Este documento define una máquina simple como un artefacto mecánico que transforma un movimiento en otro diferente, cambiando la magnitud, dirección o longitud del desplazamiento mediante la fuerza aplicada. Explica que en una máquina simple se conserva la energía y que transforma las características de la fuerza pero no crea ni destruye trabajo mecánico. A continuación, describe las principales máquinas simples como la cuña, la palanca, el plano inclinado, la polea y cómo cada una transforma las fuerzas.