El documento describe las tres clases de palancas - de primer grado, segundo grado y tercer grado - y proporciona ejemplos de cada una. La palanca es una barra rígida que gira en torno a un punto de apoyo, y se usa para aplicar una fuerza motriz para vencer una resistencia. Las tres clases se diferencian por la posición relativa del punto de apoyo, la fuerza aplicada y la resistencia.