Este documento describe cómo crear y probar un programa para un PLC Siemens S7-200 usando el software STEP 7-Micro/WIN. El programa controla un mezclador de pintura mediante 8 pasos: llenar con dos componentes, supervisar el nivel, controlar una bomba, iniciar un ciclo de mezcla y calentamiento, encender un motor y una válvula de vapor, vaciar el mezclador, y contar ciclos. El documento explica cómo crear el proyecto, la tabla de símbolos, el programa KOP de 8 segment
Este documento introduce el uso del entorno de desarrollo integrado MPLAB v8.00 para proyectos basados en microcontroladores PIC. Explica los pasos básicos para editar, ensamblar, simular y generar el código hexadecimal necesario para programar el microcontrolador, incluyendo la selección del dispositivo, la creación de un proyecto, la adición de archivos fuente y la construcción del proyecto.
Este documento describe Visual C++, un entorno de desarrollo integrado para lenguajes C, C++ y C++/CLI en Windows. Explica cómo crear y depurar una aplicación de consola simple en Visual C++, incluyendo la compilación, vinculación y ejecución del código, así como el uso de características como IntelliSense, puntos de interrupción y depuración de errores. También resume los componentes principales de la interfaz como menús, barras de herramientas, el editor de código y la ventana de presentación.
Este documento presenta una introducción al software LabView. Explica que LabView es un ambiente de programación gráfica donde los programas se crean mediante diagramas de bloques en lugar de código de texto. Describe las características principales de LabView como su interfaz de usuario, paletas de controles y funciones, y ventajas como la facilidad de interfaz con instrumentos. También presenta un ejercicio para crear un programa simple en LabView que sume dos números.
Este documento proporciona información sobre el uso de las funciones ALV (Application List Viewer) en SAP para la generación de informes. Explica los conceptos básicos de las funciones ALV, los parámetros requeridos como IT_FIELDCAT, IT_EVENTS y I_SAVE, y cómo implementar eventos como "Top-of-page" y "At user command". También incluye ejemplos de cómo definir el catálogo de campos, los eventos y guardar layouts personalizados.
La interfaz de NetLogo se divide en menús, pestañas y una ventana principal. Las pestañas incluyen Interfaz, Información y Procedimientos. La pestaña Interfaz permite interactuar con el modelo, la pestaña Información proporciona detalles sobre el modelo, y la pestaña Procedimientos contiene el código del modelo.
El documento describe los elementos principales de la interfaz de usuario de Microsoft InfoPath. Explica que InfoPath puede iniciarse de varias maneras y muestra un cuadro de diálogo de introducción. Luego describe los componentes clave de la pantalla principal de InfoPath, incluidos los menús, las barras de herramientas y el panel de tareas.
Este documento describe los elementos básicos de la interfaz gráfica de usuario de Windows como la barra de tareas, ventanas, iconos y menús. Explica los tipos de ventanas y menús, y proporciona detalles sobre iconos, partes de una ventana y teclas de acceso rápido comunes en Windows.
Este documento presenta una introducción al lenguaje de programación Visual FoxPro. Cubre temas como bases de datos, programación, formularios, informes y SQL. También describe componentes de la interfaz como el examinador de tablas, ventana de código y depurador. Explica conceptos como generadores, asistentes, barras de herramientas y el administrador de proyectos. Finalmente, ofrece instrucciones básicas sobre diseño de tablas, apertura y cierre de las mismas.
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Un módulo permite agrupar procedimientos y funciones en VBA y ayuda a organizar el código. Se pueden insertar módulos de varias formas y cambiar su nombre. Las funciones permiten definir fórmulas reutilizables mediante instrucciones y parámetros. El documento incluye un ejemplo de función para calcular el área de un triángulo.
Esta presentacion permite conocer de visual basic varias aplicaciones: como numero mayor, suma y promedio de algunos numeros, numeros en diferentes rangos, contador de numeros pares e impares
Este documento describe los menús en programas Windows, incluyendo una descripción de los menús, sus características y propiedades. Explica cómo crear menús y opciones de menú usando el editor de menús en Visual Basic, asignarles propiedades como nombres y accesos directos de teclado, y agregar código a las opciones de menú. También proporciona un ejemplo de una aplicación con un menú simple.
