La reflexología tiene sus raíces en varias antiguas civilizaciones como Egipto, China, India y las culturas Inca, Maya e indígenas americanas. Grabados egipcios de hace 4,400 años muestran médicos trabajando en los pies y manos de pacientes. Textos médicos chinos del siglo IV a.C. también describen la presión en pies, manos y orejas. La Biblia y las culturas indígenas americanas también reconocen los pies como una forma de curación y equilibrio espiritual y físico.