Este documento clasifica y describe diferentes tipos de sensores. Los sensores se pueden clasificar según su principio de funcionamiento como activos o pasivos, según el tipo de señal de salida como digitales, análogos o temporales, y según otras características como el rango de valores de salida, el nivel de integración o el tipo de variable física medida, como mecánicos, eléctricos, magnéticos, térmicos u ópticos. El documento proporciona ejemplos detallados de diferentes tipos de sensores dentro de