Este documento describe el lenguaje de programación Visual Basic. Explica que Visual Basic es un lenguaje orientado a objetos creado por Microsoft para crear aplicaciones para Windows. También describe el entorno de desarrollo integrado (IDE) de Visual Basic, incluidos elementos como el diseñador de formularios, el explorador de proyectos y la ventana de código. Luego procede a explicar propiedades y usos de algunos controles comunes como etiquetas, cuadros de texto y botones.
El documento describe los pasos para crear, ejecutar, asignar y eliminar macros en Excel. También explica cómo crear funciones como SI, PROMEDIO, CONTAR, MÁXIMO y MÍNIMO. Por último, define Visual Basic como un lenguaje de programación orientado a eventos desarrollado por Microsoft para facilitar la programación.
Un menú es un componente común en aplicaciones Windows que permite organizar las opciones de una aplicación de forma jerárquica a través de opciones desplegables. Un menú está compuesto de opciones principales y secundarias, y cada opción se comporta como un control con propiedades como nombre, texto, habilitación y accesos directos. Los menús son útiles para organizar las opciones sin sobrecargar el formulario, aunque no se deben usar demasiados niveles para no confundir al usuario.
Este documento proporciona una introducción a Microsoft Excel, incluyendo una descripción de sus partes principales como la barra de herramientas de acceso rápido, la barra de menús, la barra de título, la barra de fórmulas y la barra de formato. También explica cómo moverse dentro de una hoja de cálculo usando las teclas de dirección o las barras de desplazamiento.
Este documento describe las teclas de acceso rápido en GNOME para realizar tareas en el escritorio, ventanas, paneles y aplicaciones de forma más eficiente. Explica las teclas de acceso para funciones como cambiar de área de trabajo, minimizar ventanas, abrir menús, cerrar ventanas, navegar entre elementos y más. También cubre las teclas de acceso para aplicaciones comunes como copiar, pegar, guardar y salir.
El documento proporciona un guía paso a paso para programar en VBA en Microsoft Excel. Explica cómo configurar el entorno de programación en VBA, diseñar una interfaz gráfica con controles como etiquetas y cajas de texto, codificar el algoritmo en el botón de comando, ejecutar y depurar el programa, y guardar el libro de Excel como uno habilitado para macros.
El documento describe los elementos básicos de Visual Basic para crear aplicaciones de escritorio con base de datos, incluyendo la creación de proyectos, formularios, controles, eventos y la interfaz de trabajo. Explica cómo agregar controles a un formulario, organizarlos usando layouts y los eventos y propiedades más comunes de los controles como botones, etiquetas y cajas de texto.
Este documento describe seis tipos de controles comúnmente usados en aplicaciones WPF (Windows Presentation Foundation): controles de ventana, controles de diseño, controles de presentación de datos, controles de edición de texto, controles de selección y controles de acción. Para cada tipo de control, se proporcionan dos ejemplos ilustrativos con código XAML y C#.
El documento presenta los conceptos básicos de programación en Visual Basic para Aplicaciones (VBA), incluyendo variables, funciones, estructuras de control, arreglos y eventos. Explica cómo abordar problemas, depurar programas y encontrar ayuda sobre VBA. Finalmente, muestra algunos controles, funciones y errores comunes de VBA para comenzar a programar.
El documento describe cómo crear y utilizar macros en Excel. Explica los pasos para grabar una macro, ejecutar una macro existente, asignar una macro a un botón, y eliminar una macro. También define funciones comunes como SI, SI anidada, promedio, contar SI, máximo y mínimo. Finalmente, presenta un ejemplo de cómo aplicar la función SI en Excel.
El documento proporciona instrucciones sobre cómo seleccionar opciones en SAP utilizando botones de selección o casillas de selección, y describe cómo buscar códigos de transacción para iniciar tareas en SAP.
El documento describe los controles comunes de Visual Basic, incluyendo etiquetas, cuadros de texto y botones de comando. Detalla las propiedades, eventos y métodos asociados con el control de etiqueta, que permite mostrar texto estático. También presenta un ejemplo de cómo cambiar los estilos de fuente de una etiqueta en respuesta a eventos de botón.
08. Procesador De Textos. Writer Para Las MatematicasJosé M. Padilla
El documento explica cómo insertar fórmulas matemáticas en documentos de Writer utilizando el módulo OpenOffice.org Math. Se describen los pasos para acceder a la ventana de fórmulas, añadir símbolos individuales como letras griegas, y crear fórmulas mediante la selección de símbolos y operadores en una ventana de selección. Se proveen cuatro ejemplos de ejercicios con instrucciones paso a paso para crear diferentes tipos de fórmulas.
