Este documento introduce el uso del entorno de desarrollo integrado MPLAB v8.00 para proyectos basados en microcontroladores PIC. Explica los pasos básicos para editar, ensamblar, simular y generar el código hexadecimal necesario para programar el microcontrolador, incluyendo la selección del dispositivo, la creación de un proyecto, la adición de archivos fuente y la construcción del proyecto.
Este documento describe cómo crear y probar un programa para un PLC Siemens S7-200 usando el software STEP 7-Micro/WIN. El programa controla un mezclador de pintura mediante 8 pasos: llenar con dos componentes, supervisar el nivel, controlar una bomba, iniciar un ciclo de mezcla y calentamiento, encender un motor y una válvula de vapor, vaciar el mezclador, y contar ciclos. El documento explica cómo crear el proyecto, la tabla de símbolos, el programa KOP de 8 segment
08. Procesador De Textos. Writer Para Las MatematicasJosé M. Padilla
El documento explica cómo insertar fórmulas matemáticas en documentos de Writer utilizando el módulo OpenOffice.org Math. Se describen los pasos para acceder a la ventana de fórmulas, añadir símbolos individuales como letras griegas, y crear fórmulas mediante la selección de símbolos y operadores en una ventana de selección. Se proveen cuatro ejemplos de ejercicios con instrucciones paso a paso para crear diferentes tipos de fórmulas.
Este documento presenta una introducción al software LabView. Explica que LabView es un ambiente de programación gráfica donde los programas se crean mediante diagramas de bloques en lugar de código de texto. Describe las características principales de LabView como su interfaz de usuario, paletas de controles y funciones, y ventajas como la facilidad de interfaz con instrumentos. También presenta un ejercicio para crear un programa simple en LabView que sume dos números.
La interfaz de NetLogo se divide en menús, pestañas y una ventana principal. Las pestañas incluyen Interfaz, Información y Procedimientos. La pestaña Interfaz permite interactuar con el modelo, la pestaña Información proporciona detalles sobre el modelo, y la pestaña Procedimientos contiene el código del modelo.
Este documento presenta una introducción al lenguaje de programación Visual FoxPro. Cubre temas como bases de datos, programación, formularios, informes y SQL. También describe componentes de la interfaz como el examinador de tablas, ventana de código y depurador. Explica conceptos como generadores, asistentes, barras de herramientas y el administrador de proyectos. Finalmente, ofrece instrucciones básicas sobre diseño de tablas, apertura y cierre de las mismas.
Este documento proporciona enlaces a recursos adicionales sobre libros, manuales, tutoriales y otros materiales educativos. Incluye enlaces a sitios web para descargar estas aplicaciones y recursos de forma gratuita.
Este documento presenta Visual FoxPro 6.0 como un potente entorno de programación orientado a objetos para crear aplicaciones y bases de datos. Explica que la programación en Visual FoxPro combina programación por procedimientos y orientada a objetos para crear aplicaciones flexibles. Además, describe las ventajas de usar programas en lugar de comandos individuales, como la capacidad de modificar y reutilizar código de manera fácil.
El documento describe las características y funcionalidades del entorno Visual FoxPro. Explica los diferentes controles disponibles para crear formularios, así como los eventos y métodos asociados. También resume las principales funciones de caracteres, conversión, fecha/hora y matemáticas en Visual FoxPro.
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08. Procesador De Textos. Writer Para Las MatematicasJosé M. Padilla
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El documento describe cómo ejecutar el programa de simulación energética EnergyPlus de forma independiente sin una interfaz gráfica de usuario. Explica que EnergyPlus requiere archivos de entrada que describen el edificio y el entorno, y produce archivos de salida. También presenta el programa EP-launch que facilita la selección de archivos y la ejecución de EnergyPlus para usuarios de Windows.
Este documento describe Visual C++, un entorno de desarrollo integrado para lenguajes C, C++ y C++/CLI en Windows. Explica cómo crear y depurar una aplicación de consola simple en Visual C++, incluyendo la compilación, vinculación y ejecución del código, así como el uso de características como IntelliSense, puntos de interrupción y depuración de errores. También resume los componentes principales de la interfaz como menús, barras de herramientas, el editor de código y la ventana de presentación.
Curso De Microsoft Visual Fox Pro For Windowsrtinoco89
Este documento presenta un resumen de 5 capítulos sobre el curso de Microsoft Visual FoxPro. El Capítulo I introduce el entorno de Visual FoxPro 9.0 y sus herramientas. El Capítulo II explica las estructuras de control como If/Then y Do Case. Los capítulos III y IV describen los controles de formulario como cuadros de texto y etiquetas, así como sus propiedades y eventos. El Capítulo V presenta algunos ejemplos básicos de aplicaciones en Visual FoxPro.
MATLAB es un programa para realizar cálculos numéricos con vectores y matrices. Tiene una interfaz gráfica con una ventana de comandos para introducir instrucciones y ventanas para visualizar resultados. Ofrece herramientas para crear gráficos y resuelve problemas técnicos y científicos mediante código básico y librerías especializadas.
