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Gesamtkatalog EN 2015_Stilvorlage LK FrutigerOT_2010 DE_GB.qxd 17.11.14 12:50 Seite 3

3
Sensor de visión 3D inteligente: su mejor aliado en aplicaciones móviles
Preciso sensor de visión en auténtico 3D
Sistemas con cámara para aplicaciones móviles
(11.2014)
(11.2014)
Procesamiento industrial de imágenes
Detectores inductivos con factor de reducción “K=1”
para aplicaciones de automatización industrial
Detectores inductivos “K=1” inmunes a campos electromagnéticos
para aplicaciones de soldadura
Detectores inductivos
Sensores fotoeléctricos para aplicaciones generales
Nuevo equipo O6 Coolant
Los nuevos sensores fotoeléctricos O6 compactos, ahora con luz infrarroja
O6 WetLine, ahora también con IO-Link
(11.2015)
(04.2015)
(11.2014)
(11.2015)
(11.2015)
Sensores de posición
6 - 7
8 - 9
Pulsadores capacitivos en diseño compacto M22
Detectores capacitivos
(04.2015) 10 - 11
Nuevos detectores resistentes a la presión
Detectores magnéticos
(04.2015) 12 - 13
14 - 15
16 - 17
18 - 19
Sensores láser / sensores de distancia
PMD O5D: ahora también con láser de clase 1
Sensor fotoeléctrico con tecnología PMD, Easy-Turn y clase láser 1
PMDLine M30 compacto: medición del tiempo de vuelo y IO-Link
(11.2014)
(11.2014)
(04.2015)
20 - 21
22 - 23
24 - 25
40 - 41
42 - 43
Encóder incremental inteligente con pantalla y IO-Link
Encóder incremental programable con IO-Link
Encóders
(04.2015)
(04.2015)
Sensores para control de movimiento
26 - 27
28 - 29
Innovador sistema de visión con cámera 3D de alta resolución
Cámaras 3D
(11.2015) 48 - 49
Sensores de inclinación robustos y precisos, ahora también con IO-Link
Precisión en todas las inclinaciones
Sensores de inclinación
(11.2015)
(11.2014)
30 - 31
32 - 33
Sencillo control de niveles
Señales de sensores para activación de relés
Supervisión fiable de valores mínimos de velocidad de rotación
Sistemas para evaluación de impulsos
(04.2015)
(04.2015)
(04.2015)
34 - 35
36 - 37
38 - 39
TOP
TOP
TOP
TOP
TOP
TOP
TOP
TOP
TOP
TOP
Control de totalidad en sistemas de empaquetado
Medición de volumen para sistemas de almacenamiento
y transporte industrial
Sensores de visión 3D
(11.2015)
(11.2015)
44 - 45
46 - 47
TOP
TOP
TOP
TOP
TOP

4
Sensores de caudal / caudalímetros
Nuevo estándar en los sistemas de medición térmica de caudal
Sensores Vortex, la alternativa a sensores de paleta
Nuevo sensor de caudal para cantidades muy pequeñas
Caudalímetro inteligente de tipo flotador
(11.2015)
(04.2015)
(11.2015)
(04.2015)
58 - 59
60 - 61
62 - 63
64 - 65
Safety 4.0: SmartPLC de seguridad
Módulo AS-i para indicación de señales en aplicaciones Safety at Work
AS-Interface Safety at Work
(11.2015)
(11.2015)
Comunicación industrial
86 - 87
88 - 89
Maestro IO-Link de 8 puertos para aplicaciones de campo
Módulo de E/S IO-Link para minimizar costes de cableado
Componentes IO-Link
(04.2015)
(04.2015)
90 - 91
92 - 93
Módulo maestro IO-Link de 8 puertos con LINERECORDER AGENT integrado
IO-Link: la interfaz estándar para sensores inteligentes
Industria 4.0: sencillas apps en lugar de una costosa programación
Soluciones completas
(04.2015)
(04.2015)
(11.2015)
94 - 95
96 - 97
98 - 99
Sensores de temperatura
Evaluación de temperaturas hasta 600 °C: sensor TR con nueva imagen
Nuevo sensor de temperatura TN, un clásico modernizado
Rápido transmisor de temperatura para aplicaciones asépticas
Transmisor de temperatura en formato miniatura
Protección extra para sensores de temperatura
(11.2015)
(11.2015)
(04.2015)
(11.2014)
(11.2014)
Sensores de proceso
76 - 77
78 - 79
80 - 81
82 - 83
84 - 85
Sensor de nivel aséptico específico para zonas explosivas
Medición continua de nivel en entornos agresivos
Protección de desbordamiento sin mantenimiento según la WHG*
Sensor de nivel con sistema modular de sondas
Medición continua de nivel con salida analógica y IO-Link
(11.2015)
(11.2015)
(04.2015)
(04.2015)
(04.2015)
Sensores de nivel
66 - 67
68 - 69
70 - 71
72 - 73
74 - 75
Sensores de presión
Transmisores de presión PT / PU: pequeños y de coste optimizado
Medición hidrostática de nivel para una amplia gama de aplicaciones
Actualización de un best seller: sensor de presión PN con nueva imagen
Display IO-Link: valores del proceso de un vistazo
(11.2015)
(04.2015)
(04.2015)
(11.2015)
50 - 51
52 - 53
54 - 55
56 - 57
RFID para aplicaciones móviles
Adaptadores para un mayor alcance de las nuevas antenas RFID
RFID 125 kHz / RFID 13,56 MHz
(11.2015)
(11.2015)
Sistemas de identificación
100 - 101
102 - 103
Lector multicódigo apto para la industria con detección de texto
Lectores de códigos 1D/2D
(04.2015) 104 - 105
TOP
TOP
TOP
TOP
TOP
TOP
TOP
TOP
TOP
TOP
*Ley Alemana de Aguas WHG

5
Supervisión de vibraciones – simplemente inteligente
Registro versátil de datos para valores de vibración y del proceso
Nuevo software de parametrización con visualización de datos
Sistemas para supervisión de vibraciones
(11.2015)
(04.2015)
(04.2015)
Sistemas para mantenimiento preventivo condicional de máquinas
Gestión de potencia en aplicaciones móviles
Sistemas de control para aplicaciones móviles
(11.2015)
Sistemas para aplicaciones móviles
106 - 107
108 - 109
110 - 111
112 - 113
Software de parametrización para sensores IO-Link
LINERECORDER SENSOR 4.0
(04.2015)
Software
122 - 123
Desde la automatización industrial hasta la máquina-herramienta
La conexión segura también en caso de fuertes campos electromagnéticos
Conectores hembra
(11.2015)
(04.2015)
Sistemas de conexión
114 - 115
116 - 117
Para zonas asépticas y húmedas en la industria alimentaria
La conexión segura incluso en aplicaciones difíciles
Repartidores en T
(11.2015)
(11.2015)
118 - 119
120 - 121

6
Detectores inductivos con factor de
reducción “K=1” para aplicaciones
de automatización industrial.
Factor de corrección constante
Los detectores “K=1” tienen el mismo alcance con
todos los tipos de metales. Estos equipos se adecúan
especialmente p. ej. para la detección de aluminio,
ya que con este material el alcance se ve reducido con-
siderablemente en los detectores convencionales.
Las altas frecuencias de conmutación permiten la super-
visión de estados de conmutación de cambio rápido.
Gracias a la nueva tecnología del sensor, los equipos
son inmunes a los campos magnéticos y pueden
utilizarse, por ejemplo, directamente al lado de frenos
eléctricos. El amplio rango de temperatura, así como
los altos grados de protección, permiten la utilización
universal de los nuevos detectores “K=1”.
Detección segura de todos los metales
gracias al alcance único.
Posibilidad de uso en los espacios más redu-
cidos gracias a sus compactas dimensiones.
Detectores inmunes a campos electromagné-
ticos para evitar conmutaciones erróneas.
Utilización universal gracias al amplio rango
de temperatura.
Elevada fiabilidad con los grados de pro-
tección IP 68 / IP 69K.
Un alcance para todos
los metales.

