Las primeras religiones incluyeron cultos a los muertos en el Paleolítico y a la Madre Tierra en el Neolítico. Las primeras civilizaciones como Mesopotamia, Egipto, Grecia y Roma siguieron religiones politeístas que personificaban fuerzas naturales como dioses. El hinduismo fue la primera gran religión oriental y enseñaba sobre el ciclo de reencarnaciones y la búsqueda de liberación a través de la meditación.