Este documento presenta una introducción a la programación visual en Visual Basic. Explica los conceptos básicos de programación como variables, tipos de datos y estructura básica de un programa. También describe los elementos necesarios para programar como el entorno de programación, editor de texto y compilador. Finalmente, introduce los conceptos de Visual Basic como formularios, controles, propiedades, eventos y métodos para diseñar interfaces y escribir código.
Este documento describe cómo utilizar el entorno de desarrollo integrado Code::Blocks para desarrollar software utilizando programación estructurada en C++. Explica las principales características de Code::Blocks como la interfaz de proyectos, el editor de código con resaltado de sintaxis, y cómo compilar y ejecutar un programa de ejemplo "Hola Mundo". También proporciona enlaces a recursos adicionales sobre cómo crear proyectos y utilizar C++ básico con Code::Blocks.
Este documento proporciona una introducción al entorno de desarrollo Visual Basic 6.0, describiendo sus principales características como barras de menús, herramientas, formularios, módulos, ventanas de propiedades, depurador y cómo crear programas ejecutables. El documento explica cómo utilizar estas características para desarrollar software de manera estructurada usando Visual Basic 6.0.
Este documento describe las herramientas de presentación de diapositivas del paquete ofimático OpenOffice, con un enfoque en OpenOffice Impress. Explica brevemente qué es OpenOffice y sus diferentes módulos, como iniciar cada programa, y proporciona detalles sobre las funciones y capacidades de OpenOffice Writer, Draw, Calc e Impress. También incluye una sección de práctica con Impress para crear una presentación.
Este documento presenta un manual de MATLAB versión 7.0. Describe las principales características y componentes de la interfaz gráfica de MATLAB, incluyendo la ventana de comandos, el editor de código, el historial de comandos y más. También explica cómo realizar operaciones básicas con vectores y matrices en MATLAB, como la transposición y multiplicación matricial.
El documento describe la herramienta pseint, un intérprete de pseudocódigo diseñado para facilitar el aprendizaje de la programación. Explica qué es pseint, los diagramas de flujo y sus símbolos, así como conceptos como constantes, variables, acumuladores y contadores. También describe los comandos según, mientras, repetir, para y función, y concluye que pseint pretende asistir a estudiantes en la construcción de algoritmos mediante el uso de un pseudolenguaje y herramientas de verificación.
Este documento presenta conceptos básicos de programación visual en Visual Basic. Explica que Visual Basic es un lenguaje de programación orientado a objetos que permite crear aplicaciones gráficas de forma rápida. Describe los pasos para desarrollar un programa en VB, incluyendo el diseño de la interfaz con formularios y controles, y la escritura del código para programar las acciones. También define conceptos clave como propiedades, eventos y métodos de los objetos en VB.
El documento describe el modelo de Von Neumann, incluyendo su historia, partes y pasos para ejecutar una instrucción. Von Neumann creó un modelo computacional con una única memoria principal para almacenar datos e instrucciones, accesible a través de buses únicos. El modelo se utilizó en la primera computadora que almacenaba programas y consta de una unidad de entrada/salida, procesamiento y salida en la CPU, así como una unidad de control y aritmética/lógica.
Este documento describe cómo crear formularios en Visual FoxPro. Explica que un formulario es una interfaz gráfica entre el usuario y una aplicación. Detalla los pasos para crear un formulario manualmente o mediante asistente, incluyendo seleccionar nuevos en el menú archivo, proyectos y formularios. También describe las herramientas y propiedades comunes de diseño de formularios y controles como cuadros de texto y botones.
This document provides a guide for learning Visual FoxPro through the creation of a sample application for tracking publications. It outlines the key elements of the project such as tables, forms, reports and menus. Steps are presented for setting up the database, creating tables, forms, queries and reports to develop a basic publications management system.
Este documento presenta un manual de uso del programa PUNISV para la creación de presupuestos de obras civiles. Explica que el programa se ejecuta en Excel y permite ingresar datos de proyectos, crear análisis de precios unitarios, calcular listas de materiales, equipo y mano de obra, y generar presupuestos. También describe las configuraciones necesarias para usar el programa y los procesos involucrados en la creación y edición de proyectos.
El documento describe los pasos para crear y compilar un proyecto en Microsoft Visual C++ 6.0. Primero, se crea un nuevo proyecto y archivo de código fuente. Luego, al compilar el código, se generan archivos objeto que son vinculados para crear un ejecutable. El documento también explica las diferentes vistas y herramientas del entorno de desarrollo.
Proteus VSM es un simulador de circuitos que permite diseñar esquemáticamente circuitos con microcontroladores, simular su programación y validar el diseño de manera interactiva antes de su implementación física. El documento describe cómo crear un contador binario ascendente utilizando el PIC16F877 en Proteus, incluyendo la selección del microcontrolador y otros componentes, la conexión del circuito esquemático, la programación del PIC en lenguaje ensamblador y la simulación del circuito.
MPLAB es una plataforma de desarrollo gratuita de Microchip que permite escribir, compilar y depurar programas para microcontroladores usando lenguaje ensamblador o C. Incluye editor, compilador, simulador y programador, permitiendo escribir el código, probarlo en simulación, y programar el microcontrolador. El documento describe las funciones y uso básico de MPLAB para crear y compilar proyectos en C o ensamblador para microcontroladores PIC.