7
(11.2015)
34
25
M12x1
17
4
M12x1
45
LED 4 x 90°
5
Dimensiones
Ejemplo IFS290
49
45
M12x1
M12x1
60
LED 4 x 90° 17
4
Ejemplo IFS285
LED 4 x 90°
45
34
30
1015
M12x1
4
M18x1
24
Ejemplo IGS280
M18x1
M12x1
45
49
60
LED 4 x 90° 24
4
Ejemplo IGS277
45
34
30
LED 4 x 90°
M12x1
M30x1,5
5
36
Ejemplo IIS269
45
49
60
22,5
M30x1,5
M12x1
LED 4 x 90°
5
36
Ejemplo IIS268
Alcance
[mm]
Corriente máxima
[mA]
Frecuencia de
conmutación
[Hz]
N° de
pedido
Conector M12 · 3 hilos DC PNP · Función de salida normalmente abierto
45 4 1002000 IFS289M12
M12
M12
M12
M18
M18
45 10 1002000 IFS290
60 4 1002000 IFS285
60 10
Tipo de montaje
enrasado
no enrasado
enrasado
no enrasado 1002000 IFS286
45 8 1002000 IGS279
45 15 1002000 IGS280
enrasado
no enrasado
M18
M18
60 8 1002000 IGS277
60 15 1002000 IGS278
enrasado
no enrasado
M30
M30
45 15 1002000 IIS269
60 15 1002000 IIS267
enrasado
enrasado
M30 60 30 1002000 IIS268no enrasado
Tipo Longitud
[mm]
Tensión de alimentación [V DC] 10...30
Protección contra inversión de polaridad •
Protección contra cortocircuitos •
Resistencia a sobrecargas •
Grado de protección
IP 65 / IP 66 / IP 67 /
IP 68 / IP 69K
Clase de protección III
Temperatura ambiente [°C] -40...85
Materiales de la carcasa
Latón, revestimiento
de bronce blanco,
superficie activa LCP
Indicación del estado
de conmutación LED]
amarillo (4 x 90°)
Otros datos técnicos
Tipo Descripción N° de
pedido
Conector hembra, M12,
2 m negro, cable PUR
EVC001
EVC002
EVC004
EVC005
Para más datos técnicos visite nuestra página web: www.ifm.com
Nosreservamoselderechodemodificarcaracterísticastécnicassinprevioaviso.·11.2015

8
Detectores inductivos “K=1” inmu-
nes a campos electromagnéticos
para aplicaciones de soldadura.
Entornos agresivos en aplicaciones de soldadura
Los detectores inductivos “K=1” hacen frente a condi-
ciones extremas y detectan de forma fiable objetos
metálicos, incluso en caso de suciedad.
El cuerpo del detector y las tuercas de fijación están
provistas de un revestimiento antiadherente para evitar
las quemaduras causadas por proyecciones de soldadura.
En el proceso de soldadura se generan grandes campos
electromagnéticos. La novedosa tecnología del sensor
evita de forma fiable que se produzcan conmutaciones
erróneas.
La rápida conexión a través del conector y el correspon-
diente prolongador de la gama ecolink proporcionan
las condiciones óptimas para un uso duradero.
Detección segura de todos los metales
gracias al alcance único.
Versión robusta con revestimiento
antiadherente.
Detectores inmunes a campos electromagné-
ticos para evitar conmutaciones erróneas.
Utilización universal gracias al amplio
rango de temperatura.
Elevada fiabilidad con los grados de
protección IP 68 / IP 69K.
Un alcance para todos
los metales.

9
(11.2015)
65
54
50
M12x1
M12x1
17
4
LED 4 x 90°
Dimensiones
IFW204
65
50
24
4
54
LED 4 x 90°
M18x1
M12x1
IGW202
65
50
54
M12x1
36
M30x1,5
5
LED 4 x 90°
IIW202
Alcance
[mm]
Corriente
máxima
[mA]
Frecuencia
de conmutación
[Hz]
N° de
pedido
Conector M12 · 3 hilos DC PNP · Función de salida normalmente abierto
65 4 1002000 IFW204M12
M18
M30
65 8 1002000 IGW202
65 15 1002000 IIW202
Tipo de montaje
enrasado
enrasado
enrasado
Tipo Longitud
[mm]
Consumo de corriente [mA] < 20
IP 65 / IP 66 / IP 67 /
IP 68 / IP 69K
Clase de protección II
latón con revestimiento
antiadherente
superficie activa LCP
de conmutación [LED]
amarillo (4 x 90°)
pedido
2 m gris, cable PUR
EVW001
5 m gris, cable PUR
EVW002
10 m gris, cable PUR
EVW003
2 m gris, cable PUR
EVW004
5 m gris, cable PUR
EVW005
10 m gris, cable PUR
EVW006
Accesorios
pedido
Brida de fijación M12 con tope fijo,
con revestimiento antiadherente
E12452
E12453
E12454
Arandelas de seguridad M12,
E12412
E12413
E12414

10
Pulsadores capacitivos en
diseño compacto M22.
Funciones y tecnología
Los pulsadores capacitivos se utilizan en aplicaciones
para p. ej. el inicio o la parada de máquinas, como
pulsador de confirmación o para la apertura y cierre de
puertas. Comparados con los interruptores mecánicos,
los pulsadores capacitivos sin contacto tienen un
funcionamiento sin desgaste. Los pulsadores capacitivos
con detección dinámica detectan la aproximación de la
mano humana y omiten influencias perturbadoras como
pueden ser agua, capas de hielo o cuerpos extraños.
La activación es posible con guantes de trabajo o de
un solo uso. Los pulsadores capacitivos con detección
estática detectan la mano y objetos también a través
de cristal, siempre y cuando la superficie activa esté
amortiguada. Así se proporciona protección, por
ejemplo, contra el vandalismo. La función biestable
se puede activar mediante un breve toque. Para
desactivarla, simplemente hay que volver a tocar
brevemente el sensor. La carcasa es resistente a aceites,
así como a impactos y arañazos, además de disponer
del grado de protección IP 69K. La activación del sensor
es indicada a través de LED como respuesta visual.
Posibilidad de selección de funciones biestables,
dinámicas o estáticas.
Elevada fiabilidad gracias al grado de protección
IP 69K y al rango de temperatura de -40…85 °C.
Tapas para los pulsadores con distintas
inscripciones disponibles por separado.
Exentos de desgaste y mantenimiento a causa
de la activación sin presión mecánica.
La rosca M22 x 1,5 permite un sencillo montaje
en carcasas con taladro de Ø 22,5 mm.
Pulsadores capacitivos para
iniciar, detener y confirmar.

11
(04.2015)
Tensión de alimentación [V DC] 24 (12...30)
Consumo de corriente [mA] 30
Datos técnicos comunes
Detectores capacitivos
Tipo Descripción N° de pe-
dido
Posibilidades de montaje
El sensor se puede montar en todo tipo de carcasas
con un taladro de Ø 22,5 mm. La contratuerca
incluida se utiliza para la fijación.
Gracias a la rosca M22 el sensor se puede montar
enroscándolo sin utilizar contratuerca. No es necesa-
rio orientar el sensor al enroscarlo, ya que la tapa
del botón se engancha al final.
El cableado se lleva a cabo con la probada tecnología
de 3 o 4 hilos.
Conexión Corriente
máxima
[mA]
Grado
de protección
N° de
pedido
Función de salida normalmente abierto · DC PNP
Material
de la carcasa
Dinámico
Conector pigtail M12
de 0,3 m
200IP 65, IP 67, IP 69K KT5102M22 PA
Estático
de 0,3 m
200IP 65, IP 67, IP 69K KT5106M22 PA
Tipo Principio de detección
Accesorios
Tapa para botón,
inscripción: Start
E12377
Tapa para botón,
inscripción: Stop
E12378
Tapa para botón,
símbolo: ON
E12379
Tapa para botón,
símbolo: OFF
E12380
Tapa para botón,
transparente
E12386
EVC001
EVC002
EVC004
EVC005
La tapa para el botón debe ser solicitada por separado como accesorio.
dido
Carcasa de plástico,
24 V DC, 2,5 A
DN1031
Fuentes de alimentación
Función de salida normalmente abierto · DC PNP · LED activable por separado
pedido
Biestable Cable PUR de 2 m 200IP 65, IP 67, IP 69K KT5150M22 PA
Estático Cable PUR de 2 m 200IP 65, IP 67, IP 69K KT5110M22 PA
Dinámico Cable PUR de 2 m 200IP 65, IP 67, IP 69K KT5111M22 PA
Dinámico
de 0,3 m
200IP 65, IP 67, IP 69K KT5112M22 PA
Biestable
de 0,3 m
200IP 65, IP 67, IP 69K KT5151M22 PA
Dinámico Cable PUR de 2 m 200IP 65, IP 67, IP 69K KT5309M22 inox
Estático Cable PUR de 2 m 200IP 65, IP 67, IP 69K KT5310M22 inox
Biestable Cable PUR de 2 m 200IP 65, IP 67, IP 69K KT5350M22 inox
Biestable
de 0,3 m
200IP 65, IP 67, IP 69K KT5351M22 inox

