Los griegos utilizaban una notación alfabética para reflejar las alturas musicales y los pies métricos para el ritmo, y no figuras rítmicas. Sus instrumentos más importantes eran la lira de cuerda pulsada y el aulós de viento con lengüeta doble, asociados a los dioses Apolo y Dionisio respectivamente, además de instrumentos de percusión como los crótalos.