Este documento describe el uso de la herramienta de desarrollo MPLAB IDE para programar microcontroladores PIC. Explica cómo crear proyectos, escribir código, compilar, simular y depurar programas para PICs usando MPLAB. También presenta un ejemplo sencillo de un programa que copia los datos del Puerto A al Puerto B de un PIC16F84A.
Este documento describe cómo crear y probar proyectos para el microcontrolador HCS08 usando el entorno de desarrollo CodeWarrior. Explica cómo crear un nuevo proyecto, agregar código ensamblador, compilar y depurar el programa usando las herramientas del CodeWarrior. Como ejemplo, se incluye un pequeño programa que carga valores en los registros y los ejecuta en un bucle infinito.
Visual C++ es un entorno de desarrollo integrado que permite programar en C++ de forma orientada a objetos. Incluye herramientas como un editor de texto, compilador, enlazador y depurador. El depurador permite ejecutar el programa paso a paso, establecer puntos de interrupción y ver el valor de las variables para detectar errores.
Este documento describe los pasos para crear y configurar un proyecto en MPLAB para programar un PIC16F84A. En resumen: (1) Se crea un nuevo proyecto y se selecciona el dispositivo PIC16F84A; (2) Se abre una plantilla de programa y se copia su contenido a un nuevo archivo de código; (3) Este archivo se agrega al proyecto. Luego, (4) se configura el simulador MPLAB SIM para simular el programa.
El documento describe cómo ejecutar el programa de simulación energética EnergyPlus de forma independiente sin una interfaz gráfica de usuario. Explica que EnergyPlus requiere archivos de entrada que describen el edificio y el entorno, y produce archivos de salida. También presenta el programa EP-launch que facilita la selección de archivos y la ejecución de EnergyPlus para usuarios de Windows.
Este documento describe Visual C++, un entorno de desarrollo integrado para lenguajes C, C++ y C++/CLI en Windows. Explica cómo crear y depurar una aplicación de consola simple en Visual C++, incluyendo la compilación, vinculación y ejecución del código, así como el uso de características como IntelliSense, puntos de interrupción y depuración de errores. También resume los componentes principales de la interfaz como menús, barras de herramientas, el editor de código y la ventana de presentación.
Curso De Microsoft Visual Fox Pro For Windowsrtinoco89
Este documento presenta un resumen de 5 capítulos sobre el curso de Microsoft Visual FoxPro. El Capítulo I introduce el entorno de Visual FoxPro 9.0 y sus herramientas. El Capítulo II explica las estructuras de control como If/Then y Do Case. Los capítulos III y IV describen los controles de formulario como cuadros de texto y etiquetas, así como sus propiedades y eventos. El Capítulo V presenta algunos ejemplos básicos de aplicaciones en Visual FoxPro.
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Este documento describe cómo utilizar el entorno de desarrollo integrado Code::Blocks para desarrollar software utilizando programación estructurada en C++. Explica las principales características de Code::Blocks como la interfaz de proyectos, el editor de código con resaltado de sintaxis, y cómo compilar y ejecutar un programa de ejemplo "Hola Mundo". También proporciona enlaces a recursos adicionales sobre cómo crear proyectos y utilizar C++ básico con Code::Blocks.
Este documento proporciona una introducción al entorno de desarrollo Visual Basic 6.0, describiendo sus principales características como barras de menús, herramientas, formularios, módulos, ventanas de propiedades, depurador y cómo crear programas ejecutables. El documento explica cómo utilizar estas características para desarrollar software de manera estructurada usando Visual Basic 6.0.
Este documento describe las herramientas de presentación de diapositivas del paquete ofimático OpenOffice, con un enfoque en OpenOffice Impress. Explica brevemente qué es OpenOffice y sus diferentes módulos, como iniciar cada programa, y proporciona detalles sobre las funciones y capacidades de OpenOffice Writer, Draw, Calc e Impress. También incluye una sección de práctica con Impress para crear una presentación.
Este documento presenta un manual de MATLAB versión 7.0. Describe las principales características y componentes de la interfaz gráfica de MATLAB, incluyendo la ventana de comandos, el editor de código, el historial de comandos y más. También explica cómo realizar operaciones básicas con vectores y matrices en MATLAB, como la transposición y multiplicación matricial.
El documento describe la herramienta pseint, un intérprete de pseudocódigo diseñado para facilitar el aprendizaje de la programación. Explica qué es pseint, los diagramas de flujo y sus símbolos, así como conceptos como constantes, variables, acumuladores y contadores. También describe los comandos según, mientras, repetir, para y función, y concluye que pseint pretende asistir a estudiantes en la construcción de algoritmos mediante el uso de un pseudolenguaje y herramientas de verificación.