12
Equipos resistentes a presiones
de hasta 500 bares para la
detección de acero.
Principio de funcionamiento
El nuevo principio de funcionamiento está basado
en una tecnología magneto-inductiva que detecta
exclusivamente metales ferromagnéticos (p.ej. acero
para herramientas). El detector se instala enrasado.
Incluso en caso de un montaje enrasado más profundo,
el target de acero sigue conmutando de forma fiable
con un alcance de 1,8 mm. Para garantizar la
estanqueidad del equipo en el rango de presión, este
dispone de una junta de estanqueidad y de una junta
de soporte.
Ejemplos de aplicación
Aparte de su uso como detector de final de carrera en
cilindros hidráulicos, este equipo también puede ser
utilizado en otros componentes hidráulicos, tales como
válvulas o bombas. Asimismo también se puede
utilizar en aplicaciones del sector de construcción de
maquinaria, p.ej. en máquinas de extrusión de plástico,
o en la industria de procesos. Los nuevos detectores
de las gamas MFH y M9H ofrecen un rendimiento
sensacional a un precio atractivo.
Extremadamente robustos gracias a la
superficie activa metálica.
Elevada presión de rotura de 2000 bares
en el modelo M12.
Modelos de carcasa estándar M12 y M14.
El mejor rendimiento a un precio
atractivo.
Resistentes: soportan 10 millones de
ciclos de presión.
Nuevos detectores resistentes
a la presión

13
(04.2015)
M12x1
10
1527,8
4
17
M12x1
9,7
7,8
60
Detectores magnéticos
pedido
EVC001
5 m negro, cable PUR, LED
EVC008
Conector hembra, M12, apantallado,
120 °C 5 m negro, cable PUR
E12339
120 °C 10m negro, cable PUR
E12340
Tipo Alcance
de conmutación
[mm]
Longitud
[mm]
f
[Hz]
SalidaTemperatura
ambiente
[°C]
N° de
pedido
Principio de funcionamiento: magnético pretensado
M12 1,8 b93 1000 PNP, NA-25...120 MFH200
M12 1,8 b93 1000 NPN, NA-25...120 MFH201
M12 1,8 b60 1000 PNP, NA-25...120 MFH202
M12 1,8 b60 1000 NPN, NA-25...120 MFH203
M12 1,8 b60 1000 PNP, NC-25...120 MFH204
M14 1,8 b53 1000 PNP, NA-25...85 M9H200
Tensión de alimentación [V] 10...36 DC
Corriente máxima [mA] 200
Protección contra cortocircuitos,
pulsada
•
Protección contra inversiones de
polaridad / sobrecargas
• / •
Grado /
clase de protección
IP 65 / IP 68 / IP 69K,
III
Conexión Conector M12
Material de la carcasa
inox
(1.4404 / 316L);
pedido
24 V DC, 2,5 A
DN1031
Carcasa metálica,
24 V DC, 3,3 A
DN4011
Dimensiones
Ejemplo MFH202
L+
L
1
4
3
Esquema de conexionado
L+
L
1
2
3
Dos modelos para diferentes aplicaciones
El MFH, con su diseño estándar de M12, puede ser
acoplado de forma flexible a diferentes tipos de
cilindros. Así se puede utilizar un solo sensor para la
mayoría de tipos de cilindros.
Gracias a su tope final, el M9H permite un montaje
rápido. El tiempo de procesamiento y montaje se
reduce si se utiliza siempre el mismo tipo de cilindro.

14
Sensor fotoeléctrico para
aplicaciones con refrigerantes
y aceites.
Ideal para la industria metalúrgica
Los nuevos y potentes sensores O6 Coolant están
indicados especialmente para las aplicaciones de
mecanizado y procesamiento de metales.
Otros campos de aplicación son los sistemas de trans-
porte industrial y la industria del automóvil.
Los potenciómetros están provistos de una junta doble
y el visor frontal se encuentra a ras de la carcasa. Como
material de estanqueidad se ha elegido Viton, probado
con gran eficacia en aplicaciones exigentes. Gracias
a la tapa de la carcasa de color negro transparente, los
LED también se distinguen perfectamente en entornos
con más luz.
Máximo rendimiento óptico
Incluso en caso de fondos y objetos muy reflectantes,
como las superficies de metal oleosas o grasientas
de las piezas a mecanizar, los sensores ofrecen una
supresión de fondo a prueba de perturbaciones.
El alcance es independiente del tipo y color del objeto
que se va a detectar.
En entornos con refrigerantes y aceites, el nuevo
equipo O6 coolant cumple sus funciones de forma
fiable.
Larga vida útil gracias a los materiales
resistentes.
Sistemas de reflexión directa con supresión
de fondo a prueba de perturbaciones.
El alcance es independiente del color del
objeto.
Versión con conector M8 de 4 polos.
Robusta carcasa de acero inoxidable con
grado de protección IP 68 / IP 69K.
Nuevo equipo O6 Coolant.

15
(11.2015)
Sensores por infrarrojos / sensores con luz roja
Sistema de reflexión directa con supresión de fondo · 3 hilos DC
Diámetro del
punto luminoso
[mm]
Conexión
Conector M8
8*
Alcance
[mm]
2...200 4 polos
Consumo
de corriente
[mA]
22
Sistema de reflexión directa · 3 hilos DC
15*5...500 4 polos 16
Sistema réflex con filtro de polarización · 3 hilos DC
150**50...5000 4 polos 12
Barrera fotoeléctrica, emisor · 2 hilos DC
300*0...10000 4 polos 11
Barrera fotoeléctrica, receptor · 3 hilos DC
–0...10000 4 polos 7
Tipo de luz, longi-
tud de onda
[nm]
Luz roja, 633
Luz roja, 633
Luz roja, 645
Luz roja, 645
Luz roja, 645
* Con el alcance máximo ** Referido a reflector de Ø 80 mm
Accesorios
pedido
de conmutación LED
amarillo
Disponibilidad LED verde
Protección contra cortocircuitos, pulsada •
Protección contra inversiones
de polaridad / sobrecargas
• / •
Caída de tensión [V] < 2,5
Óptica
Junta
inox (1.4404 / 316L)
PPSU
PMMA
FKM
Frecuencia de conmutación [Hz] 1000
Grado de protección,
IP 65, IP 67, IP 68, IP 69K,
III
O6H400O6H401
N° de
pedido
N° de
pedido
PNPNPN
O6T400O6T401
PNPNPN
O6P400O6P401
PNPNPN
O6S400
O6E400O6E401
PNPNPN
Escuadra para montaje libre,
inox
E21271
Escuadra de protección,
inox
E21273
Accesorios de montaje
24 V DC, 2,5 A
DN1031
Carcasa de metal,
24 V DC, 3,3 A
DN4011
pedido
Conector hembra, M8, 4 polos
EVC150
EVC151
EVC153
EVC154
Ø 50 mm, plástico
E20956
Ø 80 mm, plástico
E20005
48 x 48 mm, PMMA, ABS
E20744
95 x 95 mm, plástico
E20454
Reflector
Set de montaje con cilindro de fijación,
acero inoxidable, Ø 10 mm
E21272
E21275
Varilla, 120 mm, Ø 10 mm,
rosca M8, inox
E21081
rosca M10, inox
E20938

16
Potentes sensores
fotoeléctricos con carcasa
de plástico.
Óptimos para aplicaciones universales
Ya sea en diversos tipos de controles de acceso, como p.
ej. aplicaciones en puertas de embarque en aeropuertos
o en escaleras mecánicas: siempre que se detectan
personas, la luz visible no suele ser deseable. En este
caso los sensores fotoeléctricos con luz infrarroja no
visible proporcionan un campo de aplicación más amplio.
Máximo rendimiento óptico
Con luz infrarroja se obtienen alcances más amplios,
especialmente con objetos oscuros (negros). Asimismo
los productos poseen una resistencia a la luz externa
muy elevada. Además de las fotocélulas energéticas,
los equipos también están disponibles como barreras
fotoeléctricas. Todos los modelos están equipados con
un conector M8 de 4 polos. Los sensores se caracterizan
por su excelente relación entre precio y prestaciones.
Un amplio repertorio de accesorios de montaje completa
la oferta.
Detección precisa con luz infrarroja no
visible.
Mayor seguridad de funcionamiento
con vapor, niebla y polvo.
Sencillo ajuste mediante potenciómetro
e interruptor giratorio.
Especialmente adecuados para
aplicaciones en puertas y compuertas.
Disponibles tanto en versión de
fotocélula energética como en barrera.
Los nuevos sensores fotoeléctricos O6
compactos, ahora con luz infrarroja.