Este documento describe cómo crear interfaces gráficas de usuario (GUIs) en MATLAB de forma interactiva y programática. Explica los diferentes tipos de controles de interfaz como botones, casillas de verificación, menús desplegables y sliders. También cubre propiedades comunes de los controles como el color de fondo, la función de devolución de llamada y la etiqueta. El objetivo es proporcionar una introducción a la creación de aplicaciones gráficas personalizadas en MATLAB.
El documento describe el desarrollo de una aplicación en Visual Basic 6.0 que calcula diferentes tipos de problemas matemáticos. Incluye secciones sobre los objetivos, marco teórico, y pasos para crear el menú principal y las pantallas de cada programa. Explica detalladamente el pseudocódigo y código para cuatro programas: números pares e impares, número mayor, suma y promedio, y rango de números. El objetivo es crear una aplicación de calidad que permita al usuario resolver estos problemas a través de una interfaz gráfica.
El documento describe el entorno de desarrollo integrado (IDE) de Delphi. Incluye herramientas como un editor de código, depurador, diseñador de formularios y componentes visuales. El IDE proporciona todo lo necesario para crear aplicaciones, como menús, barras de herramientas, un inspector de objetos y un editor de código donde se escribe el código del programa.
Este documento presenta un manual de uso del programa PUNISV para la creación de presupuestos de obras civiles. Explica que el programa se ejecuta en Excel y permite ingresar datos de proyectos, crear análisis de precios unitarios, calcular listas de materiales, equipo y mano de obra, y generar presupuestos. También describe las configuraciones necesarias para usar el programa y los procesos involucrados en la creación y edición de proyectos.
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Este documento proporciona un tutorial sobre cómo usar MySQL Workbench para crear diagramas de esquema relacional y generar scripts SQL. Explica cómo crear tablas, definir claves primarias y foráneas, agregar índices, crear vistas e insertar datos. También incluye un ejemplo práctico usando la base de datos DEPT para demostrar las funcionalidades de la herramienta.
Proteus VSM es un simulador de circuitos que permite diseñar esquemáticamente circuitos con microcontroladores, simular su programación y validar el diseño de manera interactiva antes de su implementación física. El documento describe cómo crear un contador binario ascendente utilizando el PIC16F877 en Proteus, incluyendo la selección del microcontrolador y otros componentes, la conexión del circuito esquemático, la programación del PIC en lenguaje ensamblador y la simulación del circuito.
Este documento introduce el uso del entorno de desarrollo integrado MPLAB v8.00 para proyectos basados en microcontroladores PIC. Explica los pasos básicos para editar, ensamblar, simular y generar el código hexadecimal necesario para programar el microcontrolador, incluyendo la selección del dispositivo, la creación de un proyecto, la adición de archivos fuente y la construcción del proyecto.
Este documento presenta una introducción al lenguaje de programación Delphi. Explica que Delphi es un lenguaje RAD para Windows basado en Pascal que incluye controles de bases de datos compatibles con formatos como Dbase y Paradox. Define conceptos básicos como proyectos, formularios, componentes, propiedades, eventos y código. Incluye ejemplos de código para crear una ventana "Hola Mundo" y un contador de botones. Finalmente, explica conceptos de programación como procedimientos, funciones, bucles y bifurcaciones.
Este documento presenta una introducción al lenguaje de programación Delphi. Explica que Delphi es un lenguaje RAD para Windows basado en Pascal que incluye controles de bases de datos compatibles con otros formatos. Define conceptos básicos como proyectos, formularios, componentes, propiedades, eventos y código. Incluye ejemplos de código para ilustrar estos conceptos y ejercicios prácticos para crear aplicaciones simples en Delphi.
Desarrollo de aplicaciones en visual basic 6.0Gtmuriano
El documento describe los 8 pasos para desarrollar una aplicación secuencial en Visual Basic: 1) plantear el problema, 2) crear el algoritmo, 3) diseñar la interfaz, 4) nombrar los controles, 5) codificar los eventos, 6) probar y depurar, 7) guardar el proyecto, 8) generar el ejecutable. Se usa como ejemplo una aplicación que suma y calcula el promedio de dos números.