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Este documento describe cómo crear y probar proyectos para el microcontrolador HCS08 usando el entorno de desarrollo CodeWarrior. Explica cómo crear un nuevo proyecto, agregar código ensamblador, compilar y depurar el programa usando las herramientas del CodeWarrior. Como ejemplo, se incluye un pequeño programa que carga valores en los registros y los ejecuta en un bucle infinito.
Visual C++ es un entorno de desarrollo integrado que permite programar en C++ de forma orientada a objetos. Incluye herramientas como un editor de texto, compilador, enlazador y depurador. El depurador permite ejecutar el programa paso a paso, establecer puntos de interrupción y ver el valor de las variables para detectar errores.
Este documento describe los pasos para crear y configurar un proyecto en MPLAB para programar un PIC16F84A. En resumen: (1) Se crea un nuevo proyecto y se selecciona el dispositivo PIC16F84A; (2) Se abre una plantilla de programa y se copia su contenido a un nuevo archivo de código; (3) Este archivo se agrega al proyecto. Luego, (4) se configura el simulador MPLAB SIM para simular el programa.
Este documento describe los pasos para crear y configurar un proyecto en MPLAB para programar un PIC16F84A. En resumen: (1) Se crea un nuevo proyecto y se selecciona el dispositivo PIC16F84A; (2) Se abre una plantilla de programa y se copia su contenido a un nuevo archivo de código; (3) Este archivo se agrega al proyecto. Luego, (4) se configura el simulador MPLAB SIM para simular el programa.
Este documento describe los pasos para crear y configurar un proyecto en MPLAB para programar un PIC16F84A. En resumen: (1) Se crea un nuevo proyecto y se selecciona el dispositivo PIC16F84A; (2) Se abre una plantilla de programa y se copia su contenido a un nuevo archivo de código; (3) Este archivo se agrega al proyecto. Luego, (4) se configura el simulador MPLAB SIM con la frecuencia del cristal y (5) se puede simular el programa para depurarlo.
Este documento presenta Dev C++, un entorno de desarrollo integrado para compilar y ejecutar programas en C en Windows. Explica los pasos para crear, compilar, enlazar y depurar un programa simple en C, incluyendo la escritura del código fuente, la compilación, el enlace, la ejecución y el uso de herramientas de depuración. También propone un ejemplo de programa más complejo para practicar estos conceptos.
DirectSOFT es un programa creado por KOYO para programar PLCs usando lenguaje ladder. El documento explica cómo instalar DirectSOFT, los pasos para crear un nuevo proyecto, y cómo comenzar a programar usando la paleta de edición y las teclas rápidas. DirectSOFT funciona con Windows y se usa para controlar procesos industriales programando lógica secuencial en PLCs compatibles como los de la familia DL.
Este documento describe los pasos para desarrollar un primer programa en C utilizando el entorno de desarrollo Dev C++ en Windows, incluyendo la escritura del código fuente, compilación, enlace, ejecución y depuración. Se proporciona un ejemplo de programa sencillo y se explican conceptos básicos como la detección y corrección de errores.
Este documento describe cómo crear una interfaz gráfica simple en Visual Basic 6 utilizando etiquetas, cuadros de texto y un botón de comando. Explica cómo asignar propiedades a los controles y agregar código al botón para mostrar un mensaje en el cuadro de texto cuando se hace clic.
Este documento proporciona una guía para instalar y usar SoapBox Snap, un software de automatización que permite programar Arduinos usando lógica de contactos. Explica cómo instalar SoapBox Snap, crear una solución, editar páginas lógicas, comunicarse con el Arduino en tiempo real, y los elementos de la librería de instrucciones disponibles. También incluye un tutorial para programar un Arduino con SoapBox Snap controlando entradas y salidas digitales y analógicas.
Visual C++ es un entorno de desarrollo integrado para lenguajes C, C++ y C++/CLI en Windows. Incluye un compilador y herramientas como IntelliSense. Permite crear, compilar, depurar y probar aplicaciones desde una interfaz gráfica. El proceso de desarrollo incluye la creación de proyectos, la escritura de código, la compilación, depuración y ejecución del programa.
Visual C++ es un entorno de desarrollo integrado para lenguajes C, C++ y C++/CLI que permite crear aplicaciones para Windows. Incluye un compilador y herramientas como IntelliSense. Los usuarios pueden crear proyectos, agregar código, depurar aplicaciones y generar versiones finales. Visual C++ proporciona acceso a bibliotecas de Windows y .NET Framework.
El documento proporciona instrucciones sobre cómo utilizar C++. Explica que C++ es un lenguaje de programación orientado a objetos que extiende C agregando capacidades como abstracción de tipos. Describe cómo crear un proyecto en C++ usando un entorno de desarrollo integrado como Visual Studio y cubre el proceso de compilación e implementación de un programa C++.
Este documento proporciona instrucciones sobre cómo utilizar el lenguaje de programación C++. C++ es un lenguaje híbrido orientado a objetos que extiende las capacidades de C para permitir la manipulación de objetos. El documento describe cómo crear proyectos en C++ usando entornos de desarrollo integrados como Visual Studio y compilar, depurar y ejecutar programas en C++. También cubre conceptos clave como puntos de interrupción, depuración de errores y ejecución paso a paso.
