Micropython es una implementación del lenguaje Python optimizada para ejecutarse en microcontroladores. Incluye librerías para interactuar con entradas y salidas digitales y analógicas, comunicaciones como WiFi, I2C y SPI. Se puede usar en placas como ESP8266, PyBoard y BBC micro:bit. La terminal REPL permite cargar y ejecutar programas de forma interactiva. Los ESP8266 son populares para proyectos con Micropython gracias a su bajo coste, consumo y capacidad WiFi.

1. Micropython
El sílice y la serpiente
Por J. Lucas Grillo Lorenzo (aka @enenNN)

2. ¿Qué es micropython?
“Es una implementación del lenguaje de programación
Python 3, que está optimizada para ejecutarse en
microcontroladores.” Wikipedia
micropython.org

3. ¿Qué librerías incluye?
Librerías importables con micropython
● machine Pin, PWM, ADC, UART, Timer, I2C, SPI, WDT
● network (Conectividad WiFi)
● time sleep_ms, etc.
● esp (ESP8266)

4. Hardware: el hábitat de la pitónida enana
PyBoard
Arduino
BBC Micro bit (2016)
FiPy / GPy (pre-order apr. 2017)
ESP8266
ESP32 (WiFi+BLE)

5. ESP8266: el hábitat de nuestra pitónida enana
Las placas electrónicas de prototipado Wemos D1 ESP8266 WiFi
Bajo coste - ~4-7€
Bajo consumo - ideal con baterías
Con conectividad WiFi

6. ESP8266: el hábitat de nuestra pitónida enana
Guía de referencia rápida para los ESP8266

7. La terminal REPL (Read Evaluate Print Loop)
● “Flashear” Wemos D1 mini con imagen de micropython (1.8.7)
● Comunicación por cable serial ttyUSB
● Interfaz interactiva mediante minicom
● Carga de programas main.py con mpfshell

8. La terminal REPL (Read Evaluate Print Loop)
● Mediante minicom
● Conecta al puerto /dev/ttyUSB0
● Debe aparecer el prompt de micropython al pulsar <ENTER>:
Welcome to minicom 2.7
OPCIONES: I18n
Compilado en Feb 7 2016, 13:37:27.
Port /dev/ttyUSB0, 13:02:10
Presione CTRL-A Z para obtener ayuda sobre
teclas especiales
>>>
minicom -D /dev/ttyUSB0

9. Sistema de ficheros interno
● Usando vfs (<TAB> autocompleta)
● Los ESPs con >1MB incluyen un pequeño FS
>>> vfs.
mkfs open listdir mkdir
rmdir chdir getcwd remove
rename stat statvfs umount

10. Previo a ejercicios: subir programas uPython
Instala la herramienta mpfshell:
virtualenv microenv
source microenv/bin/activate
pip3 install pyserial
pip3 install colorama
pip3 install websocket_client

11. Previo a ejercicios: subir programas uPython
Carga fichero main.py con mpfshell:
Compruébalo:
mpfshell -n -c "open ttyUSB0; put myscript.py main.py"
mpfshell -n -c "open ttyUSB0"
mpfshell> ls main.py

12. Básicas sobre una interfaz GPIO
https://docs.micropython.org/en/latest/esp8266/library/machine.html
D0 IO 16
D1 IO 5
D2 IO 4
D3 IO, 0
D4 IO, LED 2
D5 IO, CLK 14
D6 IO, MISO 12
D7 IO, RX, MOSI 13
D8 IO, TX, CS 15
A0 Analog input A0

13. Interfaz hardware: digital / analógica
from machine import Pin, ADC
led = Pin(5, Pin.OUT)
boton = Pin(4, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
sensor = ADC(0)
while True:
print("sensor de luz: {}".format(sensor))
if sensor.read() < 512:
led.low() if boton.value()
else:
led.high()

14. Regulación de voltaje con modulación PWM
Modulación de pulsos cuadrados PWM

15. Extras: Flasheando una Wemos D1 mini
Tutorial oficial para programar una placa ESP8266 mediante cable USB

16. Más detalles en:
Tutorial oficial de micropython ESP8266
● Una terminal mediante WiFi con WebREPL
● Reduciendo consumo
● Dispositivos periféricos 1-wire, I2C
● Optimización de código

17. Ejercicio: Para quienes deseen optar a ECTS
● Usando micros compatibles que consigas ó http://micropython.org/live/
● Escribe un programa original que haga uso de al menos 3 de las
siguientes características:
○ Salida de mensajes por la termina +1
○ Uno o más dispositivos de salida digital (u opcionalmente usando PWM) +2
○ Al menos:
■ O bien, uno o varios dispositivos de entrada (digital o analógico) +1
■ O un periférico, por ejemplo usando I2C, SPI, 1-wire, etc. +2
○ Al menos:
■ O bien, Timers +1
■ O, RTC u otras funciones de sleep +3
● Extras opcionales: funciones de red,

18. Turno para preguntas
Gracias por tu atención

19. Gracias por su atención

20. Algunas referencias
● Tutorial de micropython ESP8266
● Cargar ficheros y ejecutar código (Guía de Adafruit)
○ mpfshell para ESP8266