El documento trata sobre un seminario virtual sobre tecnologías de automatización y control automático. Explica conceptos básicos de reguladores PID, algoritmos PID continuos y digitales, y sistemas SCADA. También presenta ejemplos de configuración de comunicaciones para la implementación de sistemas de control y supervisión.

1. SEMINARIO VIRTUAL: TECNOLOGÍAS DE
LA AUTOMATIZACIÓN Y DEL CONTROL
AUTOMÁTICO
William Ipanaqué Alama, Dr. Ing.
Director Maestría Mecánico- Eléctrica
william.ipanaque@udep.pe
Módulo 3: Sistemas SCADA

2. Seminario Tecnologías de la Automatización
y del Control Automático
Reguladores PID sus elementos básicos. Algoritmos PID continuos y digitales.
Panorama de la automatización industrial. Control y regulación.
Conceptos básicos.
Diseño básico de un regulador PID. Ilustración de una aplicación de un PID:
simulación y experimento en tiempo real. Herramientas Hardware para
implementar reguladores industriales.
Sistemas SCADA en las aplicaciones industriales. Elementos de un sistema
SCADA.
Configuración de un sistema SCADA.
Ilustración practica.

3. NIVELES DE AUTOMATIZACIÓN
SUPERVISIÓN
Y
MONITOREO
GESTIÓN
Y
PLANIFICACIÓN
DE LA PLANTA
REGULACIÓN
Y
CONTROL DIRECTO DEL PROCESO
MEDIDA DEL PROCESO
Y
DATOS DE ENTRADA Y SALIDA
NIVEL 4
NIVEL 3
NIVEL 2
NIVEL 1

4. Regulador local 1 Regulador local 2 Regulador local 3
Sistema SCADA

5. • Registro de datos de potencia, energía por
intervalos de tiempo.
• El registro se lleva en un “libro de ocurrencias”.
• Registro de eventos: Sobre tensiones, aperturas
por fallas, mantenimientos.

6. • Elaboración de reportes e histogramas.
• Toma de decisiones: operativas y
administrativas.
• Problema de tiempo y espacio.

7. • Proponer soluciones encaminadas a la automatización en
la supervisión de los procesos.
• Descentralizar procesos de control, operación y
supervisión.
• Ayuda en el mejor gerenciamiento de la información.
• Establecer las pautas genéricas necesarias para la
implementación de un sistema similar en una red
cualquiera.

9. PANEL DE VISUALIZACIÓN
ALARMAS SENSORES EQUIPOS ACCIONAMIENTOS
PANEL DE CONTROL
HISTORICOS Y TENDECIAS
DEPURACIÓN DE ALARMAS

10. GESTIÓN DE DATOS
PROCESAMIENTO ALMACENAMIENTO
TIEMPO REAL
CAPTURA POR EVENTOS
HISTORICOS
TENDENCIAS
CANALES DE ACCESO

11. Jerarquización de alarmas
Identificación de áreas
Impresión de alarmas
Muestra de alarmas
Sonoras, bips
luces parpadeantes
Niveles de importancia

18. Tm = 0.01 [S]
Fm = 100 [mps]
Rango (0V-3.3V)
Protocolos
•SPI(interface Ethernet)
•USART (local y ZigBee)
Promedio de transmisión 19.2kbps
Frec = 10dps
Frec = Por interrupción
El dispositivo controlador debe tener un programa (rutina de servicio de
interrupción), el cual informe cada vez que se la recepción de datos a iniciado
o finalizado; para poder capturar el dato recibido y manipularlo según sea
conveniente.
Para la transmisión de datos se realiza un programa en el controlador, el cual
carga dato en el registro de envío cada 100ms.
DATOS CONCERNIENTES A LA INTERFACE DE
COMUNICACIÓN DEL CONTROLADOR 1

19. 1 Indicador digital de velocidad [rpm]
2 Señal de comando [rpm] consola digital
3 Indicador analógico de velocidad [rpm]
4 Gráfica de tendencias
5 Panal indicador de alarmas

20. Las librerías concernientes se muestran en el Anexo B del Informe 4

21. La Herramienta utilizada en este caso se llama JDBC (Java
Database Conect) y permite el trabajar de forma sencilla con los
datos en base de datos relacionadas, pudiendo utilizar el lenguaje
SQL para poder trabajar con los datos de las bases MySQl.

25. Tm = 0.01 [S]
Fm = 100 [mps]
Rango (0V-3.3V)
Protocolos
•SPI(interface Ethernet)
•USART (local y ZigBee)
Promedio de transmisión 19.2kbps
Frec = 10dps
Frec = Por interrupción
El dispositivo controlador debe tener un programa (rutina de servicio de
interrupción), el cual informe cada vez que se la recepción de datos a iniciado
o finalizado; para poder capturar el dato recibido y manipularlo según sea
conveniente.
Para la transmisión de datos se realiza un programa en el controlador, el cual
carga dato en el registro de envío cada 100ms.
DATOS CONCERNIENTES A LA INTERFACE DE
COMUNICACIÓN DEL CONTROLADOR

26. Protocolos
•Ethernet (interface SPI)
•USART (local e interface ZigBee)
Promedio de transmisión 19.2kbps
Frec = 10dps
Frec = Sistema SCADA
El Sistema SCADA debe ser capaz de recepcionar información a un ritmo de
10 datos por segundo.
El envío de datos pueden ser programados para ser transmitidos a un cierta
frecuencia (no superior a 10dps), o ingresados por el usuario.

27. 1 Indicador digital de velocidad [rpm]
2 Señal de comando [rpm] consola digital
3 Indicador analógico de velocidad [rpm]
4 Gráfica de tendencias
5 Panal indicador de alarmas

29. Configuración de la
comunicación serial
Puerto
Puerto de conexión del
dispositivo
COM1
Trama de datos
Tasa de transmisión – 19200 Bd
Bit de paridad – None
Bit de datos – 8
Bit de parada – 1
Protocolo
Protocolos DirectNET
Codificación del dato Modo Ascii
Configuración avanzada
Timeout – 800 ms
Timeout de dato – 20000 ms
Bloque máximo – 256 Bytes
N° de reintentos – 1

30. Configuración del protocolo TCP/IP
Dirección IP 172.20.20.1 Solo como ejemplo, ya
que estas se definirán
en realidad a la hora de
montar el módulo.
Mascara de subred 255.255.0.0
Gateway 172.30.1.1
Servidor DNS 120.1.1.1