Este documento describe la evolución histórica de los métodos de estimación de estado para sistemas de potencia, incluyendo los trabajos pioneros de Schweppe en los años 1970 y desarrollos posteriores. Menciona que una estimación de distribución del estado multitarea se basa en un proceso donde cada área realiza su propia estimación utilizando mediciones locales e intercambiando información de frontera, lo que arroja un estimado del sistema total mientras filtra mediciones erróneas.