El documento presenta un tutorial sobre el uso del entorno de desarrollo integrado (IDE) NetBeans. Explica que NetBeans permite editar, compilar, ejecutar y depurar código de forma sencilla para lenguajes como Java, C++ y PHP. Además, describe cómo crear y ejecutar un proyecto simple de "Hola Mundo" en C++ usando las funciones básicas de NetBeans como el editor de código, el compilador y depurador.
El documento presenta un tutorial sobre el uso del entorno de desarrollo integrado (IDE) NetBeans. Explica que NetBeans permite editar, compilar, ejecutar y depurar código de forma sencilla para lenguajes como Java, C++ y PHP. Además, describe cómo crear y ejecutar un proyecto simple de "Hola Mundo" en C++ usando las funciones básicas de NetBeans como el editor de código, el compilador y depurador.
Metodología - Proyecto de ingeniería "Dispensador automático"cristiaansabi19
Esta presentación contiene la metodología del proyecto de la materia "Introducción a la ingeniería". Dicho proyecto es sobre un dispensador de medicamentos automáticos.
1. Introduccion a las excavaciones subterraneas (1).pdfraulnilton2018
Cuando las excavaciones subterráneas son desarrolladas de manera artesanal, se conceptúa a la excavación como el “ que es una labor efectuada con la mínima sección posible de excavación, para permitir el tránsito del hombre o de
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Cuando las excavaciones se ejecutan controlando la sección de excavación, de manera que se disturbe lo menos posible la
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concepto de “ que abarca,
globalmente, al proceso de excavación, control de la periferia, sostenimiento, revestimiento y consolidación de la excavación
ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical u oblicuo, diseñado...LuisLobatoingaruca
Un ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical u oblicuo, diseñado para mover principalmente personas entre diferentes niveles de un edificio o estructura. Cuando está destinado a trasladar objetos grandes o pesados, se le llama también montacargas.
Equipo 4. Mezclado de Polímeros quimica de polimeros.pptxangiepalacios6170
Presentacion de mezclado de polimeros, de la materia de Quimica de Polímeros ultima unidad. Se describe la definición y los tipos de mezclado asi como los aditivos usados para mejorar las propiedades de las mezclas de polimeros
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Mplab v8.00
1. INTRODUCCIÓN AL USO DEL MPLAB v 8.00
MPLAB es un ambiente de desarrollo integrado (IDE, por sus siglas en inglés)
creado por Microchip Technology para dar soporte a la realización de proyectos basados
en microcontroladores PIC. Incluye varios módulos que permiten llevar a cabo las distintas
etapas de un proyecto: Edición, Ensamblaje, Simulación y Programación. En el
Laboratorio, cada equipo de trabajo cubrirá todas las etapas con la versión 8,0 de MPLAB,
exceptuando la Programación, que se ejecutará mediante un software diferente y será
responsabilidad del profesor o de un asistente.
A continuación se describe la secuencia de acciones básicas para completar las
etapas mencionadas:
Desde el escritorio acceda al programa a través del ícono MPLAB IDE v.8.00,
Otra forma de ingresar será en Inicio>Programas>Microchip>MPLAB IDE v8.00.
La pantalla inicial será como la de la siguiente figura.
Con el fin de crear el código hexadecimal (.hex) que la interfaz de programación
necesita para programar o “quemar” el microcontrolador, los archivos fuente se deben
asociar a un proyecto. El proyecto controla todo el proceso.
2. Los pasos necesarios para trabajar con el entorno de MPLAB IDE son:
1. Seleccionar el dispositivo.
2. Crear el proyecto.
3. Seleccionar las herramientas de lenguaje (Toolsuite).
4. Crear el código fuente (.asm)
5. Agregar los archivos al proyecto.
6. Construir el proyecto.
SELECCIONANDO EL DISPOSITIVO.
Desde el menú principal se seleccione: Configure>Select Device.
Aparecerá la pantalla de selección:
3. En esta pantalla, en la ventana Device se selecciona el dispositivo a utilizar. La
ventana de la derecha denominada Device Family permite agruparlos por familia para
realizar una selección más rápida.
Se activará la información referida a los programadores que soportan al dispositivo
seleccionado, así como los lenguajes y depuradores.
Las opciones en color verde indican que si lo soporta y ya han sido probados, las
amarillas indican que aún no ha sido probado para este dispositivo y las rojas indican
que no lo soportan.
CREANDO EL PROYECTO.
El archivo .asm que se va a crear debe ser relacionado a un proyecto para su
ensamblaje, detección de errores de sintaxis, obtención del .hex y simulación.
Para crear el proyecto desde el menú principal seleccione Proyect> New proyect (o
seleccione Proyect>Proyect Wizard, para activar el asistente de proyectos, el cual lo guiará
paso a paso).
Asigne un nombre al proyecto (sin extensión) y en Project Directory escriba la
dirección donde desea crear el proyecto. Se recomienda que sea la misma carpeta donde
creará el archivo .asm.
4. Seleccione View>Proyect y aparecerá la ventana de información del proyecto.
SELECCIONANDO LAS HERRAMIENTAS DE LENGUAJE (TOOLSUITE).
