamiento cuando la cámara (elemento que está en la parte
superior de una membrana) está conectada al exterior, entonces el agua, al llevar presión dentro de una tubería, empuja dicha membrana
hacia arriba.
Después de estos pasos, la válvula se abre y el agua comienza a pasar. A partir de este punto intervienen accesorios o componentes
específicos, por ejemplo, los pilotos que mencionamos anteriormente.
Este es el principio básico de funcionamiento a partir del cual las válvulas realizan sus funciones, que pueden ser muy variadas, dependiendo
del tipo de soluciones que las empresas están buscando.
Por eso, muchas compañías buscan en el mercado diferentes modelos de que son las válvulas hidráulicas, para poder adaptarlas a sus
necesidades específicas.

17. ¿Qué son los cilindros hidráulicos, tipos y funcionamiento?
Los cilindros hidráulicos son componentes importantes en máquinas de movimiento de tierra, como excavadoras y palas, puesto que
transforman la fuerza hidráulica en movimiento lineal, lo que permite levantar y mover materiales pesados con mucha facilidad.
El cilindro funciona gracias al sistema hidráulico, que está compuesto a su vez por Bombas, tuberías y fluido hidráulico. Un cilindro
hidráulico es un tubo cerrado en un extremo con un vástago que se desplaza en su interior. En el interior del cilindro encontramos un
pistón. El pistón separa el lado interno del cilindro del externo. El fluido se desplaza a ambos lados del cilindro para extender o retraer el
vástago.
Tipos de cilindro
1.Cilindro de brazo
El cilindro del brazo permite el movimiento de excavación a través de los controles, la posición ideal del mismo
en relación con el tipo de trabajo a realizar.
2. Cilindro de suspensión
Los cilindros de suspensión se utilizan para la suspensión hidroneumática del bastidor de la excavadora y se
utilizan para amortiguar las oscilaciones del chasis inferior o ralentizar un movimiento.
3.Cilindro de suspensión
Los cilindros de suspensión se utilizan para la suspensión hidroneumática del bastidor de la excavadora y se
utilizan para amortiguar las oscilaciones del chasis inferior o ralentizar un movimiento
4.Cilindro de elevación
El cilindro funciona gracias al sistema hidráulico, que está compuesto a su vez por Bombas, tuberías y fluido
hidráulico. Un cilindro hidráulico es un tubo cerrado en un extremo con un vástago que se desplaza en su
interior. En el interior del cilindro encontramos un pistón. El pistón separa el lado interno del cilindro del externo.
El fluido se desplaza a ambos lados del cilindro para extender o retraer el vástago.

18. ¿Cómo se realiza el esquema eléctrico en un circuito
electrohidráulico secuencial?
Los elementos constitutivos del circuito hidráulico como puede verse
son
 Un recipiente con aceite.
 Un filtro.
 Una bomba de aceite.
 Una válvula de control que incluye una válvula de seguridad o sobre
presión y la respectiva palanca de mando.
 El cilindro de fuerza.
 Conductos de comunicación.
Mientras la palanca de accionamiento de la válvula de control está en su posición de reposo (centro) el aceite bombeado por la
bomba retorna libremente al recipiente, de manera que el cilindro de fuerza se mantiene inmóvil. Una vez que se acciona la
palanca de control en cualquiera de las dos direcciones, se cierra la comunicación del retorno libre al recipiente y se conecta la
salida de la bomba a uno de los lados del cilindro de fuerza mientras que el otro lado se conecta al retorno. El movimiento de la
palanca de control en la otra dirección hace el efecto contrario.

19. ¿Cómo funciona un circuito de ciclo único y
ciclo continuo?
Secuencia neumática con cilindro de doble efecto: ciclo único.
Tiene como objetivo controlar el cilindro de doble efecto de manera que al presionar un pulsador el cilindro se extienda, y éste se
retraiga automáticamente al momento de estar extendido.
Como se observa en la figura los elementos a emplearse son:
 Válvula 5/2 con accionamiento neumático
 Una válvula 3/2 con resorte accionada con un esfuerzo muscular que
actuará como interruptor
 Una válvula 3/2 con resorte accionada con un esfuerzo mecánico con
rodillo que cuando el cilindro esté extendido el rodillo se active y el
cilindro se pueda retraer.
 Luego a ello se colocan los silenciadores en los números 3 y 5 de las
válvulas respectivamente.
 Configuramos las etiquetas del cilindro, es decir configuramos una
señal
 A2 en la posición 100. Esto me indica que el cilindro se extiende 100
milímetros.
 Por lo tanto, A2 se activa cuando el cilindro esté completamente
extendido
 Colocamos la etiqueta de S2 en el rodillo que me indica la posición del
rodillo cuando se extiende totalmente.

20. Secuencia neumática con cilindro de doble efecto: ciclo continuo
Tiene como objetivo presionar un interruptor de tal modo que el cilindro se pueda retraer y extender de manera cíclica.
Notamos los siguientes elementos:
 Cilindro doble efecto
 Válvula 5/2 con accionamiento neumático
 Una válvula 3/2 con resorte accionada con un esfuerzo mecánico de
rodillo que se colocará en serie con otra válvula 3/2 que actúa como
interruptor o pulsador y detectar la señal que es cuando el cilindro ha
retrocedido
 Se coloca otra válvula con rodillo que me permite detectar la posición
del cilindro.
 Colocamos los silenciadores en los puntos 3 y 5 respectivamente
 Colocamos las fuentes de aire comprimido respectivamente en los
puntos 1 de las válvulas.
 Colocamos las etiquetas del cilindro A1 para indicar cuando el cilindro
este retraído una posición de 0 y A2 para indicar la posición del
cilindro extendido en la posición 100.
 colocamos las etiquetas en los rodillos para establecer las posiciones
de inicio y fin del cilindro.
 Procedemos a la simulación.

21. ¿Qué consideraciones de seguridad se deben tomar al
realizar esquemas de electrohidráulica?
Mantenga las manos y el cuerpo alejados de tubitos y boquillas que botan fluido a presión alta. Use un pedazo de papel o
cartón para determinar escapes o fugas del fluido hidráulico. Baje la presión antes de desconectar una línea hidráulica. No
cruce las líneas hidráulicas.
El propósito del grupo de seguridad hidráulica, ubicado aguas arriba del tanque, es proteger el generador de agua caliente
contra el riesgo de sobrepresión y explosión. Por razones de seguridad, la presión debe ser limitada para que sea menor que
la presión de operación del tanque.

22. Esquema de Circuito electrohidráulico

23. Conclusión y recomendaciones
Conclusión
Los mandos hidráulicos ofrecen una serie
de ventajas técnicas y operativas que los
hacen ideales para aplicaciones que
requieren alta precisión, potencia y
capacidad de respuesta.
Recomendaciones
Para maximizar el rendimiento y prolongar
la vida útil de los mandos hidráulicos, es
importante seleccionar los componentes
adecuados, llevar a cabo inspecciones
regulares y realizar el mantenimiento
preventivo.