f

1. Teleféricos Doppelmayr Bolivia S.A. | 1
2019
M-MAN-14
HABILITACIONES EETC-MI TELEFÉRICO
2- RPD

2. SISTEMA RPD
EL PORQUE?
SISTEMA RPD
EL PORQUE?
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2019
• La normativa Europea EN 13243, EN12929‐1,EN13223 Y
EN1709 habla de la vigilancia de seguridad de línea .
• Los trenes de rodillos de cables portadores‐tractores se
deben equipar con detectores que disparen la parada de
la instalación en caso de descarrilo del cable.
PERO LA NORMATIVA NO ME OBLIGA A TENER RPD
LA NORMATIVA

3. SISTEMA RPD
EL PORQUE?
SISTEMA RPD
EL PORQUE?
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2019
• Tener un segundo sistema de vigilancia de la línea
de seguridad ayuda a que los teleféricos tengan
mas cofiabilidad y disponibilidad.
• Existen alternativas distintas para hacer esta redundancia .
REDUNDANCIA DE LA
SEGURIDAD

4. SISTEMA RPD
EL PORQUE?
SISTEMA RPD
EL PORQUE?
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2019
• El sistema RPD es una tecnología propia de
Doppelmayr con la cual se busca una vigilancia de
la seguridad de línea de forma activa en lugar de
una forma reactiva.
INNOVACIÓN

5. SISTEMA RPD
DESCRIPCIÓN GENERAL
SISTEMA RPD
DESCRIPCIÓN GENERAL
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2019
RPD
ROPE POSITION DETECTION SISTEMA DE DETECCION DE LA POSICION DEL CABLE
Incluye protección
frente a Rayos
Funciona con
sensores sin
contacto físico
Soporta
Temperaturas : ‐35 y
+ 55° C
REDUCE
Estándar de
Seguridad
Riesgo de
descarrilamiento
Categoría AK4
EN954‐1

6. SISTEMA RPD
DESCRIPCIÓN GENERAL
SISTEMA RPD
DESCRIPCIÓN GENERAL
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2019
Cable tractor en la ranura o garganta, posición normal.
Cable tractor fuera de la ranura o garganta, descentrado,
pero dentro de la polea: señal AOC..
Cable tractor fuera de la polea, descarrilado: señal SRA.
Cable tractor acercándose al sensor o polea perdida: señal
SRA.
Los Sensores se sitúan debajo del cable tractor a una distancia de 15 cm y están conectados entre sí
por medio de cables específicos. Suministran información referente a la posición del cable mediante
la supervisión de DOS señales eléctricas en el sensor:
AOC
SRA
L2
Una TERCERA señal (SERIAL) es utilizada:
Para el direccionamiento de lo
sensores y su correspondencia al
interfaz HMI
Velocidad
Instalación
Velocidad
Instalación

7. SISTEMA RPD
DIAGRAMA DE BLOQUES
SISTEMA RPD
DIAGRAMA DE BLOQUES
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2019
• PILZ PSS SB 3047
• PILZ PSS3000
• FUENTE A. +26VDC
• ADAPTADOR / FILTRO
• ELSECO F.O
• SENSORES R.P.D
• ELEMENTOS
PROTECCIÓN en Línea
Serial(SRA)

8. SISTEMA RPD
DIAGRAMA DE BLOQUES
SISTEMA RPD
DIAGRAMA DE BLOQUES
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2019
• PILZ PSS SB 3047: Control y ejecución del proceso.
• PILZ PSS 3000: Confirmación señales AOC / SRA en Procesado OK.
• FUENTE ALIMENTACIÓN: +26Vdc (Motora y Retorno). Alimentación de la
electrónica en armarios y sensores línea
• ADAPTADOR / FILTRO: Adaptación señales de 24 Vdc al estándar RS-232
• ELSECO: Comunicación / envío del estado de las F.A de las estaciones
• PROTECCIÓN ANTIRAYOS: Protección sobretensión sobre dispositivos
electrónicos provenientes de la línea.
• SENSOR: Captador del estado del cable
• HMI: Interface usuario. Ethernet y señal serial necesarias.

9. SISTEMA RPD
DIAGRAMA DE BLOQUES, fotos componentes.
SISTEMA RPD
DIAGRAMA DE BLOQUES, fotos componentes.
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2019

10. SISTEMA RPD
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
SISTEMA RPD
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
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2019
Mediante el RELOJ del PSS3047 de 425ms se generan las señales AOC y SRA en las salidas 2.8 y 2.9 y se mandan al primer
sensor RPD en el sistema (AOC  AOCIN y SRA  LOG).
Si el sensor RPD funciona correctamente y el cable está en la posición correcta, estas señales se reproducen en el primer sensor
RPD y se transmiten al próximo sensor en el sistema.
Desde el último sensor en el sistema, las señales AOC y SRA vuelven a las entradas correspondientes (SRA = E 0.4, AOC = E 0.5) del
PSS. Observar que SRA y AOC están conmutado en sentido opuesto a la señal serial.

