La misión diplomática de Bolívar, Bello y López Méndez llegó a Londres para solicitar apoyo británico a la Junta de Caracas en nombre del rey Fernando VII de España, aprovechando la alianza entre España y Gran Bretaña contra Napoleón. Sin embargo, la negativa venezolana de aceptar la autoridad del Consejo de Regencia español resultaba inconveniente para Gran Bretaña, que estaba dando apoyo militar a España. Lord Wellesley recibió a la delegación de forma privada para evitar que buscaran apoyo

1. Misión en Londres
Bolívar fue enviado a Inglaterra con el grado de Coronel junto
con Andrés Bello y Luis López Méndez en una misión diplomática
con instrucciones de solicitar apoyo británico a la Junta en nombre
del rey Fernando VII de España aprovechando la circunstancia de
que España y Gran Bretaña eran ahora naciones aliadas que
habían dejado de lado sus históricas diferencias ante el peligro
común que representaba Napoleón.
La misión diplomática llegó a Londres en un momento político
delicado ya que entonces Gran Bretaña estaba dando una costosa
ayuda militar a España y la negativa venezolana de aceptar la
autoridad del Consejo de Regencia español resultaba inconveniente
en esos momentos.
Sin embargo, Lord Wellesley consideró conveniente recibir a la
delegación en su casa particular, Apsley House, por temor a que
sus miembros recurrieran a Napoleón en busca de apoyo y así
aprovechar la ocasión para averiguar las pretensiones venezolanas.

2. Juan Vicente de Bolívar y Ponte Andrade
Desde joven se involucró en la carrera de las armas. En marzo
de 1743, a sus 16 años, luchó como voluntario en las fuerzas del
gobernador Gabriel de Zuloaga que defendieron el Puerto de La
Guaira del ataque de la flota inglesa del almirante Charles Knowles,
en el marco de la Guerra de la oreja de Jenkins (1739–1748). Fue
designado Procurador de Caracas4 en 1747 por el Cabildo de la
ciudad.

3. Simón Narciso Jesús Rodríguez
En Kingston, Jamaica, cambia su nombre a Samuel Robinsón, y
después de permanecer algunos años en los Estados Unidos, viaja
a Francia (1801). En 1804 se encuentra allí con Simón Bolívar, de
quien había sido maestro cuando niño. Juntos realizan un largo
viaje por gran parte de Europa. Son testigos presenciales de la
coronación de Napoleón Bonaparte en Milán, como Rey de Italia y
de Roma. Y es testigo del famoso juramento de Bolívar sobre el
monte Sacro, en donde profetiza que liberaría a toda América de la
corona española, y lo registra para la historia.

4. Estatua de Simón Bolívar en Belgrave Square, Londres.
Puerto de La Guaira ataque de la flota inglesa del almirante Charles
Knowles

5. Coronación de Napoleón Bonaparte en Milán