1. Este documento describe un regulador de temperatura que se puede usar para estudiar principios de ingeniería de control a través de una regulación de temperatura. 2. El regulador de temperatura incluye componentes como una bomba, un calentador, un intercambiador de calor y un ventilador que pueden ser controlados para regular la temperatura de un circuito cerrado de agua. 3. El software opcional RT 650.50 permite la programación, monitoreo y control del regulador de temperatura desde una computadora para fines educativos.

1. RT 542 Regulación de Temperatura
Descripción:
Este regulador ofrecela posibilidad de estudiar los principios de la ingeniería de controla través
de una regulación de temperatura.
Una bomba de circulación transporta agua en un circuito cerrado, cuya cantidad puede
regularse mediante una válvula manual. El circuito contiene además un dispositivo de
calefacción, un cambiador de calor con ventilador y tres termopares integrados para la medida
de temperatura. Los tiempos de retardo pueden simularse usando un sistema de tubos de
diferentes longitudes. Como actuador se usa un regulador de potencia de tiristor. Como
regulador seutiliza un regulador industrialdigital actual. El regulador sepuede configurar como
continuo o como conmutador y puede activar el dispositivo decalefacción a través delactuador
y / o del ventilador. La variable controlada X y la variable manipulada Y se representan
directamente en el registrador integrado de línea continua de dos canales. Como alternativa,
estas variables se pueden tomar como señales analógicas de los conectores existentes en el
armario de distribución. De este modo, se pueden conectar equipos externos como un
osciloscopio o un ploter plano.
Esquema del proceso: según el modo de servicio, el regulador de potencia puede activar el
actuador de potencia del calefactor (de forma continua o con conmutación) y / o el ventilador
(con conmutación)

2. Datos Técnicos:
Bomba de tres etapas
 consumo de potencia máx.: 70W
 caudal máx.: 3,6m3
/h
 altura de elevación máx.: 4m
Dispositivo de calefacción: 2kW
Cambiador de calor: superficie aprox. 2,8m2
Ventilador
 potencia: 250W
 caudal máx.: 780m3
/h
 diferencia de presión máx.: 430Pa
 número de revoluciones: 2880min-1
Termopar: tipo J: 0…200°C
Regulador de potencia de tiristor
 corriente de carga máx.: 25A
Registrador de línea continua
 1x 4…20mA, 1x0…20mA
 velocidad de avance: 0…7200mm/h, graduada
Regulador
 variables de proceso X, Y como señales analógicas: 4…20mA
230V, 50Hz, 1 fase
230V, 60Hz, 1 fase
230V, 60Hz, 3 fases
UL/CSA opcional

3. Componentes del Regulador de Temperatura
1.- Dispositivo de calefacción
2.- Armario de distribución
3.- Registrador de línea continua
4.- Regulador
5.- Sistema de tubos de retardo
6.- Ventilador,
7.- Cambiador de calor,
8.- Grifo de bola con escala,
9.- Bomba,
10.- Termopares

4. Caracteristicas
 Introducción experimental a la ingeniería de control utilizando un ejemplo de control de
temperatura.
 Construcción del sistema con componentes comúnmente utilizados en la industria.
 Controlador digital con parámetros libremente seleccionables: P, I, D y todas las
combinaciones
 Controladores configurables: controlador continuo, controlador de 2 puntos o 3 puntos
 Registrador de línea de 2 canales integrado
 Software opcional de control de proceso RT 650.50 disponible
 Se puede construir un sistema completo en red con la interfaz Profibus.
Objetivos de aprendizaje / experimentos
 fundamentos de la ingeniería de control
 Componentes de ingeniería de control industrial real: controladores, transductores,
actuadores
 Operación, configuración y parametrización del controlador industrial local.
 manualmente (por el software del teclado / controlador RT 450.14 )
 utilizando el software de control de procesos RT 650.50
 respuesta de control a
 control de conmutación (controlador de 2 puntos / 3 puntos)
 control continuo
 tiempos muertos
 Investigación de perturbación y respuesta de control.
 optimización del controlador
 Investigación de las propiedades de los bucles de control abiertos y cerrados.
 Procesamiento de variables de proceso utilizando equipos externos, p. ej. osciloscopio o
plotter
 junto con el accesorio RT 650.50 y otros entrenadores ( RT 512 - RT 532 , RT 552 ):
familiarización y uso del software de control de procesos ( SCADA )

5. Captura de pantalla del softwareopcionalde controlde procesos RT650.50: respuesta
escalonada al cambio en la variable de referencia, controlador PI

6. RT 650.50 Software de control de procesos para RT 512 - serie RT 552
El software de control de proceso RT 650.50 ( SCADA ) fue desarrollado especialmente para
la seriede entrenadores RT512 - RT 552. Puede detectar automáticamente qué unidades están
conectadas para su funcionamiento. Se pueden conectar simultáneamente hasta cinco
unidades. El programa y los formadores secomunican a través de los módulos Profibus DP. Los
cambios en el software se transmiten al controlador del capacitador correspondiente.
Junto con el esquema del proceso, la configuración del controlador y las funciones del
registrador, elsoftwaretambién proporciona funciones deprogramador, mensajería y estación
de control. Los esquemas de proceso muestran las variables de proceso y las variables de
referencia, controladas y manipuladoras en tiempo real. También permiten cambiar la variable
de referencia, los parámetros del controlador y el modo del controlador. También hay pantallas
de estado para las alarmas.
El elemento de menú "Gráficos" ofrece características que incluyen la configuración de
parámetrosdel controladory la selección del modo,la configuraciónde la variablede referencia
y los valores límite para la función de alarma, así como la visualización de las variables
controladas y de manipulación. La característica de la variable de referencia en el tiempo (por
ejemplo, entrada de paso, rampa, etc.) se especifica en el programador. Hay un total de tres
programas disponibles, cada uno con 15 módulos de software, y cada uno incluye sus propios
parámetros de controlador personalizados.Los mensajes sedividen en alarmas (indicadores de

7. estado, límite superior / inferior) e información (control de estado, aproximándose al límite). El
estado del mensaje está codificado por colores. La función de la sala de control permite el
monitoreo simultáneo y, cuando sea apropiado,el accesoa todos loscapacitadores conectados.
Especificación
1. Software de control de procesos interactivo y controlado por menús ( SCADA ) para la
operación y monitoreo de procesos de control
2. Función dela estación de controlpara la operación simultánea de entrenadoresmúltiples
3. función de alarma
4. programador
5. Visualización de datos relevantes en PC.
6. comunicación de datos a través de Profibus DP
7. Software de control de procesos GUNT a través de PCI e bajo Windows 7, 8.1, 10
8. utilizar junto con la tarjeta Profibus RT 650.12 ; se requiere una tarjeta Profibus RT
650.12 por estación de trabajo de PC
Datos técnicos
Operación y parametrización de controladores de hardware.
Función de grabación con ahorro de datos.
 Funciones de grabación y ahorro de tiempo.
 Evaluación de respuestas escalonadas con tangente de inflexión generada
automáticamente.
Selección de idioma
 4 idiomas preseleccionables
 1 idioma definido por el usuario posible
Programador
 Hasta 3 programas con 15 valores en cada uno.
 Parámetros de controlador personalizados para cada programa.
 bucle posible
Función de alarma con 4 valores programables.
 límite de alarma superior e inferior

8.  límite superior e inferior del mensaje
 comentarios sobre alarmas / mensajes pueden ser ingresados
Base de software: LabVIEW