Una máquina simple transforma un movimiento o fuerza en otro diferente, conservando la energía total del sistema. Las máquinas simples incluyen palancas, planos inclinados, poleas, tornillos y cuñas, y pueden usarse juntas para crear máquinas más complejas. Todas las máquinas simples convierten fuerzas pequeñas en grandes o viceversa, a veces cambiando también la dirección de la fuerza aplicada.