Este documento describe un proyecto para desarrollar un radar medidor de velocidad vehicular utilizando un microcontrolador. El proyecto tiene como objetivo medir la velocidad de los vehículos en tiempo real y alertar al conductor si excede el límite de velocidad permitido, con el fin de reducir los accidentes por exceso de velocidad. El proyecto requiere el uso de un módulo Doppler, microcontrolador, indicador de velocidad, amplificador de señal y otros componentes.

1. CENTRO TECNOLÓGICO DE AVANZADA
AREA DE MECATRÓNICA
Código: M07 MICROCONTROLADORES II
Laboratorio: D-19
Duración: 100 Hs PROYECTO FINAL
Radar Medidor De Velocidad
Fundamentación Los accidentes de tránsito por exceso de velocidad es un tema común
en el país. Desarrollar un sistema de medición de velocidad vehicular en tiempo real
podría reducir este flagelo.
El objetivo es crear conciencia sobre el exceso de velocidad vehicular, desarrollar una
herramienta tecnológica que pueda medir e indicar al conductor de su velocidad.
Funcionalidades mínimas necesarias
• Módulo HB100 Doppler Radar o similar.
• Módulo Bluetooth HC 06 (caso opcional).
• Indicador de exceso de velocidad (7 Segmento Gigante de dos cifras), luminoso/sonoro.
• Microcontrolador ATMEGA128A (ATMEGA328, ATMEGA168) el firmware debe
realizarse con el AVR Studio.
• Sistema propio de alimentación con toma a 220V.
• Placa PCB donde se montarán los módulos y hardware adicional.
Funcionalidades adicionales son aceptadas no así simplificaciones que no
cumplan todo lo requerido anteriormente.
Descripción del Funcionamiento Se debe medir la velocidad del vehículo en tiempo
real y mostrarlo en la pantalla LED. En caso que se exceda la velocidad permitida activar
el indicador luminoso/sonoro.
Opcional: Enviar por Bluetooth un Stream de activación para que un teléfono (un
teléfono es parte del medidor de velocidad) tome una foto en el instante que se excede
la velocidad, lo guarde en su memoria interna. El teléfono debe tener corriendo un
servidor FTP o similar para que se pueda acceder remotamente a la imagen del vehículo
que cometió la infracción, la imagen debe ser guardada con el nombre fecha_hora.jpg.
FTP Server https://www.youtube.com/watch?v=NPK3ygMsD1Q
Presentación del Informe El informe tiene que tener detalles técnicos de la realiza-
ción del trabajo. Se deben detallar los siguientes items:
• Explicación del Firmware (Código C completo incluyendo librerías utilizadas).
• Explicación del Hardware (Esquemático en Proteus).
• Explicación del diseño y construcción de la placa PCB. (Hecho en Proteus, Fotos
de la realización física de la Placa PCB).
Pedro Ramírez <pedroramirez22@gmail.com> 1

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AREA DE MECATRÓNICA
Código: M07 MICROCONTROLADORES II
Laboratorio: D-19
Duración: 100 Hs PROYECTO FINAL
• Manual de Usuario del sistema construido (impreso).
• Manual Técnico del sistema construido (impreso).
Presentación Oral El trabajo debe ser defendido de manera presencial de forma ex-
positiva (debe poseer PowerPoint). La fecha de la misma va a ser fijado convenientemente
en clase con los alumnos (Válido como examen final).
Conformación de Grupos Este trabajo esta diseñado para ser realizado en un peri-
odo máximo de 1 semestre. El trabajo debe realizarse en 1 grupo mínimo de 2 personas
y máximo de 3 personas.
HB100 Sensor Doppler
Este módulo esta diseñado para detectar movimiento. El valor de la frecuencia residual
doppler esta en salida IF y se activa cuando un movimiento es detectado. La magnitud
de este valor esta en el orden de los micro-volt(µV ), por lo tanto es necesario utilizar un
amplificador para poder procesarlo en el microcontrolador.
Amplificador de IF
Existen varios circuitos para acondicionar la señal de IF, debe ser un circuito amplificador
pasa baja. El más simple es realizarlo a base de transistores, pero también es posible
hacerlo en base a Amplificadores Operacionales.
Q1
BC549
R1
100
R2
10k
R3
1M
C1
180pF
R4
470k
Q2
BC549
R5
100
R6
10k
R7
1M
C2
180pF
R8
470k
Q3
BC549
R9
100
R10
10k
R11
1M
C3
180pF
R12
470k
C4
100nF
C5
100nF
R13
12k
C6
1uF RV1
47k
C7
100nF
SIGNAL
IF
+5V
GND
HB100
+5V
Figure 1: Circuito Amplificador de IF
La salida del amplificador SIGNAL se conecta al microcontrolador para medir los
tiempos y calcular la velocidad.
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3. CENTRO TECNOLÓGICO DE AVANZADA
AREA DE MECATRÓNICA
Código: M07 MICROCONTROLADORES II
Laboratorio: D-19
Duración: 100 Hs PROYECTO FINAL
Materiales
• 4 x 100 Ω
• 3 x 10 kΩ
• 1 x 12 kΩ
• 3 x 470 kΩ
• 3 x 1 MΩ
• 1 x 1 µF 50V ceramic
• 3 x 100 ηF 50V ceramic
• 3 x 180 ρpF 50V ceramic
• 1 x 4,7 µF 50V polyester
• 1 x LED 5mm
• 1 x Potentiometer 47 kohm linear
• 3 x BC550C, 549C or similar NPN
transistor
Integrantes para este Proyecto
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Última Actualización March 21, 2018
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