Para Seleccionar el conjunto de herramientas seleccione Project>Select Lenguaje
Toolsuite.
5. En el menú Active Toolsuite Seleccione Microchip MPASM Toolsuite.
Observe las herramientas de lenguaje asociadas con la Toolsuite seleccionada. Estas
deben ser MPASMWIN, MPLINK y MPLIB.
Si alguna de las herramientas muestra una “X” de color rojo significa que MPLAB IDE
no sabe donde encontrarla.
Revise que la dirección asignada en Location sea la correcta o busque la dirección
correcta con el botón Browse. La dirección correcta para cada herramienta esta ubicada en
C:Archivos de programaMicrochipMPASM Suite
6. CREANDO UN ARCHIVO FUENTE.
Escoja ahora la opción New en el Menú File y se desplegará la ventana donde podrá
editar el archivo fuente.
Aparecerá la ventana de edición de texto. Escriba en ella el código fuente siguiendo
las normas de escritura.
Normas de escritura del programa fuente:
En cada línea puede haber hasta 4 tipos de información: etiquetas, mnemónicos,
operandos y comentarios.
Las etiquetas:
Deben comenzar por una letra o por “ _ ”, y pueden tener caracteres
alfanuméricos, “ _ ”, y “ ? ”. Se escriben en la columna 1 (borde
izquierdo de la página).
Mnemónicos:
Los mnemónicos de las instrucciones de ensamblador, las directivas y
las llamadas a macros deben comenzar, al menos, en la columna 2 (1
espacio después del borde izquierdo), aunque normalmente se usa la
tecla “TAB”.
Si en la misma línea hay una etiqueta, deben estar separados por uno o
más espacios (o “TAB”)
7. Operandos:
Los operandos van después de los mnemónicos y deben separarse de
éstos uno o más espacios (o “TAB”).
Los operandos que vienen en listas deben separarse por “ , “
Comentarios:
Los comentarios comienzan con “ ; ” y se escriben en cualquier
columna.
Todo lo que vaya después del “ ; “ se considera comentario.
EJEMPLO:
El siguiente ejemplo le permitirá seguir las indicaciones que se describen en esta
guía para ensamblar y simular sus proyectos. Cópielo con detalle. Cualquier error en la
trascripción impedirá la obtención del archivo hex.
;**********************************************************************
;************ Sumador de dos números Hexadecimales ***************
;**********************************************************************
list p=16F877
; Archivo tipo Include, que contiene los nombres simbólicos
; de los registros propios del PIC utilizado.
#include <p16f877.inc>
; Definiciones particulares
NUM1 EQU 0x20 ;Variable auxiliar para separar uno
;de los números de entrada
ORG 0x00
GOTO INICIO
ORG 0X05
INICIO
; Configuraciones de los registros
BSF STATUS,RP0 ;Se escoge el banco 1
;para configurar
MOVLW b'11000000' ;Programación del Puerto A
MOVWF TRISA ;Todos salidas
MOVLW 0xFF ;Programación del Puerto B
MOVWF TRISB ;Todos entradas
MOVLW 0X06 ;Deshabilita el Conversor
8. MOVWF ADCON1 ;Analógico Digital del PuertoA
BCF STATUS,RP0 ;Se escoge el banco 0
;para operar
BCF INTCON,GIE ;Deshabilitación de las Interrupciones
; Programa Principal
Ciclo MOVF PORTB,0 ;Lee Puerto B para llevar los dos números a W
ANDLW 0xF0 ;Máscara para aislar un número
MOVWF NUM1
SWAPF NUM1,1 ;El número queda en la posición baja del byte
MOVF PORTB,0 ;Los dos números a W
ANDLW 0x0F ;Máscara para aislar el otro número
ADDWF NUM1,0 ;W:=W+NUM1
MOVWF PORTA ;Cinco bits de salida en Porta
GOTO Ciclo
END
Note que al transcribir el código fuente las letras son todas de color negro. Esto
indica que aún no tiene formato de código assembler (.asm). Guarde el archivo creado
escogiendo la opción Save As en el menú File.
Asigne el nombre suma.asm. Para eso hay que tener cuidado con el formato y en la
ventana "Tipo" debe estar seleccionada la opción: Assembly Source Files.
Seleccione el directorio donde guardarlo, teniendo en cuenta que la dirección del archivo
almacenado no debe exceder los 62 caracteres y el archivo debe tener la extensión .asm.
9. Una vez guardado con la extensión .asm, el programa le asigna un color distinto a
cada elemento. Por defecto, las instrucciones son de color azul y resaltadas en negritas, los
comentarios son verdes, las etiquetas son rojas; y así, a cada elemento se le detecta
rápidamente por su formato y color. Estos pueden ser ajustados por el usuario.
AGREGANDO EL(LOS) ARCHIVO(S) AL PROYECTO.
Hasta los momentos no se ha relacionado ningún archivo. Al hacer clic con el botón
derecho del ratón sobre la opción Source Files y seleccionar Add Files aparece la ventana
de selección. Haga clic sobre el archivo o archivos .asm que desea añadir (en este caso sólo
es el archivo Suma.asm).