11. Teleféricos Doppelmayr Bolivia S.A. | 11
2019

12. RPD
ESQUEMA ELÉCTRICO. Entradas del Pss
RPD
ESQUEMA ELÉCTRICO. Entradas del Pss
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2019
PRUEBA BLOQUE DE RELÉ:
Se genera una auto-
monitorización mediante un
bucle entrada / salida para
detectar posibles fallos en los
contactos de los relés de
seguridad.
ENTRADAS:
• E0.0 Señal Preparado del PSS3000
• E0.1 Reconocimiento R+
• E0.2/0.3 Desactivación RPD
• E0.4/0.5 Llegada señales sensores AOC/SRA
• E0.6/0.7 Contactos Relé Seguridad OK
232S1

13. RPD
ESQUEMA ELÉCTRICO. Salidas del Pss
RPD
ESQUEMA ELÉCTRICO. Salidas del Pss
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2019
SALIDAS:
• A2.0/2.1 Señal para prueba relés seguridad
• A2.8/2.9 Salida señales SRA / AOC a sensores
• A2.14 Bobina relé soltar +26Vdc a los sensores
• A2.16 Bobina relé SEGURIDAD SRA
• A2.17 Bobina relé SEGURIDAD AOC
RELÉS DE SEGURIDAD:
Salida bipolar al igual que la
DIOZ2 del PSS 3000. Permite
gobernar bajo supervisión el
bobinado de los relés de
seguridad. Un error en las
mismas se reflejará en la pila del
F-STACK.

14. RPD
ESQUEMA ELÉCTRICO. Adaptador señal / filtro RS232
RPD
ESQUEMA ELÉCTRICO. Adaptador señal / filtro RS232
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2019
SERIAL:
salida y retorno por el
filtro para su
adaptación al
estándar RS232
FILTRO / ADAPTADOR:
El conversor 366A1 se utiliza
como un convertidor/interfaz entre
RS232 y 24V. Convierte señales
de 24V a nivel RS232 y viceversa.
A su vez, dos filtros están
integrados en el dispositivo.
Suprimen los pulsos de prueba de
las salidas del PSS.

15. SISTEMA RPD
ESQUEMA ELÉCTRICO. Fuente Alimentación.
SISTEMA RPD
ESQUEMA ELÉCTRICO. Fuente Alimentación.
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2019
ALIMENTACIÓN PILZ PSS SB 3047:
Al conectar 422F5 en retorno, mediante la
fibra se activa 90K4 en Motora. Es ahora, y
con este condicionante, que entra en
funcionamiento la F.A de la Motriz y por
tanto también el PSS. A posteriori, en el
proceso de programa interno, se determina
cuando liberar tensión a los sensores
mediante la salida A2.14, 361K3 y la
respectiva consigna por parte de este relé
para actuar mediante 491K2 sobre la F.A
del retorno.
…a los sensores !

16. SISTEMA RPD
ESQUEMA ELÉCTRICO. Fuente Alimentación.
SISTEMA RPD
ESQUEMA ELÉCTRICO. Fuente Alimentación.
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2019
Elevación de tensión a 26Vdc y sección cable para evitar la tensión pérdida:
∆U =2 ∗ 𝐼 ∗ 𝑝 ∗ 8 cables x 0.5 mm (sección 4 mm)
Ejemplo S1 LAZ:
3.2 Km; 112 sensores
Ajuste +26 Vdc

17. SISTEMA RPD
ENUMERACIÓN SENSORES. REGLAS
SISTEMA RPD
ENUMERACIÓN SENSORES. REGLAS
Teleféricos Doppelmayr Bolivia S.A. | 17
2019
• El PLC de los RPD siempre se encuentra en la estación Motriz.
• Las señales SRA Y AOC salen del autómata O2.8 Y O 2.9 ingresan
a la primera torre impar mas próxima a la estación motriz(ultimo
sensor).
• Las señales SRA Y AOC inician su recorrido en las torres impares
hasta llegar a la torre final y regresa por las torres pares.
• La señal serial hace el recorrido contrario de las señales SRA y
AOC e inicia en la torre para mas proxima a la estación
motriz(primer sensor).
• En la torre la nomenclatura de los sensores siempre empieza por
el lado entrada ascendente y termina por salida descendente.
• En la línea la nomenclatura de los sensores siempre empieza por la
primera torre par.
• En las torres “ y “ tienen una nomenclatura especial, es decir se
cuenta como si fuera una sola torre y los sensores en teoría
hacen una vuelta por cada grupo de ménsula en la teoría , aunque
en la practica en Bolivia se nomenclan los sensores de principio a
fin de cada vía.

