Este documento describe el uso de la herramienta de desarrollo MPLAB IDE para programar microcontroladores PIC. Explica cómo crear proyectos, escribir código, compilar, simular y depurar programas para PICs usando MPLAB. También presenta un ejemplo sencillo de un programa que copia los datos del Puerto A al Puerto B de un PIC16F84A.
TÉCNICAS DE PROGRAMACIÓN EN ENSAMBLADOR
Conjunto de Instrucciones
SET DE 35 INSTRUCCIONES
CONJUNTO DE INSTRUCCIONES PROGRAMACIÓN EN ASSEMBLER PARA PIC16F877A
INTRODUCCIÓN 2
ACCIONES BASICAS DE CONTROL 3
Estructuras de control 3
Control FeedForward 4
ACCIONES DE CONTROLES 6
Control de dos posiciones o de encendido – apagado 6
Acción de Control Proporcional 7
Acción de Control Integral 9
Acción de Control Proporcional-Integral 10
Acción de Control Derivativa 11
Acción de Control Proporcional-Integral-Derivativa 12
SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES 17
MÉTODO DE LAZO CERRADO O ÚLTIMA GANANCIA (MÉTODO DE ZIEGLER-NICHOLS) 17
Método de Ziegler-Nichols a Lazo Abierto 20
Método de Dahlin 21
CONCLUSIONES 24
BIBLIOGRAFIA 24
Fuentes Electrónicas 24
● Objetivos
● Introducción
● Máquina de Turing
● Autómatas con Pila
● ¿Qué son los LLC?
● Funcionamiento de los Autómatas de Pila
● Diseño de los Autómatas de Pila
● Combinación modular de AP
● Formalización de los AP
● Ejemplos Prácticos
TÉCNICAS DE PROGRAMACIÓN EN ENSAMBLADOR
Conjunto de Instrucciones
SET DE 35 INSTRUCCIONES
CONJUNTO DE INSTRUCCIONES PROGRAMACIÓN EN ASSEMBLER PARA PIC16F877A
INTRODUCCIÓN 2
ACCIONES BASICAS DE CONTROL 3
Estructuras de control 3
Control FeedForward 4
ACCIONES DE CONTROLES 6
Control de dos posiciones o de encendido – apagado 6
Acción de Control Proporcional 7
Acción de Control Integral 9
Acción de Control Proporcional-Integral 10
Acción de Control Derivativa 11
Acción de Control Proporcional-Integral-Derivativa 12
SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES 17
MÉTODO DE LAZO CERRADO O ÚLTIMA GANANCIA (MÉTODO DE ZIEGLER-NICHOLS) 17
Método de Ziegler-Nichols a Lazo Abierto 20
Método de Dahlin 21
CONCLUSIONES 24
BIBLIOGRAFIA 24
Fuentes Electrónicas 24
● Objetivos
● Introducción
● Máquina de Turing
● Autómatas con Pila
● ¿Qué son los LLC?
● Funcionamiento de los Autómatas de Pila
● Diseño de los Autómatas de Pila
● Combinación modular de AP
● Formalización de los AP
● Ejemplos Prácticos
Manual tutorial muy básico para aquellas personas nóveles que quieran experimentar por primera vez hacer un programa y compilarlo con MPLAB (gratuito) de una manera muy rápida y sacar sus propias conclusiones sin tener experiencia previa sobre el tema de microcontroladores.
Este trabojo de investigacion incluye el contenido de toda la unidad uno de la materia de lenguajes de interfaz. Se maneja informacion clara y sencilla, dando importancia a los puntos mas importantes de esta primera unidad de la materia ya mencionada.
ACERTIJO DE CARRERA OLÍMPICA DE SUMA DE LABERINTOS. Por JAVIER SOLIS NOYOLAJAVIER SOLIS NOYOLA
El Mtro. JAVIER SOLIS NOYOLA, crea y desarrolla ACERTIJO: «CARRERA OLÍMPICA DE SUMA DE LABERINTOS». Esta actividad de aprendizaje lúdico que implica de cálculo aritmético y motricidad fina, promueve los pensamientos lógico y creativo; ya que contempla procesos mentales de: PERCEPCIÓN, ATENCIÓN, MEMORIA, IMAGINACIÓN, PERSPICACIA, LÓGICA LINGUISTICA, VISO-ESPACIAL, INFERENCIA, ETCÉTERA. Didácticamente, es una actividad de aprendizaje transversal que integra áreas de: Matemáticas, Neurociencias, Arte, Lenguaje y comunicación, etcétera.
Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3.pdfsandradianelly
Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestr
Today is Pentecost. Who is it that is here in front of you? (Wang Omma.) Jesus Christ and the substantial Holy Spirit, the only Begotten Daughter, Wang Omma, are both here. I am here because of Jesus's hope. Having no recourse but to go to the cross, he promised to return. Christianity began with the apostles, with their resurrection through the Holy Spirit at Pentecost.
Hoy es Pentecostés. ¿Quién es el que está aquí frente a vosotros? (Wang Omma.) Jesucristo y el Espíritu Santo sustancial, la única Hija Unigénita, Wang Omma, están ambos aquí. Estoy aquí por la esperanza de Jesús. No teniendo más remedio que ir a la cruz, prometió regresar. El cristianismo comenzó con los apóstoles, con su resurrección por medio del Espíritu Santo en Pentecostés.
9. Veamos el código escrito. La primera línea es: list p=16F84A ;directiva que define el procesador Esta línea le indica al compilador que el código escrito se aplicará al dispositivo 16F84A de la línea PIC. De esta forma el compilador también sabrá cual es la capacidad de memoria del PIC utilizado, cuales son sus periféricos, etc. En el código también se observa un punto y coma seguido de un texto. Este texto se denomina “comentario”, y sólo sirve a fines de que el programador documente su programa. Todo texto que se encuentre a la derecha de un punto y coma se define como comentario y será ignorado por el compilador. La segunda línea es: # include <p16F84A.inc> ;definición de variables específicas ....... Esta línea le indica al compilador que incorpore las definiciones detalladas en el archivo p16F84A.inc . En este archivo se definen configuraciones y nombres de los registros del PIC16F84, así como los nombres de los bits más usuales del micro. Estos nombres corresponden a los definidos en la hoja de datos del PIC (por ejemplo TMR0, PORTA, STATUS, etc). Utilización de MPLAB IDE
10. En la línea siguiente vemos la siguiente expresión: __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC En esta línea se define la “palabra de configuración” del PIC. La palabra de configuración indica si el código a grabar en el PIC se protegerá contra lectura, si se utilizará el temporizador watch dog, si se habilita el delay de encendido, y que tipo de oscilador se utilizará. Por último vemos dos líneas de código: ORG 0x00 ;vector de reset ....... END ;final del programa Entre estas dos líneas se encontrará el código escrito por el programador. La línea ORG 0x00 le indica al compilador que el código por debajo de ella debe alojarse a partir de la posición de memoria 0 del PIC, que es la primer posición de memoria que el PIC ejecutará. La línea END indica que se ha alcanzado el final del programa, por lo que no debe haber código por debajo de ella. Utilización de MPLAB IDE
![[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Objetivos](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)