Este documento presenta varios ejercicios prácticos de Visual Basic que utilizan controles básicos como cajas de texto, barras de desplazamiento y botones. El primer ejercicio muestra una conversión entre grados Celsius y Fahrenheit usando una barra de desplazamiento. Los siguientes ejercicios permiten cambiar el color y posición de una caja de texto y realizar cálculos básicos con una calculadora de cuatro funciones. Finalmente, se explican conceptos como la declaración de variables y el ámbito de las variables en Visual Basic.
El documento proporciona una introducción al software Livewire, incluyendo cómo instalarlo, la pantalla inicial y las principales barras de herramientas. Explica cómo simular un circuito mediante los botones de ejecución y detención, y cómo convertir un diseño a una placa de circuito impreso.
Este documento describe la creación de un teclado virtual en Visual Basic mediante las siguientes etapas: 1) crear un cuadro de imagen y modificar sus dimensiones, 2) dibujar 33 botones de comando y colocarlos en la posición correcta, 3) establecer propiedades comunes en los botones, 4) asignar códigos de texto a cada botón, 5) cambiar el color de fondo de los botones cuando se presionan. El objetivo es simular la apariencia y funcionalidad de un teclado para introducir texto.
Este documento presenta un resumen de los pasos para crear un teclado virtual en Visual Basic, incluyendo: 1) crear un picturebox y modificar sus dimensiones para simular el tamaño del teclado, 2) dibujar 33 botones de comando dentro del picturebox para representar las teclas, y 3) agregar código a cada botón para que simule la pulsación de una tecla y el teclado cambie de color al presionar una tecla.
El documento proporciona instrucciones sobre los primeros pasos para usar CoDeSys, incluyendo cómo instalar el software, configurar el idioma, crear un proyecto, reconocer el entorno de CoDeSys, insertar bibliotecas, programar en Grafcet mediante la creación de variables, etapas y transiciones, y simular el programa sin y con interfaz. También cubre prácticas avanzadas como configurar el tiempo de activación de una etapa y crear botones, textos y enlaces con variables.
Este documento proporciona una guía sobre cómo usar la aplicación MySQL Workbench para crear un diagrama del esquema relacional de una base de datos. Explica cómo crear tablas, atributos, claves primarias, claves foráneas, índices y vistas, así como cómo generar y modificar las sentencias SQL correspondientes.
Este documento presenta una introducción al uso de LabView. Explica el ambiente de programación de LabView, incluyendo el panel, el diagrama y las diferentes paletas. También describe cómo crear una aplicación básica en LabView para sumar dos números y los pasos para modificar elementos como etiquetas, valores y colores.
Este documento presenta un diagrama de flujo de datos para representar soluciones a problemas del mundo real de forma visual. Explica los elementos básicos de un diagrama de flujo, como entrada/salida de datos, procesos y estructuras de control como condicionales. Incluye ejemplos de diagramas de flujo para calcular la suma de dos números y evaluar condiciones sobre números ingresados.
1. La función principal del icono Mi PC, Equipo o Este Equipo es mostrar todos los recursos disponibles en el equipo, incluidos los iconos de las unidades de disco y de la red.
2. El botón Restaurar de una ventana en un sistema operativo permite volver al tamaño original una ventana.
3. El botón Maximizar de una ventana en un sistema operativo permite expandir la ventana para que ocupe todo el escritorio.
ESPERAMOS QUE ESTA INFOGRAFÍA SEA UNA HERRAMIENTA ÚTIL Y EDUCATIVA QUE INSPIRE A MÁS PERSONAS A ADENTRARSE EN EL APASIONANTE CAMPO DE LA INGENIERÍA CIVIŁ. ¡ACOMPAÑANOS EN ESTE VIAJE DE APRENDIZAJE Y DESCUBRIMIENTO
Klohn Crippen Berger es una consultoría
especializada que presta servicios al
sector minero en estudios geotécnicos,
geoquímicos, hidrotécnicos y de
asesoramiento ambiental, reconocida por
su trayectoria, calidad y ética profesional.
1. 1
Tema:
“Programación en STEP 7 / MICROWIN”.
Facultad de Ingeniería.
Escuela de Eléctrica.
Asignatura “Control
Industrial”.
I. Objetivos.
• Escribir programas aplicados al Autómata STEP 7 de SIEMENS, a través del programa MicroWin.
• Describir las funciones del STEP 7.
• Ejecutar el modo de prueba del simulador.
• Comprobar el programa en el PLC y su puesta en funcionamiento.
II. Introducción.
El Programa STEP 7-Micro/WIN.