Aparecerá en la ventana de información de proyecto el nombre o las nombres de los
archivos asociados al él. En este caso será sólo el archivo Suma.asm.
10. Los archivos también se pueden borrar seleccionándolos y utilizando el botón derecho
del ratón.
Para editar el archivo suma.asm selecciónelo y haga doble clic con el ratón ó use el
botón derecho y la opción Editar.
CONSTRUYENDO (ENSAMBLANDO) EL PROYECTO.
Una vez que el proyecto está creado y los archivos relacionados, se debe ensamblar.
Para eso el entorno MPLAB utiliza el programa MPASMWIN. El procedimiento a seguir es el
siguiente:
Project > Build All.
También puede utilizarse el icono correspondiente de la barra de herramientas.
En la ventana Output se observarán los detalles del ensamblaje. Si no hay errores se
observará una ventana como la siguiente:
11. Fíjese en la última línea. BUILD SUCCEEDED significa que la construcción fue
exitosa. No ocurrieron errores de sintaxis. Significa que se generó el archivo Suma.hex.
Si ocurrieron errores de sintaxis aparecerá en la ventana Output la información:
En la última línea se puede leer: BUILD FAILED, es decir, el ensamblador
MPASMWIN no ha sido capaz de generar el archivo .hex.
Además, en la pantalla "output" también se encuentran disponibles otras informaciones,
como "Messages", "Warnings" y "Errors". De estos tres tipos, el más importante porque
impide la generación del fichero hexadecimal son los "Errors", mientras que los otros dos tipos
no impiden el ensamblado del programa fuente.
Los Mensajes (Message): No impiden la obtención de código máquina y añaden
información adicional. Por ejemplo:
Message [302]: Register in operand not in
bank 0. Ensure that bank bits are correct". El
PIC trabaja por defecto en el banco 0 de la
memoria de datos. Este mensaje advierte que se
ha realizado una operación fuera de ese banco y
recomienda asegurar verificar si eso es lo que se
quiere hacer.
Las Advertencias (Warnings): No impiden la obtención del .hex, pero advierten de algo
que al ensamblador le parece extraño. Por ejemplo:
Warning[205]: Found directive in column 1. El
mnemónico de una directiva comienza en la
12. columna 1, que es el lugar reservado para las
etiquetas.
Los Errores (Errors): Si impiden la generación del .hex. En la línea de error se
puede observar tanto el tipo de error como el número de línea donde éste se encuentra. Al
hacer doble clic con el ratón sobre la línea de error, en el programa se señalará la línea para
su posterior corrección. Por ejemplo:
Error[122]: Ilegal opcode. Hay un error en la
sintaxis de la instrucción..
CADA VEZ QUE SE CORRIJA O MODIFIQUE EL PROGRAMA ÉSTE
SE DEBE VOLVER A ENSAMBLAR (CONSTRUIR).
Sensibilidad ante mayúsculas y minúsculas.
El ensamblador MPASM es sensible ante cambios de mayúsculas a minúsculas o
viceversa, en los nombres de las etiquetas.
Si una etiqueta se declaró como “INICIO”, cada vez que se haga referencia a ella se
debe escribir igual; si se escribe por ejemplo “Inicio”, o “IniCIo”, se producirá un error ya
que hay variación respecto a la declarada.
El MPASM indicará que no conoce el “símbolo” ya que no fue definido
previamente (Error 113).
Para deshabilitar esta sensibilidad entre mayúsculas y minúsculas active en
Project>Build Options>Project
13. En la ventana de Opciones de Proyecto seleccione la pestaña MPASM Assembler y
marque la opción Disable case Sensitivity
14. SIMULANDO EL PROYECTO.
La correcta simulación de un proyecto depende de las características particulares del
programa utilizado. A continuación se describen las herramientas y procedimientos
utilizados en la mayoría de los casos.
Desde el menú principal seleccione: Debugger>Select Tool>MPLAB SIM
A continuación se activará la barra de simulación. La siguiente tabla muestra la
forma y función de cada icono o botón de ésta barra.
BOTÓN NOMBRE FUNCIÓN
ATAJO
Run
Ejecuta el programa hasta que consiga un punto de quiebre
(Breakpoint) o hasta que se detenga el programa (Halt). Los
cambios en los registros se observaran sólo cuando se
detenga la ejecución del programa.
F9
Halt
Detiene la ejecución del programa. F5
Animate
Ejecuta el programa de forma animada. Se pueden observar
los cambios en los registros a medida que estos ocurren.
Step Into
Ejecuta paso a paso el programa entrando a las Subrutinas.
F7
Step
Over
Ejecuta paso a paso el programa principal. En una
instrucción CALL, ejecuta el llamado a subrutina, retorna y
se detiene en la dirección siguiente a la llamada. Luego de
este retorno, se puede continuar la ejecución paso a paso.
F8
Step Out
Se sale de una subrutina sin finalizar su ejecución, y regresa
a la línea siguiente de la instrucción CALL de donde partió.
