Las máquinas simples transforman un movimiento o fuerza en otro diferente mediante la conservación de la energía. Algunas máquinas simples incluyen la palanca, el plano inclinado, la polea, la cuña, el tornillo y el eje con ruedas. Todas las máquinas simples convierten una fuerza pequeña en una grande, o viceversa, y algunas también cambian la dirección de la fuerza aplicada.