El documento presenta diferentes tipos de máquinas simples clasificadas en tres géneros según la posición relativa de la carga, el punto de apoyo y el esfuerzo. El primer género incluye máquinas como la balanza romana donde la carga y el esfuerzo se encuentran en lados opuestos del punto de apoyo. El segundo género incluye máquinas como la caretilla donde la carga se coloca entre el esfuerzo y el punto de apoyo. El tercer género incluye máquinas como las pinzas donde