Este programa está compuesto por los siguientes elementos:
Barra de menús: Permite ejecutar funciones utilizando el ratón o combinaciones de teclas. El menú Herramientas se puede
personalizar agregando aplicaciones propias.
Barras de herramientas: Permiten acceder fácilmente con el ratón a las funciones de STEP 7-Micro/WIN 32 utilizadas con
frecuencia. El contenido y el aspecto de cada una de las barras de herramientas se puede personalizar.
Barra de navegación: Incorpora grupos de botones para facilitar la programación:
"Ver"—Seleccione esta categoría para visualizar los botones Bloque de programa, Tabla de símbolos, Tabla de estado,
Bloque de datos, Bloque de sistema, Referencias cruzadas y Comunicación.
"Herramientas"—Seleccione esta categoría para visualizar los botones del Asistente de operaciones y del Asistente TD 200.
Nota: Si la barra de navegación contiene objetos que no se puedan mostrar debido al tamaño actual de la ventana, se
visualizarán botones que permiten desplazarse hacia arriba o hacia abajo para ver los demás objetos.
Árbol de operaciones: Ofrece una vista en árbol de todos los objetos del proyecto y de todas las operaciones disponibles en
el editor de programas actual (KOP, FUP o AWL). Para insertar unidades de organización del programa adicionales (UOPs),
en el área de proyectos del árbol, haga clic con el botón derecho del ratón en la carpeta en cuestión. Asimismo, puede pulsar
el botón derecho del ratón en una UOP individual para abrirla, cambiar su nombre, borrarla o editar su hoja de propiedades.
Estando en el área de operaciones del árbol, puede hacer clic con el botón derecho del ratón en una carpeta o en una
operación individual, con objeto de ocultar el árbol entero. Tras abrir una carpeta de operaciones, puede insertar operaciones
en la ventana del editor de programas (sólo en KOP y FUP, no en AWL), haciendo doble clic en la operación en cuestión o
utilizando el método de arrastrar y soltar.
Tabla de variables locales: Contiene asignaciones hechas a las variables locales (es decir, a las variables utilizadas por las
subrutinas y las rutinas de interrupción). Las variables creadas en la tabla de variables locales utilizan la memoria temporal.
El sistema se encarga de gestionar la asignación de direcciones. Las variables locales sólo se pueden utilizar en la unidad de
organización del programa (UOP) donde se hayan creado.
Editor de programas: Contiene la tabla de variables locales y la vista del programa correspondiente al editor (KOP, FUP, o
AWL) que se esté utilizando en el proyecto actual. En caso necesario, la barra de división se puede arrastrar para ampliar la
vista del programa y cubrir la tabla de variables locales. Si se han creado subrutinas o rutinas de interrupción además del
programa principal (OB1), aparecerán fichas en el lado inferior de la ventana del editor de programas. Para desplazarse entre
las subrutinas, las rutinas de interrupción y el programa principal (OB1) puede hacer clic en la ficha en cuestión.
2. 2
III. Material y Equipo.
No. Descripción Cantidad
1 Computadora 1
2
Cable PC/PPI o tarjeta MPI instalada en el PC y
cable RS-485 para conectar a la CPU S7-200
1
3 CPU S7-200 1
4 Simulador de entradas 1
5 Cable y fuente de alimentación 1
6 Programa STEP 7-Micro/WIN 1
IV. Procedimiento.
Parte I. Manejo del programa.
La figura 4 muestra un mezclador de pintura. En la parte superior del mezclador hay dos tuberías por donde se suministran
dos componentes diferentes. En la parte inferior se aprecia una sola tubería que transporta la mezcla de pintura preparada.
Por una tubería en la parte inferior del tanque se conduce la mezcla ya lista. El programa de ejemplo controla la operación de
llenado, supervisa el nivel del tanque y controla un ciclo de mezcla y de calefacción como se describe a continuación:
Paso 1: Llenar el mezclador con el componente 1.
Paso 2: Llenar el mezclador con el componente 2.
Paso 3: Supervisar el nivel del mezclador para cerrar el interruptor de nivel superior.
Paso 4: Mantener el estado de la bomba si se abre el interruptor de arranque.
Paso 5: Arrancar el ciclo de mezcla y calefacción.
Paso 6: Poner en marcha el motor del mezclador y la válvula de vapor.
Paso 7: Vaciar el mezclador.
