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El estadounidense Sylvester Howard Roper (1823-1896) inventó un motor de cilindros a
vapor (accionado por carbón) en 1867. Ésta puede ser considerada la primera
motocicleta, si se permite que la descripción de una motocicleta incluya un motor a
vapor.

Wilhelm Maybach y Gottlieb Daimler construyeron una moto con cuadro y cuatro
ruedas de madera y motor de combustión interna en 1885. Su velocidad era de 18 km/h
y el motor desarrollaba 0,5 caballos.

Gottlieb Daimler usó un nuevo motor inventado por el ingeniero Nikolaus August Otto.
Otto inventó el primer motor de combustión interna de cuatro tiempos en 1876. Lo
llamó «Motor de Ciclo Otto» y, tan pronto como lo completó, Daimler (antiguo
empleado de Otto) lo convirtió en una motocicleta que algunos historiadores consideran
la primera de la historia. En 1894 Hildebrand y Wolfmüller presentan en Munich la
primera motocicleta fabricada en serie y con claros fines comerciales. La Hildebrand y
Wolfmüller se mantuvo en producción hasta 1897. Los hermanos rusos afincados en
París Eugéne y Michel Werner montaron un motor en una bicicleta. El modelo inicial
con el motor sobre la rueda delantera se comenzó a fabricar en 1897.

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