La teoría de los hermanos Roger y David Johnson sobre el aprendizaje colaborativo exitoso se basa en cinco elementos: la interdependencia positiva, las habilidades sociales, la responsabilidad individual, la interacción entre los miembros del grupo y el procesamiento de grupo. El trabajo en equipo también requiere de cinco principios: la confianza, la complementariedad, la coordinación, el compromiso y la comunicación.