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El documento describe diferentes tipos de palancas y maquinassimples. Explica que las pinzas y las pinzas de agarrar ropa son de tercer género porque el esfuerzo se sitúa entre la carga y el punto de apoyo, mientras que las carretillas son de segundo género porque la carga se coloca entre el esfuerzo y el punto de apoyo. También define que las maquinassimples transforman la energía sin crearla ni destruirla, citando como ejemplo que la energía eléctrica se convierte en calor en un
