Este documento describe diferentes tipos de sensores y sus principios de funcionamiento. Explica que un sensor convierte una señal física en otra magnitud eléctrica y que hay diferentes tipos de sensores basados en principios como resistencia, impulsos de tensión, capacitancia, ondas sinusoidales y contacto eléctrico. También describe conceptos como exactitud, precisión y sensibilidad para medir el rendimiento de los sensores.