17
(04.2015)
Sistema de reflexión directa · 3 hilos DC
Diámetro
del punto luminoso
[mm]
Conexión N° de
pedido
15* O6T215
Alcance
5...600 mm
Conector M8,
4 polos
N° de
pedido
O6T216
PNPNPN
300*0...15 m
Conector M8,
4 polos
O6S215
Barrera fotoeléctrica, receptor · 3 hilos DC
– O6E2150...15 m
Conector M8,
4 polos
O6E216
PNPNPN
* Con el alcance máximo
Modo luz / oscuridad
• / •
configurable
– / –
• / •
configurable
Accesorios
pedido
E21272
E21275
inox
E21271
Escuadra de protección,
inox
E21273
Varilla, 120 mm, Ø 10 mm, rosca M8,
inox
E21081
Varilla, 100 mm, Ø 12 mm, rosca M10,
inox
E20938
Cubo para fijación en perfil de aluminio,
rosca M8, fundición inyectada de cinc
E20950
E20951
Accesorios de montaje
Tipo de luz Luz infrarroja 850 nm
Indicación estado de conmutación LED amarillo
Grado /
IP 65 / IP 67,
III
Indicación funcionamiento estable LED verde
• / •
Materiales Carcasa
Óptica
ABS
PMMA
pedido
Conector hembra, M8, 4 polos,
EVC150
EVC151
EVC153
EVC154
24 V DC, 2,5 A
DN1031
Carcasa metálica,
24 V DC, 3,3 A
DN4011

18
Sensores fotoeléctricos
pequeños y compactos, ahora
también en versión IO-Link.
Máximo rendimiento
Los sistemas de reflexión directa disponen de una función
de supresión de fondo muy fiable incluso en caso de
fondos muy reflectantes. Una de sus particularidades es
la compensación automática del punto de conmutación,
la cual garantiza un funcionamiento fiable incluso en
caso de presencia de vapor, humo o un entorno muy
reflectante. La gama WetLine dispone de una robusta
carcasa de acero inoxidable con grado de protección
IP 68 / IP 69K. Los potenciómetros con doble junta
ofrecen la máxima estanqueidad. El visor frontal enrasado
permite una limpieza sin dejar residuos.
IO-Link
Los sensores O6 WetLine están ahora disponibles en
versión IO-Link. A través de esta interfaz el usuario
puede ajustar p. ej. el alcance, la sensibilidad, el
modo luz/oscuridad, el retardo de conmutación o la
desactivación de los elementos de manejo.
Carcasa de acero inoxidable con grado de
protección IP 68 / IP 69K.
Sistemas de reflexión directa con supresión
de fondo a prueba de perturbaciones.
Punto luminoso homogéneo para una precisa
detección de objetos, sin dispersión de luz.
También disponible como barrera fotoeléctrica
y sistema réflex.
Múltiples funciones configurables mediante
IO-Link, p.ej. el alcance o la sensibilidad.
O6 WetLine,
ahora también con IO-Link.

19
(11.2014)
Sistema de reflexión directa con supresión de fondo · 3 hilos DC · PNP
Diámetro
del punto luminoso
[mm]
Conexión
Conector M8
N° de
pedido
8* O6H309
Alcance
[mm]
2...200 4 polos
Consumo
de corriente
[mA]
22
Sistema de reflexión directa · 3 hilos DC · PNP
15* O6T3095...500 4 polos 16
Sistema réflex con filtro de polarización · 3 hilos DC · PNP
150** O6P30950...5000 4 polos 12
300*0...10000 4 polos 11 O6S305
Barrera fotoeléctrica, receptor · 3 hilos DC · PNP
– O6E3090...10000 4 polos 7
Interfaz
de comunicación
IO-Link 1.1
IO-Link 1.1
IO-Link 1.1
IO-Link 1.1
IO-Link 1.1
** Referido a reflector de Ø 80 mm
Accesorios
pedido
E21272
inox
E21271
rosca M8, inox
E21081
Memory Plug, memoria de parámetros
para sensores IO-Link
E30398
Interfaz IO-Link, consumo de corriente
a través del puerto USB
E30396
Sensor Linerecorder,
software para la parametrización y
puesta en marcha de sensores IO-Link
QA0001
Tipo de luz Luz roja 633 nm
Indicación del estado de conmutación LED amarillo
Protección contra inversiones de polari-
dad / sobrecargas
• / •
Materiales Carcasa
Óptica
inox (1.4404 / 316L)
PPSU
PMMA
pedido
2 m naranja, cable PVC
EVT134
EVT135
EVT138
EVT139
Cable adaptador
Conector hembra M8 4 polos,
conector macho M12,
0,3 m naranja, cable PVC
EVT248
Grado de protección,
IP 65, IP 67, IP 68, IP 69K,
III
Modo luz / oscuridad configurable
18 x 18 mm, plástico Solidchem E21267

20
PMD O5D: ahora también con
láser de clase 1.
Medición del tiempo de propagación de la luz con
un sensor estándar
El O5D con medición del tiempo de propagación de la
luz (PMD = Photonic-Mixer-Device) reúne las siguientes
ventajas: amplio alcance, fiable supresión de fondo, luz
roja visible y elevada capacidad de reserva. Y todo con
láser de clase 1.
Con todo ello este equipo supone una alternativa
inteligente a los sensores estándar, ya que ambos tipos
además tienen un precio y tamaño similar.
Manejo sencillísimo
El ajuste del punto de conmutación se lleva a cabo de
forma precisa mediante los botones “+/-“ y la pantalla,
o bien a través de IO-Link, modo que permite también
la lectura del valor real.
Para todo tipo de superficies y formas de montaje
Objetos brillantes, mates, oscuros, claros o de cualquier
color: el sensor O5D ofrece una fiable supresión de
fondo. La flexibilidad en cuanto al ángulo de incidencia
de la luz de emisión permite todo tipo de posiciones de
montaje.
Precisa medición del tiempo de propagación de
la luz (PMD) en una carcasa compacta.
Fiable supresión de fondo y detección
independiente del color.
Las superficies brillantes también son detectadas
de forma fiable (p. ej. acero inoxidable).
Ajuste preciso del punto de conmutación
mediante los botones “+/-“ y la pantalla.
Láser de clase 1: en conformidad con los requisitos
de las aplicaciones de la industria del automóvil.
PMDLine de primera clase.

21
(11.2014)
Dimensiones [mm] 56 x 18,2 x 46,5
Tipo de luz
Luz láser visible
650 nm
Valor de luz externa
sobre el objeto [klx]
máx. 8
Valor de distancia
Pantalla
alfanumérica de
3 dígitos
Grado /
IP 65,IP 67
III
• / •
Corriente máxima [mA] 2 x 100
Función de salida
OUT1: NA
OUT2: NC
pedido
EVC001
EVC002
EVC004
EVC005
Sensor fotoeléctrico de distancia, clase de protección láser 1 · Conector M12, antivalente
30...2000 ...20 11 < 5 < 75 O5D151
30...2000 ...20 O5D15011 < 5 < 75 cm
inch
Material Carcasa/adaptador del conector
Visor frontal / Ventana LED
Marco frontal
Panel de mandos
PA
PMMA
Acero inoxidable
TPU
Accesorios
pedido
Escuadra de protección para montaje en
varilla, set completo incl. cilindro de fijación
E21083
Escuadra de protección para montaje en
varilla, set completo incl. cilindro de fijación
E21084
Escuadra para montaje libre E21087
Elemento de fijación
cola de milano
E21088
rosca M10, inox
E20938
E20951
Rango
de medición
[mm]
Supresión
de fondo
[m]
Frecuencia de
conmutación
[Hz]
Ø del punto
luminoso con
alcance máx. [mm]
Consumo
de corriente
[mA]
N° de
pedido
Unidad
de medida
Histéresis
[%]
< 7,5*
< 7,5*
E30398
Interfaz IO-Link, consumo de corriente
a través del puerto USB
E30396
QA0001
pedido
Carcasa metálica,
24 V DC, 3,3 A
DN4011
PNP

22
Sensor fotoeléctrico con
tecnología PMD,
Easy-Turn y clase láser 1.
Medición del tiempo de propagación de la luz
con un sensor estándar
El equipo OID con medición del tiempo de propagación
de la luz (PMD = Photo Mixer Device) reúne las siguientes
ventajas: amplio alcance, fiable supresión de fondo, luz
roja visible y elevada función de reserva, todo ello junto
con el láser de clase 1. Con todo ello este equipo supone
una alternativa inteligente a los sensores estándar, ya que
ambos tipos además tienen un precio similar.
Manejo sencillísimo
El ajuste del punto de conmutación se lleva a cabo de
forma sencilla y precisa girando el anillo de ajuste
(Easy-turn, bloqueable). Una escala muestra la distancia
configurada. De esta forma es posible ajustar el punto
de conmutación antes de la puesta en marcha.
color: el sensor OID ofrece una fiable supresión de
fondo. El ángulo de incidencia configurable permite
una posición de montaje flexible. Así se simplifica la
instalación y se ahorran costes.
Fiable supresión de fondo y detección
independiente del color.
Sencillo ajuste del punto de conmutación
mediante anillo giratorio (bloqueable).
Las superficies brillantes también son detectadas
de forma fiable (p. ej. acero inoxidable).
Montaje posible en cualquier posición, el sensor
no tiene que estar en perpendicular al objeto.
Láser de clase 1: en conformidad con los requisitos
de las aplicaciones de la industria del automóvil.
PMDLine M30: ahora también
con láser de clase 1.

