Este documento resume las principales máquinas simples, incluyendo el plano inclinado, la cuña, la palanca, la manivela, el tornillo, la polea y la rueda. Explica brevemente cómo cada máquina transforma una fuerza aplicada en otra fuerza resultante según principios mecánicos básicos como la conservación de la energía. El documento concluye destacando la importancia histórica de estas máquinas simples para facilitar el trabajo humano.