Paso 8: Contar cada ciclo.
Observe la figura que representa el proceso:
3. 3
Crear un proyecto.
Al crear o abrir un proyecto, STEP 7-Micro/WIN inicia el editor SIMATIC FUP, KOP o AWL (OB1) o el editor IEC 1131-3 LD o
FUP y, dependiendo de las preferencias seleccionadas, el editor de bloques de datos (DB1), la tabla de estado y la tabla de
variables globales. Para crear un proyecto, elija el comando de menú Proyecto - Nuevo... o haga clic en el correspondiente
botón de la barra de herramientas. Elija el comando del menú CPU – Tipo..., entonces se abrirá el cuadro de diálogo ”CPU”.
En la lista desplegable, seleccione el tipo de CPU. Observe la figura a continuación:
Adjudicar un nombre al nuevo proyecto.
En cualquier momento puede adjudicar un nombre a su proyecto. Para el presente ejemplo, consulte la figura mostrada a
continuación, y siga los pasos siguientes para adjudicar un nombre al proyecto:
1. Elija el comando de menú Archivo-Guardar como…
2. En el campo ”Nombre de archivo”, introduzca: proyecto1.
3. Haga clic en el botón “Guardar”.
Tarea: Crear una tabla de símbolos
Abrir el editor de tablas de símbolos
Abra el editor de tablas de símbolos con objeto de definir los nombres simbólicos utilizados para representar las direcciones
absolutas en el programa de ejemplo. Haga clic en el icono de la Tabla de Símbolos en la barra de navegación
Alternativamente, puede elegir el comando de menú Ver-Tabla de símbolos.
4. 4
Introducir los nombres simbólicos.
La figura mostrada a continuación, representa la lista de las direcciones absolutas y los correspondientes nombres
simbólicos para el programa de ejemplo.
Para introducir los nombres simbólicos siga los pasos siguientes:
1. Seleccione la primera celda de la columna ”Nombre simbólico” e introduzca Marcha_1.
2. Pulse la tecla ENTER para desplazarse a la primera celda de la columna ”Dirección”. Introduzca la dirección I0.0 y pulse
nuevamente la tecla ENTER. Así se pasa a la celda de la columna ”Comentario”. (Los comentarios son opcionales, pero
pueden contribuir a documentar los elementos del programa).
3. Pulse la tecla ENTER para pasar a la siguiente línea y repita los pasos descritos para cada uno de los nombres simbólicos
y las direcciones restantes.
4. Utilice el comando de menú Proyecto-Guardar todo para guardar la tabla de símbolos.
Programar con direcciones simbólicas.
Antes de comenzar a introducir el programa, verifique que haya ajustado el direccionamiento simbólico. Elija el comando de
menú Ver-Direccionamiento simbólico y compruebe si junto a dicho comando aparece una marca de verificación, para
indicar que está habilitado el direccionamiento simbólico.
Nota: En el caso de los nombres simbólicos se distingue entre mayúsculas y minúsculas. El nombre que introduzca deberá
coincidir exactamente con el indicado en la tabla de símbolos. En caso contrario, el cursor permanecerá en el elemento y en
la barra de estado (en el borde inferior de la ventana principal) aparecerá el mensaje “Parámetro no válido”.
Barra de Operaciones del Editor KOP.
Proceda a elegir el comando de menú Ver-Árbol de operaciones para visualizar el árbol de operaciones KOP. Observe la
figura que se muestra a continuación:
5. 5
Introducir el primer elemento del segmento.
Para introducir el primer segmento del programa de ejemplo:
1. Haga doble clic en el cuadro ”Network” numerado o cerca del mismo para acceder al campo ”Título” del editor de
comentarios. Introduzca el comentario que muestra según la figura mostrada a continuación y haga clic en “Aceptar.”
2. Pulse la tecla con flecha abajo. El cursor del editor KOP se desplazará hacia abajo y se situará en la primera posición de la
columna izquierda.
3. Seleccione un contacto abierto eligiendo “Contactos” en la lista desplegable izquierda y luego “Contacto abierto” en la lista
que aparece a la derecha.
4. Pulse la tecla ENTER. Aparecerá un contacto abierto y, arriba del mismo, se visualizará el nombre (”Marcha_1”) destacado
(cada vez que introduzca un contacto, el software visualizará la dirección predeterminada de I0.0 que se ha definido en el
presente ejemplo como ”Marcha_1” en la tabla de símbolos).