23
(11.2014)
Dimensiones M30 x 90 mm
Tipo de luz
Luz láser visible
650 nm
máx. 8
Punto de conmutación
(ajuste)
Anillo de ajuste radial
Grado /
IP 65,IP 67
III
• / •
Función de salida
OUT1: NA
OUT2: NC
pedido
EVC001
EVC002
EVC004
EVC005
Sensor fotoeléctrico de distancia, clase de protección láser 1 · Conector M12, antivalente
Rango
de medición
[mm]
Supresión
de fondo
[m]
Frecuencia de
conmutación
[Hz]
Ø del punto
luminoso con
alcance máx. [mm]
Consumo
de corriente
[mA]
N° de
pedido
30...2000 ...20 11 < 5 < 75 OID251
Unidad
de medida
30...2000 ...20 OID25011
Histéresis
[%]
< 5*
< 5* < 5 < 75 cm / inch
cm
Materiales Carcasa
Visor frontal
Acero inoxidable,
PBT, PC, FPM
PMMA
rosca M10, inox
E20938
E20951
pedido
Accesorios
Escuadra de fijación para tipo M30,
inox
E10737
Abrazadera de fijación para tipos M30,
PTB
E10077
Set de montaje Ø 30,2 mm, montaje con
cilindro de fijación, perfil de aluminio
E20875
Set de montaje Ø 30,2 mm,
montaje con cilindro de fijación
E20873
Set de montaje Ø 30,2 mm,
montaje con cilindro de fijación, inox
E20874
Abrazadera de fijación, con tope fijo
para tipos M30, PC
E11049
E30398
Interfaz IO-Link, consumo de corriente a
través del puerto USB
E30396
QA0001
pedido
Carcasa metálica,
24 V DC, 3,3 A
DN4011
PNP

24
Sensor fotoeléctrico con
tecnología PMD, rápido y
sencillo de configurar.
Medición del tiempo de vuelo con un sensor
estándar
El equipo OID con medición del tiempo de vuelo
(PMD = Photo Mixer Device) reúne las siguientes
ventajas: amplio alcance, fiable supresión de fondo,
luz roja visible y elevada función de reserva, todo ello
en combinación con el láser de clase 1 o 2. Con todo
ello este equipo supone una alternativa inteligente a los
sensores estándar, ya que ambos tipos además tienen
un precio similar.
IO-Link para una sencilla parametrización
El punto de conmutación se puede ajustar de forma
sencilla a través de un controlador o un PC. Queda
descartado así realizar un desajuste involuntario
directamente en el sensor, además de que se aumenta
la seguridad contra la manipulación. El haz de luz láser
se puede desactivar a través de IO-Link o del pin 5 en
el conector M12.
color: el equipo OID ofrece una fiable supresión de
fondo. La flexibilidad en cuanto al ángulo de incidencia
de la luz permite todo tipo de posiciones de montaje.
Así se simplifica la instalación y se ahorran costes.
Diseño compacto con una longitud de
montaje de tan solo 70 mm.
Cómodo ajuste de todos los parámetros
a través de IO-Link 1.1.
Amplio alcance de 30 mm a 2.000 mm.
El elevado grado de protección IP 69K per-
mite aplicaciones con elevadas exigencias.
Versiones disponibles con clase de
protección láser 1 o 2.
PMDLine M30 compacto: medición
del tiempo de vuelo y IO-Link.

25
(04.2015)
Dimensiones M30 x 70 mm
Tipo de luz
Luz láser visible
650 nm,
desactivable a través del
pin 5 o IO-Link
máx. 8
Indicación estado de conmutación LED amarillo
Punto de conmutación
(ajuste)
a través de IO-Link 1.1
Grado /
IP 65, IP 67, IP 68, IP 69K
III
• / •
Función de salida
OUT1: NA
OUT2: NA
pedido
EVC073
EVC074
5 m negro, cable PVC
EVT013
Sensor fotoeléctrico de distancia · Conector M12, antivalente
Rango
de medición
[mm]
Supresión
de fondo
[m]
Frecuencia de
conmutación
[Hz]
Ø del punto lumi-
noso con alcance
máx. [mm]
Consumo
de corriente
[mA]
N° de
pedido
30...2000 ...20 11 < 5 < 75 OID254
Clase de
protección
láser
30...2000 ...20 OID20411
Histéresis
[%]
< 2,5...5*
< 1,5...3* < 5 < 75 2
1
Materiales Carcasa
Visor frontal
Inox
PMMA
E20951
pedido
Accesorios
Escuadra de fijación para tipo M30,
inox
E10737
Abrazadera de fijación para tipos M30,
PTB
E10077
Abrazadera de fijación, con tope fijo para
tipos M30, PC
E11049
E30398
Interfaz IO-Link, consumo de corriente a
través del puerto USB
E30396
LINERECORDER-SENSOR,
QA0001
PNP
Histéresis
500 1000 1500 20000
0
25
50
75
100
125
150
175
200
y
x
2 b
1 b
2 a
1 a
x: Distancia en [mm], y: Histéresis en [mm]
1a / 2a fondo negro (6 % de remisión)
1b / 2b fondo blanco (90 % de remisión)
Clase de protección láser 1
Clase de protección láser 2

26
Motion Controller: integra
encóder, contador y monitor de
velocidad / sentido de rotación
Sin renunciar a prestaciones
El principio de funcionamiento magnético proporciona
la precisión de los encóders ópticos y la robustez de los
sistemas magnéticos.
Sencillo
La resolución y el nivel de señal son programables. Los
encóders disponen de un amplio rango de tensión de
4,5...30 V DC y, por tanto, pueden ser utilizados de
forma universal.
Multifunción
Los encóders de la gama PerformanceLine disponen de
un sistema de evaluación de señales integrado para la
supervisión de la velocidad de rotación, las funciones
del contador y la detección del sentido de giro.
Manejo intuitivo
Los encóders permiten una sencilla configuración e
indicación de los valores de posición a través de la
pantalla, los botones de manejo y un menú intuitivo.
Transmisión de datos
Los datos de diagnóstico y de parámetros son
transmitidos de forma segura a través de IO-Link,
estando así listos para las apps de Industria 4.0.
Resoluciones de 2...10.000 y nivel de
señal (TTL / HTL) programable.
Pantalla electrónica bicolor orientable para
la indicación de los valores del proceso.
Utilización de conector M12 radial o axial.
Disponibles en versión con eje macizo
(brida de sujeción / unión) y con eje hueco.
Transmisión de datos de diagnóstico y
del proceso a través de IO-Link.
Encóder incremental inteligente
con pantalla y IO-Link.

27
(04.2015)
Encóders
Brida IO-LinkResolución
[impulsos por rotación]
N° de
pedido
Encóder de eje hueco con acoplamiento estátor integrado · Pantalla de 4 dígitos · Sistema de evaluación de impulsos integrado
Directa •máx. 10.000 (configurable) ROP52012
Tensión
de alimentación
[V DC]
4,5...30
Ø Eje
[mm]
Encóder de eje macizo · Pantalla de 4 dígitos · Sistema de evaluación de impulsos integrado
Servo •máx. 10.000 (configurable) RUP5006 4,5...30
Brida de sujeción •máx. 10.000 (configurable) RVP51010 4,5...30
Grado de protección IP 65, IP 67
Conexión
Conector M12
(giratorio)
58
58
58
Ø Carcasa
[mm]
Frecuencia de conmutación [kHz] 300
Accesorios
pedido
Acoplamiento flexible, Ø 6 mm / 10 mm,
fundición inyectada de cinc; PA
E60117
E60118
Acoplamiento flexible con conexión por
abrazadera, Ø 6 mm / 10 mm, aluminio
E60066
E60067
Acoplamiento flexible con conexión por tuerca
de ajuste, Ø 10 mm / 10 mm, aluminio
E60022
Acoplamiento flexible con conexión por tuerca
de ajuste, Ø 6 mm / 10 mm, aluminio
E60028
Rueda de medición, Ø 159,
15 mm / 10 mm, Hytrel TPE-E
E60110
16 mm / 10 mm, aluminio, PU
E60076
Rueda de medición, Ø 63,66
± 0,1 mm / 10 mm, Hytrel TPE-E
E60138
6 mm / 10 mm, aluminio
E60095
± 0,1 mm / 6 mm, aluminio
E60137
E60006
Escuadra de fijación para tipo RUP,
aluminio negro anodizado
E60033
Escuadra de fijación para tipo RVP,
E60035
Excéntrica de fijación para brida de
unión, acero
E60041
E30398
QA0001
Cable adaptador para la conexión
entre el maestro USB IO-Link E30390
y el encóder, 4 polos / 8 polos
E12432
Accesorios
pedido
pedido
5 m negro, cable PUR, 8 polos
E12403
E12404
E12402
Maestro USB IO-Link para la
parametrización y el análisis de equipos
Protocolos de comunicación compatibles:
IO-Link (4.8, 38.4 y 230 kBit/s)
E30390

