El documento describe diferentes tipos de palancas y máquinas simples. Explica que las pinzas se clasifican en tres géneros según la ubicación del esfuerzo en relación al punto de apoyo y la carga. También define que una máquina simple transforma la energía pero no la crea ni destruye, usando como ejemplo el martillo. Finalmente, incluye una tabla con nombres de máquinas comunes como tijeras, martillo y sacacorchos junto con sus usos cotidianos.