5. ”Marcha_1” es el primer elemento requerido para el segmento (Network) 1. Pulse la tecla ENTER para confirmar el primer
elemento y su nombre simbólico. El cursor del editor KOP se desplazará a la segunda posición de la columna.
Para introducir los demás elementos del primer segmento:
1. Pulse la tecla F4 para introducir el segundo elemento. Aparecerá un contacto abierto y, arriba del mismo, se visualizará
destacado que no tiene nombre simbólico (”???”).
2. Introduzca Paro_1 y pulse la tecla ENTER. El cursor se desplazará a la siguiente columna.
3. Haga clic en el botón ”Contacto” (“F4”). Aparecerá un contacto abierto pero en la lista está la opción de cerrarlo “/”.
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4. Introduzca el nombre Nivel_Superior sobre el contacto y pulse la tecla ENTER.
El segmento KOP debería ser entonces similar al que muestra la siguiente figura.
El cursor del editor KOP está situado ahora a la derecha de la entrada ”Nivel_Superior” representada como contacto cerrado.
Consulte la figura mostrada y siga los siguientes pasos para completar el primer segmento:
1. Haga clic en el botón ”Bobina” (“F6”), desplace el puntero del ratón al interior del cursor KOP y haga clic. Aparecerá una
bobina, coloque arriba de la misma el nombre simbólico ”Bomba_1”.
2. Pulse la tecla ENTER para confirmar la bobina y su nombre simbólico.
3. Utilice el ratón o pulse la tecla con flecha izquierda para retornar el cursor al primer elemento del segmento actual.
4. Haga clic en el primer botón ”Línea vertical” para unir con una línea vertical el primer contacto con el segundo.
5. Haga clic en el botón ”Contacto” (“F4”) de la barra de herramientas KOP y pulse la tecla ENTER. Aparecerá un contacto.
6. Introduzca el nombre Bomba_1 para este contacto y pulse la tecla ENTER.
Así se completa el primer segmento.
Introducir el segundo segmento.
Para introducir el segundo segmento del programa del ejemplo:
1. Utilice el ratón o pulse la tecla con flecha abajo para desplazar el cursor al segmento (Network) 2.
2. En el campo de comentario del segmento, introduzca el comentario que se muestra en la figura respectiva (puesto que el
comentario del segmento 2 es prácticamente idéntico al comentario del segmento 1, puede seleccionar y copiar el texto del
segmento 1 y pegarlo en el campo de comentario del segmento 2, cambiando luego el número del componente de 1 a 2).
3. Repita los pasos realizados para introducir los elementos del segmento 1, utilizando los nombres simbólicos que muestra
la figura 13.
4. Una vez finalizado el segmento 2, desplace el cursor hacia abajo hasta el segmento 3.
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Introducir los demás segmentos.
Para introducir los demás segmentos puede seguir el mismo procedimiento utilizado hasta ahora. La figura que se muestra a
continuación, nos enseña como quedará al final el programa completo.
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Tarea: Crear una tabla de estado.
Crear la tabla de estado del programa de ejemplo.
Para observar el estado de los elementos seleccionados en el programa de ejemplo es preciso crear una tabla de estado que
contenga los elementos que desee observar mientras se ejecuta el programa. Para acceder al editor de la tabla de estado,
haga clic en el icono correspondiente que aparece en la barra de navegación de la pantalla principal. Para crear la tabla de
estado del programa de ejemplo:
1. Seleccione la primera celda de la columna ”Dirección” y teclee Marcha_1.
2. Pulse la tecla ENTER para confirmar su entrada. Este tipo de elemento sólo se puede visualizar en formato binario (1 ó 0),
por lo que no será posible cambiar el tipo de formato.
3. Seleccione la siguiente fila y repita los pasos descritos arriba para cada uno de los elementos restantes como muestra la
figura mostrada. Si está destacada una celda donde figure una dirección y la fila debajo de la misma está vacía, las
direcciones contenidas en las filas siguientes se incrementarán automáticamente al pulsar la tecla ENTER. Para obtener más
información acerca de la tabla de estado, consulte la Ayuda online. Puede utilizar el comando de menú Edición-Insertar fila
para insertar una línea en blanco encima de la línea donde está situado el cursor.
4. El temporizador T37 y el contador C30 se pueden visualizar en otros formatos. Estando destacada la celda de la columna
”Formato”, pulse la BARRA ESPACIADORA con objeto de desplazarse por los formatos válidos para dichos elementos. En el
presente ejemplo elija ”Con signo” para el temporizador y el contador.