28
Menor variedad de modelos
sin renunciar a las prestaciones.
Sin renunciar a prestaciones
El principio de funcionamiento magnético proporciona
la precisión de los encóders ópticos y la robustez de los
sistemas magnéticos.
Encuentre el encóder adecuado en 2 minutos
Los tiempos en los que había una gran variedad de
modelos de complejos encóders programables ya han
pasado a la historia. Gracias al diseño inteligente del
producto y de sus funciones, los nuevos encóders
incrementales de ifm se pueden utilizar de forma
universal y destacan por una estupenda relación
precio/prestaciones:
• Ajuste la resolución deseada
• Seleccione la lógica TTL o HTL
• Utilice el conector giratorio M12 o el cable radial o
axial
Ahora solo hay que elegir la brida y el eje... y ¡listo!
Comunicación a través de IO-Link
Por primera vez es posible trasmitir datos del proceso,
así como datos de diagnóstico y parametrización a
través de IO-Link. Los ajustes se pueden realizar
cómodamente antes del montaje.
Resolución de 2...10.000 programable.
Ajuste del nivel de señal en lógica
TTL o HTL.
Conector M12 o cable radial o axial para
una utilización universal.
Disponibles en versión con eje macizo
(brida de sujeción / unión) y con eje hueco.
Transmisión de datos de diagnóstico y
del proceso a través de IO-Link.
Encóder incremental programable
con IO-Link.

29
(04.2015)
Encóders
Accesorios
pedido
E60117
E60118
E60066
E60067
tuerca de ajuste, Ø 10 mm /10 mm, aluminio
E60022
tuerca de ajuste, Ø 6 mm/10 mm, aluminio
E60028
15 mm / 10 mm, Hytrel TPE-E
E60110
16 mm / 10 mm, aluminio, PU
E60076
± 0,1 mm / 10 mm, Hytrel TPE-E
E60138
E60095
± 0,1 mm / 6 mm, aluminio
E60137
E60006
Brida IO-LinkResolución
[impulsos por rotación]
N° de
pedido
Encóder de eje hueco con acoplamiento estátor integrado
Directa •máx. 10.000 (configurable) RA31006
Conexión
M12
Directa •máx. 10.000 (configurable) RA35006 Cable, 2 m
Directa •máx. 10.000 (configurable) RO310012 M12
Directa •máx. 10.000 (configurable) RO350012 Cable, 2 m
Ø Eje
[mm]
Eje macizo
Universal •máx. 10.000 (configurable) RB31006 M12
Universal •máx. 10.000 (configurable) RB35006 Cable, 2 m
Servo •máx. 10.000 (configurable) RU31006 M12
Servo •máx. 10.000 (configurable) RU35006 Cable, 2 m
Brida de sujeción •máx. 10.000 (configurable) RV310010 M12
Brida de sujeción •máx. 10.000 (configurable) RV350010
36,5
36,5
58
58
Ø Carcasa
[mm]
36,5
36,5
58
58
58
58 Cable, 2 m
Escuadra de fijación para tipo RB, RU,
E60033
Escuadra de fijación para tipo RV,
E60035
Frecuencia de conmutación [kHz] 300
Tensión de alimentación [V DC] 4,5...30
Grado de protección IP 65, IP 67
E30398
QA0001
Accesorios
pedidoExcéntrica de fijación para brida de
unión, acero
E60041
pedido
Maestro USB IO-Link para la
parametrización y el análisis de equipos
IO-Link (4.8, 38.4 y 230 kBit/s)
E30390
EVC545
ECV546
EVC544

30
Con salidas analógicas y
de conmutación, así como
supervisión de vibraciones.
La precisión es lo que cuenta
Los sensores de inclinación de 2 ejes han sido diseñados
para elevadas precisiones de medición en todo el rango
de inclinación. Los ajustes de parámetros para todas las
funciones se pueden realizar a través de IO-Link.
Gracias a la compensación activa de temperatura y al
alto grado de protección, los equipos también funcionan
de forma totalmente fiable en caso de entornos con
temperaturas extremas y condiciones ambientales muy
adversas.
Supervisión de vibraciones
El equipo JN2200 también se puede utilizar para la su-
pervisión de vibraciones de 3 ejes. Se pueden incluir
hasta 3 ejes para el cálculo del valor característico.
Entre las aplicaciones típicas se encuentran la detección
de vibraciones en estructuras y torres según ISO 4866 o
la supervisión de máquinas según ISO 10816.
Alta precisión en todo el rango de
inclinación de 2 ejes hasta 360°.
Deriva de temperatura muy pequeña gracias
a la compensación activa de temperatura.
Funciones configurables de las salidas
de corriente y de tensión
Funciones de filtro configurables para
diversas aplicaciones.
Visualización de los estados de
funcionamiento y conmutación a través
de LED bien visibles.
Sensores de inclinación robustos y
precisos, ahora también con IO-Link

31
(11.2015)
Tensión de alimentación
en caso de utilización: [V DC]
Salidas de conmutación y de corriente
Salida de tensión
Conexión IO-Link
9,2...30
12...30
18...30
Rango de inclinación
Precisión absoluta
Repetibilidad
Resolución
JN2200
±180°/± 90°
≤ ± 0,5°
≤ ± 0,1°
≤ ± 0,05°
JN2201
± 45°
≤ ± 0,1°
≤ ± 0,05°
≤ ± 0,01°
Coeficiente de temperatura [°/K] ≤ ± 0,002
IP 65 / IP 67 / IP 68 /
IP 69K
Número de ejes de medición
con inclinación
2
Rango de frecuencia [Hz] 0,1...400
Rango de medición [g] ± 2, ± 4, ± 8
2
0,5...50
± 2
con vibraciones
3 –
Fundición inyectada
de cinc, niquelada
Conexión
2 x conector M12
(4 polos; codificación A)
Datos técnicos
JN2200, JN2201
pedido
EVM039
EVM041
EVM036
EVM038
Prolongador, M12,
EVC069
Prolongador, M12,
EVC059
Accesorios
Descripción N° de
pedido
Dimensiones
Tipo
Productos
Descripción N° de
pedido
Rango de inclinación ± 180° / ± 90°,
IO-Link
JN2200
Rango de inclinación ± 45°,
IO-Link
JN2201
Tipo
Interfaz de comunicación
IO-Link 1.1,
COM 2,
38,4 kbaudios
LINERECORDER-SENSOR, software
para la parametrización y puesta
en marcha de sensores IO-Link
QA0001
Maestro USB IO-Link para la parametri-
zación y el análisis de equipos
IO-Link (4.8, 38.4 y 230 kbit/s)
E30390
90
75
22
45
62
5,3
36
4,5
E30398

32
Medición de inclinación de
2 ejes y supervisión de
vibraciones de 3 ejes
Precisión en todas las posiciones
Para una alta precisión en todo el rango de inclinación
con ángulos en dirección X e Y, ahora están disponibles
los sensores de inclinación tipo JN de ifm. Los sensores
de inclinación de 2 ejes, compatibles con el bus y con
interfaz CANopen, han sido diseñados, entre otros,
para la nivelación de maquinaria móvil (control de
posición en 2 ejes y nivelación del punto cero en
aplicaciones móviles) o para el posicionamiento
automático de paneles solares.
Supervisión de vibraciones
El equipo JN2100/JN2300 también se puede utilizar
para la supervisión de vibraciones de 3 ejes. Se pueden
tener en cuenta hasta 3 ejes para el cálculo del valor
característico. Entre las aplicaciones típicas se
encuentran la detección de vibraciones en estructuras
y torres según ISO 4866 o la supervisión de máquinas
según ISO 10816.
Elevada precisión en todo el rango de
inclinación en dos ejes.
Posibilidad de ajuste del punto cero, del
sentido de recuento y de la frecuencia límite.
Compensación activa de la temperatura
(deriva de temperatura muy baja).
Supervisión de vibraciones de 3 ejes
(solo JN2100/JN2300).
Posibilidad de integración CAN completa,
CAN-In y CAN-Out.
Precisión en todas las inclinaciones.