18. SISTEMA RPD
ENUMERACIÓN SENSORES.
SISTEMA RPD
ENUMERACIÓN SENSORES.
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2019
RETORNO
MOTRIZ
SUBIDA
BAJADA
1
2
3
4

19. SISTEMA RPD
CONEXIONADO CAJAS. Ejemplo Línea Roja
SISTEMA RPD
CONEXIONADO CAJAS. Ejemplo Línea Roja
Teleféricos Doppelmayr Bolivia S.A. | 19
2019
T6
LÍNEA ROJA S1
R
T2 T4 T8
T1 T3 T5 T9
SENSOR
24 23
21 22
SENSOR
28 27
25 26
SENSOR
20 19
17 18 SENSOR
32 31
29 30
SENSOR
16 15
13 14 SENSOR
40 39
33 34
SENSOR
10 9
7 8 SENSOR
44 43
41 42
SENSOR
4 3
1 2
T7
SENSOR
38 37
35 36
O2.8
O2.9
E0.4
E0.5
SRA
AOC
SRA
AOC
Serial
Motriz
SENSOR
12 11
5 6
SENSOR
S4 S3
S1 S2
LADO
ASCENDENTE
LADO
DESCENDENTE
S2
S3
S4
S1
NOTA:
EN LAS TORRES EN “Y” LOS SENSORES
SE CUENTAN COMO SI FUERA UNA
SOLA TORRE QUE EN VEZ DE TENER 4
SENSORES TENDRIA 8.
ESTO DIFIERE DE LOS PLANOS.

20. SISTEMA RPD
CONEXIONADO CAJAS. Ejemplo Línea morada
SISTEMA RPD
CONEXIONADO CAJAS. Ejemplo Línea morada
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2019
Línea Morada 1
S2
S3 S4
S1
Lado ascendente
Lado descendente
T18
R
T17
T16
T15
T14
T13
T12
T11
T10
T9
T8
T7
T2
T5
T4
T3
T6
T1
O2.8
O2.9
E0.4
E0.5
SRA
AOC
SRA
AOC
Serial
Motriz
SENS.
38 37
39 40
SENS.
2 1
3 4
SENS.
6 5
7 8
SENS.
10 9
11 12
SENS.
14 13
15 16
SENS.
18 17
19 20
SENS.
22 21
23 24
SENS.
26 25
27 28
SENS.
30 29
31 32 SENS.
34 33
35 36
SENS.
38 37
39 40
SENS
42 41
47 48
A
B
SENS
44 43
45 46
SENS.
50 49
51 52
SENS.
54 53
55 56
SENS.
58 57
59 60
SENS.
62 61
63 64
SENS
66 65
71 72
SENS.
74 73
75 76
SENS.
78 77
79 80
A
B
SENS
68 67
69 70
NOTA:
EN LAS TORRES EN “Y” LOS SENSORES
SE CUENTAN COMO SI FUERA UNA
SOLA TORRE QUE EN VEZ DE TENER 4
SENSORES TENDRIA 8.
ESTO DIFIERE DE LOS PLANOS.

21. SISTEMA RPD
CONEXIONADO CAJAS. Ejemplo LKF
SISTEMA RPD
CONEXIONADO CAJAS. Ejemplo LKF
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2019

23. SISTEMA RPD
Comprobador RPD
SISTEMA RPD
Comprobador RPD
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2019

24. SISTEMA RPD
Comprobador RPD
SISTEMA RPD
Comprobador RPD
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2019

25. SISTEMA RPD
SENSOR RPD. Principio de funcionamiento
SISTEMA RPD
SENSOR RPD. Principio de funcionamiento
Teleféricos Doppelmayr Bolivia S.A. | 25
2019
• Electrónica (uP, memoria y conversor serial)
• Bobinas dispuestas con principio de funcionamiento al
de un sensor inductivo (ej. Beros anticolisión… )
AOC
SRA
0
OK
Cable
2
1
Señal Bobinas

26. SISTEMA RPD
MANTENIMIENTO
SISTEMA RPD
MANTENIMIENTO
Teleféricos Doppelmayr Bolivia S.A. | 26
2019
Para prevenir problemas en la operación de la instalación deben observarse los
siguientes puntos en el montaje y/o mantenimiento:
• Todos los enchufes del sistema RPD deben llenarse con grasa de contactos
SGB AEROSOL (no ID 1096484). Así se evita la corrosión de las conexiones.
• Para prevenir daño en los enchufes, la conexión de los cables del RPD en los
sensores debe realizarse con los sensores RPD desmontados (IMPORTANTE: la
unión recta del enchufe con la hembrilla).
• Los enchufes de los cables RPD sólo deben
apretarse manualmente y no con una
herramienta (p.ej. tenazas), como, por lo
demás, pueden resultar daños en la
empaquetadura o seguro contra vibraciones.
• Los cables RPD deben estar protegidos contra
daños mecánicos por medio un tubo
protector. Además, debe asegurarse una
buena descarga de tracción de los cables.

27. SISTEMA RPD
MANTENIMIENTO, fallas típicas
SISTEMA RPD
MANTENIMIENTO, fallas típicas
Teleféricos Doppelmayr Bolivia S.A. | 27
2019
• Malas conexiones en las borneras de caja (vibración?)
• Colocación incorrecta de tapones y conectores en sensor
o caja, ayudando a los procesos de oxidación
• Protecciones anti‐rayo dañadas (a diferencia del ejemplo,
comúnmente sin apariencia visual)
NO OLVIDAR que en las torres impares también
se interrumpen las señales de la par. Y viceversa !

28. M-MAN-14_2
¿Preguntas?
M-MAN-14_2
¿Preguntas?
Teleféricos Doppelmayr Bolivia S.A. | 28
2019