5. Para guardar la tabla de estado, elija el comando de menú Proyecto-Guardar todo o haga clic en el correspondiente
botón.
Parte II. Tarea: Cargar y observar el programa de ejemplo.
Ahora debe cargar el programa en la CPU y cambiar la CPU a modo RUN. De este modo puede observar o comprobar el
programa.
Cargar el proyecto en la CPU.
Antes de cargar el programa en la CPU, asegúrese de que ésta se encuentre en modo STOP. Para cargar el programa en la
CPU:
1. Coloque el selector de modos de operación de la CPU (ubicado bajo la tapa de acceso de la misma) en la posición TERM
o STOP.
2. Elija el comando de menú CPU-STOP o haga clic en el botón correspondiente en la ventana principal.
3. Elija ”Sí” para confirmar esta acción.
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4. Elija el comando de menú Archivo-Cargar en CPU... o haga clic en el botón ”Cargar en CPU” en la ventana principal:
5. El cuadro de diálogo ”Cargar en CPU” permite indicar los componentes del proyecto que desee cargar. Pulse la tecla
ENTER o haga clic en “Aceptar.”
Un mensaje le informa si la operación de carga se realizó satisfactoriamente.
Nota: STEP 7-Micro/WIN no comprueba si su programa utiliza operandos o direcciones de entradas y salidas válidas para la
CPU en cuestión. Si intenta cargar en la CPU un programa que utilice operandos o direcciones no comprendidas en el
margen de la CPU u operaciones no asistidas por la misma, la CPU rechazará el intento de cargar el programa y visualizará
un mensaje de error. Verifique que todas las direcciones de la memoria, así como las direcciones de E/S y las operaciones
utilizadas en su programa, sean válidas para la CPU en cuestión.
Cambiar la CPU a modo RUN.
Si la operación de carga se efectuó con éxito, podrá cambiar la CPU a modo RUN:
1. Elija el comando del menú CPU-RUN o haga clic en el botón correspondiente principal.
2. Elija ”Sí” para confirmar esta acción.
Observar el estado KOP.
Si ha activado el estado KOP, se visualizará el estado actual de los eventos en su programa. Abra la ventana del
editor KOP y elija el comando de menú.
Test-Estado del programa.
Si tiene un simulador de entradas conectado a los terminales de su CPU puede colocar los interruptores en posición ”ON”
para observar la circulación de la corriente y la ejecución de la lógica. Por ejemplo, si activa los interruptores I0.0 y I0.2,
estando desactivado el interruptor de I0.4 (”Nivel_Superior”), se completará el flujo de corriente del segmento 1. El aspecto
del segmento será como el que muestra la figura.
Si el programa de STEP 7-Micro/WIN no es igual al de la CPU, aparecerá el mensaje de advertencia que se muestra en la
figura a continuación. Allí tiene la opción de comparar el programa con la CPU o bien, continuar la acción o cancelar.
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Ver el estado actual de los elementos del programa.
La tabla de estado se puede utilizar para observar o modificar los valores actuales de las entradas y salidas, así como de las
direcciones de la memoria. Elija el comando de menú Test-Estado de tabla. Al activar o desactivar los interruptores estando
la CPU en modo RUN, la tabla indica el estado actual de cada elemento.
Tarea: Visualizar los otros modos de representación de un programa en S7.
Seleccione del Menú Ver-FUP y Ver-AWL y escriba sus observaciones.
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V. Análisis de Resultados.
1. Diseñe un programa para el arranque estrella-delta de un motor trifásico de inducción usando el programa
STEP 7-Micro/WIN. Dibuje el diagrama de conexión al PLC, y además el diagrama de potencia del motor.
2. Diseñe el arranque de un motor de anillos rozantes por medio tres resistencias limitadoras de corriente.
Utilice el programa STEP 7-Micro/WIN. Dibuje el diagrama de conexión al PLC, y además el diagrama de
potencia del motor.
3. Diseñe el arranque de un motor monofásico de inducción. Utilice el programa STEP 7-Micro/WIN. Dibuje
el diagrama de conexión al PLC, y además el diagrama de potencia del motor.
VI. Investigación Complementaria.
VII. Bibliografía.
• Manual Electrónico de SIEMENS AG.
• http://literature.rockwellautomation.com