33
(11.2014)
Tensión de alimentación [V DC] 9,2...30
Rango de inclinación
Resolución
Repetibilidad
Temperatura ambiente [°C]
Coeficiente de temperatura [°/K] ≤ ± 0,002
IP 65 / IP 67 / IP 68 /
IP 69K
Interfaz
CANopen
perfil de equipo
CiA DSP-410 /
SAE J1939
Frecuencia límite de la inclinación [Hz]
Configurable:
10, 5, 1, 0,5
Filtro para la [Hz]
supervisión de vibraciones
0,1...1, 0,1...10, 1...10,
2...400, 10...400
en caso de vibraciones
en caso de inclinación
Fundición inyectada
de cinc, niquelada
Conexión
2 x
conector M12
Datos técnicos
JN2100, JN2101, JN2300, JN2301
pedido
EVM039
EVM041
EVM036
EVM038
Prolongador, M12,
EVC069
Prolongador, M12,
EVC059
Accesorios
Descripción N° de
pedido
Cable adaptador para equipos CAN
con conector M12 (5 polos)
EC2062
Dimensiones
36
4,5
90
75
22
45
60
5,3
Flexibilidad, precisión, fiabilidad
Dado que es posible configurar el punto cero, el
sentido de recuento y la frecuencia límite para una
señal de salida estable, los sensores se pueden
adaptar de forma específica a la aplicación. Gracias
a su deriva de temperatura extremadamente baja
en todo el rango de temperatura, los sensores de
inclinación de ifm son absolutamente fiables.
Óptimo para las más diversas aplicaciones
Los sensores permiten una completa integración
CAN según los perfiles de comunicación CANopen
CiA DSP-410 y CiA DS-301. La conexión se lleva a
cabo a través de conector M12.
También se puede integrar una resistencia terminal.
Los sensores emiten las señales como ángulo perpen-
dicular, de Euler o de cardán.
Tipo
Productos
Descripción N° de
pedido
CANopen
JN2100
CANopen
JN2101
SAE J1939
JN2300
SAE J1939
JN2301
Tipo
-40...85
2
3 –
JN2100
JN2300
± 180°
0,05°
≤ ± 0,1°
JN2101
JN2301
± 45°
0,01°
≤ ± 0,05°

34
Unidades de evaluación para
el control de niveles con uno
o dos sensores.
Control eficaz y económico de niveles en depósitos.
Utilización
Las unidades de evaluación controlan, con ayuda de
sensores, niveles en depósitos y protegen p. ej. contra
un desbordamiento, un funcionamiento en seco o fugas.
Control de nivel con un sensor
La unidad de evaluación DL0201 utiliza un sensor
montado a la altura del nivel límite que se está
controlando. Cuando se alcanza ese nivel, la unidad
de evaluación se activa durante un margen de tiempo
ajustable, para p. ej. detener bombas para la protección
contra un desbordamiento o un funcionamiento en seco.
Control de nivel con dos sensores
La unidad de evaluación DL0203 es un sistema de
control típico de 2 puntos para controlar bombas o
válvulas con ayuda de dos sensores, uno utilizado para
detectar el nivel superior y el otro para el inferior.
Activación directa de bombas y válvulas.
Posibilidad de ajuste del retardo de conmuta-
ción y desconmutación o del amortiguamiento.
Fuente de alimentación integrada de gran
alcance para la alimentación de los sensores.
Diseño estrecho para espacios reducidos.
Bornes de rosca insertables para facilitar
el montaje.
Sencillo control de niveles.

35
(04.2015)
Otros datos técnicosFuncionamiento del equipo DL0201
La unidad de evaluación DL0201 es en principio un tempo-
rizador. Cuando recibe una señal del sensor conectado, la
unidad activa el contacto del relé durante un margen de
tiempo determinado. El usuario puede ajustar un tiempo
entre 0 y 60 segundos o 0 y 60 minutos utilizando dos
potenciómetros con escala grabada. El retardo configurable
de conmutación y desconmutación se utiliza como función
amortiguadora, con la cual se omiten las variaciones
momentáneas en torno al punto de conmutación del sensor.
Asimismo la unidad de evaluación dispone de una función de
habilitación con la cual se puede desactivar el control manual-
mente. También es posible integrar un detector de fugas en la
función de control utilizando la entrada de habilitación.
Ejemplo de aplicación
En un depósito se supervisa el nivel límite superior con un
detector capacitivo. Si se alcanza el nivel, el detector emite
una señal a la unidad de evaluación, la cual cierra la válvula
de entrada durante el tiempo configurado para contrarrestar
el exceso de llenado. La función de amortiguamiento evita
que se active una señal de conmutación en caso, por ejemplo,
de una onda en el fluido.
Funcionamiento del equipo DL0203
En el caso de este equipo se trata de un sistema típico de
control de dos puntos. Si un sensor emite una señal, el
contacto del relé está activo hasta que el segundo sensor
emite una señal de desactivación. En este caso también está
disponible el retardo de conmutación, que actúa como función
amortiguadora y omite variaciones momentáneas en torno al
punto de conmutación.
Ejemplo de aplicación
Para proteger una bomba contra el funcionamiento en seco
se han instalado dos detectores capacitivos en un depósito.
Si se alcanza el nivel mínimo inferior, el detector emite una
señal a la unidad de evaluación, la cual desactiva a través de
la salida relé la bomba con la que normalmente se extrae el
fluido del depósito. Si se alcanza el nivel superior, el segundo
sensor instalado en ese lugar conmuta, el relé de la unidad
de evaluación se vuelve a activar y se activa el bombeado de
extracción.
Tensión nominal
[V]
Salidas
relé / transistor
Energía auxiliar
para los sensores
N° de
pedido
Supervisión de niveles límites (desbordamiento, funcionamiento en seco, fugas)
110...240 AC
(50...60 Hz) / 27 DC
(típ. 24 DC)
1 / 1
típ. 18,5...30 V DC /
≤ 100 mA
resistente a corto-
circuitos / sobrecargas
DL0201
Salidas relé
1 x contacto inversor
4 A
(240 V AC, 24 V DC);
carga resistiva
Salidas transistor
1 x PNP,
alimentación externa
10...30 V DC MBTS /
≤ 100 mA
Temperatura de almacenamiento [°C] -25...70
carcasa / bornes
IP 20 / IP 20
Conexión
Conector de 4 polos
con bornes de rosca,
a 5,0 mm de distancia
Tipo Entradas
de señal /
habilitación
Frecuencia
de entrada
[Hz]
1 x PNP / 1 x PNP
(tipo 2 según
IEC 61131-2)
≤ 5
Control de dos niveles
110...240 AC
(50...60 Hz) / 27 DC
(típ. 24 DC)
1 / 1
típ. 18,5...30 V DC /
≤ 100 mA
resistente a corto-
circuitos / sobrecargas
DL0203
2 x PNP / –
(tipo 2 según
IEC 61131-2)
≤ 5
Indicadores DL0201 LED
Suministro de tensión
Entrada
Salida
Habilitación
verde
amarillo
verde (se enciende cuando
el relé está activado y la
salida transistor está
conmutada)
verde (se enciende
cuando se recibe la señal
de habilitación)
Indicadores DL0203 LED
Entrada
Salida
verde
2 x amarillo
verde (se enciende cuando
el relé está activado y la
salida transistor está
conmutada)
Accesorios
pedido
Conector,
4 polos con bornes de rosca,
pack de 5 unidades
(incluido)
E40173
Conector,
4 polos con bornes con resorte,
pack de 5 unidades
E40171

36
Amplificador de conmutación
para la conversión de señales
en redes de corriente alterna.
Relés para corrientes de carga elevada
Las salidas transistor de los sensores habituales están
diseñadas para corrientes de baja carga. Cuando el
usuario desea conmutar con corrientes más fuertes o
incluso corrientes alternas, tiene que utilizar un
amplificador de conmutación. Este utiliza una señal
de sensor para activar un relé de salida.
Flexibilidad y ahorro de espacio
ifm ofrece amplificadores de conmutación con un
canal o dos canales. Estos equipos disponen de una
fuente de alimentación integrada de amplio rango
(110...240 V AC) para poder alimentar con tensión
(24 V DC) a los sensores conectados. Los nuevos
amplificadores de conmutación se caracterizan por su
estrecho diseño, motivo por el cual necesitan muy
poco espacio en el armario eléctrico.
Fuente de alimentación integrada de amplio
rango para la alimentación de los sensores.
Diseño estrecho para espacios reducidos.
Bornes de rosca insertables para facilitar el
montaje.
Posibilidad de selección de PNP o NPN.
Versión de un canal o dos canales.
Señales de sensores para
activación de relés

