El documento presenta una introducción básica al Arduino, incluyendo una descripción de su historia, hardware, software, comunicaciones, sensores, actuadores y ejemplos de código. Explica que Arduino es un microcontrolador programable que permite la "computación física" y se programa en C/C++. También describe los diferentes tipos de shields que expanden sus capacidades y el software de desarrollo integrado.

1. Tutorial básico

2. Antes de comenzarDescarga el programa de www.arduino.ccDescomprime la carpetaConecta el ArduinoInstala los drivers FTDIAnota el puerto COM del Arduino

3. IntroducciónArduinoes un microcontroladorSueledenominarsecomo “computaciónfísica”Estábasado en el micro ATMEGA328Se programa en C (con algunasvariantes)

4. HistoriaEs el sucesor de Wiring, de Héctor Barragánhttp://wiring.uniandes.edu.co

5. El hardwareEs un sistema mínimo sofisticadoTiene un convertidor TTL a USB (el chip FTDI)Tiene un cristal de 16 MHzUn switch de reset (y se puede resetear por software)Puede alimentarse externamente

6. Las prestacionesSalidas digitales (son 14 o 20)Salidas análogas (son 6, usan PWM)Entradas digitales (puedes activar una resistencia de pull-up desde el software)Entradas análogas (son 6, 10 bits resol.)Comunicación serial (pin 0 y pin 1, Rx, Tx)

7. Los shieldsSon placas de circuitoqueexpandenlasposibilidades del Arduinoincluyendofuncionesque no traeoriginalmente

8. Shield inalámbrico XBee

9. Arduino Uno con Chield inalambrico XBee

10. Shield ETHERNET

11. Shield USB

12. Arduino para Robotica

13. El softwareEl IDE (entorno de desarrollo) estábasado en Processing (programado en Java)La versión actual (feb 2010) es la 0018 mayo 2011 es la 0022Existenlibreríaspara un númerogrande de aplicaciones y dispositivos

14. SketchesSon los programas de ArduinoPara las personas quehantrabajado en otrasplataformaspuede ser confusoutilizar el términosketches, yaquegeneralmente se conocecomoprograma, firmware o códigoSe fomenta la curiosidad y la investigación – tinkering (Chapistero)

15. ComunicaciónPara el hardware es un puerto serialEl software lo recibecomo un puerto virtualCualquierlenguaje de programaciónquepuedamandar/recibirdatosserialespuedeinteractuar con el Arduino

16. Sensores y actuadoresEl Arduino recibe señales externas a través de sensoresEl Arduino se relaciona con el mundo a través de actuadoresEl comportamiento lo define el código

17. Primer ejercicioAbra el sketch en File > Examples > Digital > BlinkVerifique que en el menú Tools esté seleccionado correctamente el puerto COM y el modelo de Arduino

18. Cont.Cargue el programa con el comando localizado en File > Upload to IO BoardObserve que al cargarse parpadean los LEDs Tx y RxModifique el código para que el LED parpadee rápido. Suba el código.

20. Para pensar / discutirTrata de describir qué hace cada línea del código del programa Blink¿Qué aplicaciones puede tener esta función?Un parpadeo lento vs. uno rápido pueden emplearse para diferentes fines. ¿Cuáles se te ocurren?

21. FINGracias