Reset
Lleva al PC (Program Counter) a la dirección 00h (Vector de
Reset) y restablece las acciones y opciones a sus valores
iniciales, dependiendo de la herramienta y dispositivo
seleccionado. El tipo de reset puede ser por Watchdog,
Brown out, procesador, MCLR.
F6
Adicionalmente, en el menú desplegable Debugger aparecerán las opciones de
simulación que antes no aparecían.
15. Los resultados de cualquier acción simulada se verán reflejados en ventanas
Es conveniente aprovechar el espacio que brinda el monitor de la computadora del
ejor m
específicas; por eso, antes de iniciar es necesario cerrar la ventana con los mensajes de la
compilación y abrir las ventanas que se vayan a necesitar (Program Memory, File Register,
Special Function Register, Watch, entre otras). La forma de activarlas es buscando cada una
en el menú View.
m odo posible, de modo que las ventanas abiertas no se solapen. Utilice la opción Tile
Vertically ó Tile Horizontally del menú Window para organizar el contenido de la pantalla
antes de iniciar la simulación.
16. COMENZANDO LA SIMULACIÓN.
Para comenzar la simulación, la acción inicial a efectuar es un Reset, ya que esto
simula
A continuación presione varias veces el botón Step, Step Into o Step Over y observe
lo que sucede cuando se energiza el PIC. El Program Counter es cargado con la
dirección del Reset Vector (00h), lo que justifica que el origen de la mayoría de los
programas sea justamente esta posición en la memoria de programa.
que ocurre a los registros. Fíjese que al activar alguno de éstos por segunda vez, el
programa ejecuta la instrucción (BSF STATUS, RP0) y la flecha verde apunta a la próxima
instrucción. En la ventana del Watch, así como en las otras ventanas, se observa en rojo los
registros que se modificaron al ejecutarse la instrucción. El registro status cambió de 0x18
a 0x38 (Esto porque cambió de 0 a 1 el bit 5, para efectuar el salto al banco 1) y el registro
PCL cambió de 5 a 6 esta es la dirección de la siguiente instrucción que se ejecutará.
CAMBIANDO VALORES A LOS REGISTROS.
Se ilustrará la manera de modificar el valor de los registros, lo cual es útil cuando el
flujo del programa depende de la ocurrencia de eventos específicos que tardarían mucho si
se sigue una simulación paso a paso, como por ejemplo la ejecución de ciclos de retardo de
tiempo.
17. Para cambiar el valor de un registro simplemente haga doble clic en él y asigne el
nuevo valor. Este cambio lo aceptará sólo si el registro no está asignado como entrada.
Intente cambiar el valor del registro PORTA y PORTB. Observe lo que ocurre.
Ahora necesitaremos simular entradas externas para asignar un valor de entrada en
el registro PORTB.
SIMULANDO ENTRADAS EXTERNAS
Dentro del menú Debugger seleccione la opción Stimulus y New Workbook.
Aparecerá la ventana de configuración del Stimulus, que permite determinar el tipo
de entrada a simular.
18. Seleccione la opción Async, para simular entradas asíncronas. En la columna
Pin/SFR seleccione el pin RB7.
A continuación seleccione Toggle en la columna Action para definir el tipo de
acción que ejecutará el pin RB7 cada vez que se presione el botón Fire correspondiente.
19. Repita el procedimiento en las filas siguientes hasta que le haya adjudicado, como Toggle,
el pin RB3.
Al finalizar, haga clic con el ratón sobre el botón Apply posteriormente almacene en
un archivo seleccionando Save.
Si presiona con el botón derecho del ratón sobre el botón Fire (>) correspondiente a
uno de los estímulos definidos, no observará el resultado hasta que haya avanzado un paso
(step) en la ejecución del programa. Sólo se procesará la acción de una entrada simulada
por vez. Si presiona dos veces consecutivas sobre el mismo estímulo o se presiona en uno
después del otro, se tomará el valor del último que se presionó.
ACTIVIDAD:
Resetee el sistema.
Corra paso a paso el programa nuevamente y a medida que lo va corriendo, haga clic
sobre los botones FIRE del Stimulus para asignar un valor al registro PORTB. Recuerde
que solo procesará una acción de la entrada simulada a la vez.
Avance a la instrucción previa la etiqueta Ciclo.
Observe y analice lo que ocurre en las ventanas adjuntas, cada vez que presiona el
botón. Step.
PREPARE UNA EXPLICACIÓN DE ESTO. CUANDO CREA QUE LA TIENE,
COMUNÍQUELA AL PROFESOR.
20. DETERMINANDO TIEMPOS DE EJECUCIÓN.
A continuación verá como contar ciclos de reloj y determinar el tiempo de ejecución
de un programa o de secciones dentro del mismo.
En el menú Debugger seleccione la opción Stopwatch. Aparecerá el recuadro que
observa en la siguiente figura.
Resetee el programa. En el Stopwatch presione el botón Zero y avance 3
instrucciones en el curso del programa. Observe lo que ocurre.
Prosiga esta actividad hasta que alcance la instrucción GOTO Ciclo. Avance un
paso más. Explique lo que observa a su profesor.