Las poleas permiten cambiar la dirección de una fuerza o reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso. Existen poleas simples fijas, móviles y compuestas como polipastos que usan múltiples poleas para obtener grandes ventajas mecánicas. Las palancas, engranajes y otros mecanismos también se usan para transmitir y modificar fuerzas y movimientos.

1. POLEAS
Una polea, es una máquina simple que sirve para transmitir una
fuerza. Se trata de una rueda, generalmente maciza y acanalada en
su borde, que, con el curso de una cuerda o cable que se hace
pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de
transmisión para cambiar la dirección del movimiento en máquinas
y mecanismos. Además, formando conjuntos —aparejos
o polipastos— sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria
para mover un peso.

2. Polea simple fija
• La manera más sencilla de utilizar una polea es colgar un peso
en un extremo de la cuerda, y tirar del otro extremo para
levantar el peso.
Una polea simple fija no produce una ventaja mecánica: la
fuerza que debe aplicarse es la misma que se habría
requerido para levantar el objeto sin la polea. La polea, sin
embargo, permite aplicar la fuerza en una dirección más
conveniente.

3. Polea móvil
• Una forma alternativa de utilizar la polea es fijarla a la carga
un extremo de la cuerda al soporte, y tirar del otro extremo
para levantar a la polea y la carga.
La polea simple móvil produce una ventaja mecánica: la
fuerza necesaria para levantar la carga es justamente la mitad
de la fuerza que habría sido requerida para levantar la carga
sin la polea. Por el contrario, la longitud de la cuerda de la que
debe tirarse es el doble de la distancia que se desea hacer
subir a la carga.

4. Polea compuesta
• Existen sistemas con múltiples de poleas que pretenden
obtener una gran ventaja mecánica, es decir, elevar grandes
pesos con un bajo esfuerzo. Estos sistemas de poleas son
diversos, aunque tienen algo en común, en cualquier casose
agrupan en grupos de poleas fijas y móviles: destacan los
polipastos.

5. polipasto
• El polipasto (del latín polispaston, y éste del griego
πολύσπαστον), es la configuración más común de polea
compuesta. En un polipasto, las poleas se distribuyen en dos
grupos, uno fijo y uno móvil. En cada grupo se instala un
número arbitrario de poleas. La carga se une al grupo móvil.

6. Poleas con correas
• El sistema de poleas con correa mas simple consiste en dos
poleas situadas a cierta distancia , que giran a la vez por el
efecto de rozamiento de una correa con ambas poleas . Estas
correas pueden ser de cintas de cuero , flexibles y resistentes
.Este es un sistema de transmision circular puesto que ambas
poleas poseen movimiento circular . En base a esto
distinguimos claramente los siguiente elementos:
la polea matriz .
• polea conducida
• la correa de transmisión

7. Palancas
• El término palanca alude a un tipo de máquina simple cuyo
propósito consiste en aplicar fuerza y transmitir velocidad a
un objeto. Su composición consta de una barra rígida que
fluctúa en torno a un punto de apoyo denominado fulcro.

8. Palanca de primer grado
• aquí, el punto de apoyo se sitúa entre la potencia y la
resistencia. En esta clase de palanca la primera suele ser
menor que la segunda, pero sólo cuando aminora la velocidad
transferida al objeto y el trayecto recorrido por la resistencia.
Podemos señalar como ejemplos a una tijera, una
catapulta, una barrera y/o una tenaza.

9. Palanca de segundo grado
• es el nombre con que se conoce la clase de palanca en la que
la resistencia se ubica entre el punto de apoyo y la potencia.
Esta última, siempre es menor que la resistencia, pero sólo
cuando reduce la velocidad, y el trayecto recorrido por la
resistencia cobra fuerza. Ejemplos de este tipo de palanca
son: el rompenueces, la carretilla, los remos y el abrelatas.

10. Palanca de tercer grado
• la tercer clase de palanca se distingue por el hecho de que la
potencia está localizada entre la resistencia y el punto de
apoyo. Aquí, la parte de la potencia siempre será menor que
la sección de la resistencia. En consecuencia, esta última es
menor que la potencia. Es utilizada cuando el objetivo es
aumentar la celeridad transferida a un elemento o bien, la
distancia recorrida por el mismo. El elemento para quitar los
ganchos colocados con la abrochadura, es un típico ejemplo
de palanca de tercer grado.

11. Engranajes
• Engranaje es una rueda o cilindro dentado
• empleado para transmitir un movimiento giratorio o
• alternativo desde una parte de una máquina a otra.
• Un conjunto de dos o más engranajes que transmite
• el movimiento de un eje a otro se denomina tren de
• engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo
• para transmitir movimiento giratorio, pero usando
• engranajes apropiados y piezas dentadas planas
• pueden transformar movimiento alternativo en
• giratorio y viceversa.

12. Tipos de engranajes
• La principal clasificación de los engranajes se
• efectúa según la disposición de sus ejes de rotación y
• según los tipos de dentado. Según estos criterios
• existen los siguientes tipos de engranajes:
• Ejes paralelos:
• • Cilíndricos de dientes rectos
• • Cilíndricos de dientes helicoidales
• • Doble helicoidales
• Ejes perpendiculares
• • Helicoidales cruzados
• • Cónicos de dientes rectos
• • Cónicos de dientes helicoidales
• • Cónicos hipoides
• • De rueda y tornillo sinfín