37
(04.2015)
Dimensiones
25,4 109,1
93
LEDs
3
2
4
35,5
112,6
1
DN0220
1) Bornes de rosca
2) Campo de rotulación
3) Potenciómetro
4) Fijación en carril
Tipo Ub
[V]
Entrada por
impulsos
Entradas Energía auxiliar
para los sensores
Frecuencia
de entrada
[Hz]
N° de
pedido
Campo de aplicación: suministro de corriente y evaluación de señales (p. ej. para sensores)
110...240 AC
50...60 Hz
PNP / NPN1
24 V DC,
300 mA
≤ 10 DN0210
110...240 AC
50...60 Hz
PNP / NPN2
24 V DC,
2 x 150 mA
≤ 10
Salidas
relé
1
2 DN0220
Salida relé
Carga de los contactos [A]
4 (240 V AC, 24 V DC);
carga resistiva
Energía auxiliar para sensores [V]
24 DC MBTS, ± 10 %,
300 mA,
resistente a sobrecargas
y cortocircuitos
carcasa / bornes
IP 20 / IP 20
Indicadores DN0210 LED
Salida
Error
1 x verde
1 x amarillo (se enciende
cuando el relé de salida
está activado)
1 x rojo
Indicadores DN0220 LED
Salida
Error
1 x verde
2 x amarillo (se enciende
cuando el relé de salida
está activado)
1 x rojo
Potenciómetro
Selección
PNP / NPN
Plástico:
PC GF20
Montaje
Carril TH35
(según EN 60715)
Conexión
Equipo:
Conectores macho de
4 polos, a 5,0 mm
de distancia
Conector: 4 polos con
conexión de rosca
Rango de configuración:
Seleccionable para sensores de conmutación PNP Y NPN
Power
21 22 23 24
AC
L L N N
In
12
9 Sensor
supply
10 pnp/npn
Out7
6
5
8
Power
21 22 23 24
AC
L L N N
In
2
16
13 Sensor
supply
14 pnp/npn
In
1
12
9 Sensor
supply
10 pnp/npn
Out
2
19
18
17
20
Out
1
7
6
5
8
Accesorios
pedido
Conector,
4 polos con bornes de rosca,
pack de 5 unidades
(incluido)
E40173
Conector,
4 polos con bornes con resorte,
pack de 5 unidades
E40171
DN0210 (1 canal) DN0220 (2 canales)

38
Monitor de velocidad de rotación
de seguridad para la conexión
de detectores de posición estándar.
Aplicaciones
El monitor de velocidad de rotación DU110S ha sido
desarrollado para la supervisión de seguridad de
velocidades mínimas como las que suelen darse en
aplicaciones de supervisión de deslizamiento o de
correas.
Un ejemplo de aplicación son las plantas de tratamiento
térmico industrial según EN 746-2, en las que es
necesario supervisar el cambio de aire en términos de
seguridad. Para ello se efectúa una supervisión de la
velocidad de rotación del sistema de suministro de aire.
Particularidades
El monitor de velocidad de rotación está certificado
según EN 62061 / SIL 3 y EN ISO 13849-1 Cat. 4 / PL e,
incluso aunque se utilicen detectores estándar como
generadores de impulsos.
Tras la activación, la salida de seguridad puede volver a
ser restablecida manual o automáticamente.
Sencilla parametrización mediante
interruptor giratorio.
Sin limitaciones en el diseño de discos
de levas.
Funciones de supervisión activables /
desactivables.
Funcionamiento fiable en caso de tempe-
raturas ambientes extremas hasta -40 °C.
Ancho de la carcasa de tan solo 25 mm.
Supervisión fiable de valores
mínimos de velocidad de rotación.

39
(04.2015)
Monitor de velocidad de rotación
DU110S
Sistema de evaluación para un control seguro de velocidad
Sencillo ajuste de la velocidad límite
La determinación de la velocidad se lleva a cabo
mediante la medición de la duración de períodos en las
entradas en las que, p.ej. se utilizan dos detectores in-
ductivos como generadores de impulsos. A través de
tres interruptores giratorios (x 1, x 10, multiplicador),
el usuario puede ajustar de forma sencilla y efectiva la
velocidad límite, a elegir en r.p.m. o Hz. Se ha prescin-
dido conscientemente de complicados menús de ajuste.
Un algoritmo de ajuste sencillo e intuitivo evita un
desajuste involuntario o una manipulación de los valores
configurados.
Otras funciones
El reseteo de un nivel demasiado bajo de velocidad
se puede llevar a cabo manual o automáticamente.
El ajuste de esta función se realiza mediante puentes.
La función de control se puede activar y desactivar a
través de una entrada digital.
Además de los relés de seguridad de 2 polos, como
salida también están disponibles salidas transistor para
la indicación de estados y errores.
Dimensiones
22,5
99
108
1
LED
2
114,5
3
35,5
Tensión de alimentación [V DC]
19,2...28,8;
incl. 5 %
de ondulación residual
Tensión nominal [V DC] 24
Consumo de corriente [mA] ≤ 125
Alimentación del sensor 24 V DC / ≤ 70 mA
Grado / clase de protección IP 20 / II
Datos de entrada
Entradas por impulsos
S34, S43:
“1“: 6 mA / 24 V DC
Rango de velocidad configurable [rpm] 10...49500
Rango de frecuencia configurable [Hz] 0,1...990
Frecuencia de entrada máx. [Hz] ≤ 5000
Función de salida
2 salidas digitales de
seguridad (contactos
libres de potencial)
1 salida de error ”Fault“
(conmutación positiva)
1 salida de diagnóstico
”Overspeed“
(conmutación positiva)
Datos de salida
Salida de error ”Fault“ Y7
y salida de diagnóstico
”Overspeed“ Y8
≤ 20 mA, 24 V DC,
caída de tensión ≤ 2 V DC,
resistente a cortocircuitos,
estándar
Carga de los contactos
6 A,
250 V AC / 24 V DC
(≥ 6 mA);
carga resistiva
Temperatura de almacenamiento [°C] -40...75
Humedad relativa del
aire máxima permitida [%]
95,
no condensada
PA
(poliamida)
Montaje
Carril TH35
(según EN 60715)
Conexión
Bornes roscados;
0,5...2,5 mm²
(AWG 12...30)
1) Bornes roscados
2) Interruptor giratorio
3) Fijación en carril
L- L+ S33 S34 S35 S44 S43 S45 13 23
(GND) (GND)
Y3 Y4 Y2 Y1 Y5 Y6 Y7 Y8 14 24
VCC = 24 V DC
24 V DC
Sensor 2Sensor 1
K1
K2K1
K2
Enable 1
Enable 2
Fault Overspeed
24 VRestart
Datos técnicos
Accesorios
pedido
24 V DC, 2,5 A
DN1031
Carcasa metálica,
24 V DC, 3,3 A
DN4011

40
Rápida captación de escenas
en 3D y detección automática
de objetos.
Sensor de visión 3D inteligente O3M151
para aplicaciones móviles
La detección en 3D de escenas y objetos, estándar ya
en plantas de producción, se está incorporando ahora
al sector de las aplicaciones móviles. De esta forma
se abren nuevas posibilidades para la automatización
de vehículos (AGV: vehículos autoguiados) y se crean
nuevas funciones de asistencia para tareas de
automatización.
Para ello están disponibles diversas funciones, integradas
de forma estándar y configurables a través de un
software de Windows.
La sencilla conexión del sensor de visión 3D inteligente
tiene lugar a través del bus CAN para aplicaciones
móviles mediante CANopen o el protocolo SAE J 1939
y/o mediante la interfaz Fast Ethernet vía UDP.
Soluciones sencillas para las aplicaciones
gracias a los datos en 3D preprocesados.
Fácil integración a través de bloques
funcionales CODESYS predefinidos.
Tecnología PMD ”Time of Flight“ patentada
para una rápida detección de distancia.
Optimizado para un uso fiable en
aplicaciones exteriores con IP 67 e IP 69K.
Gran alcance de hasta 35 m.
Sensor de visión 3D inteligente: su
mejor aliado en aplicaciones móviles

41
(11.2014)
Descripción N° de
pedido
Fuente de iluminación por infrarrojos (850 nm) para
sensores de visión 3D para aplicaciones móviles
O3M950
del sensor inteligente O3M151
Accesorios
aluminio
fundido
Conexión de equipos conector M12
Grado /
IP 67 / IP 69K,
III
Funciones y ventajas
Potente sistema de visión 3D con tecnología de
tiempo de vuelo (ToF)
El principio de este sensor 3D está basado en la
tecnología PMD, sistema patentado por ifm y premiado
en numerosas ocasiones. Esta tecnología ha sido
perfeccionada especialmente para su uso en exteriores
y en entornos con malas condiciones de luz. La
repetibilidad de los datos de medición no se ve
afectada por interferencias, como p. ej. la luz solar o
materiales de diferente intensidad de reflexión.
Potente electrónica
Los 2 procesadores integrados con arquitectura de
32 bits garantizan un cálculo rápido y fiable de los
datos en 3D y de las funciones integradas directamente
en el sistema, todo ello a una velocidad de hasta
50 fps. Toda la electrónica del sensor de visión 3D para
aplicaciones móviles ha sido optimizada y adaptada a
los requisitos y necesidades de las máquinas móviles.
Además de la resistencia a vibraciones y choques,
en estos equipos también se incluyen funciones de
autodiagnóstico para el sensor o la fuente de
iluminación por infrarrojos.
Funciones inteligentes
El sensor inteligente de visión 3D dispone de funciones
integradas que permiten poner en práctica un gran
número de aplicaciones. Para tal fin se utiliza un
sofisticado algoritmo del sector del automóvil que
garantiza, por ejemplo, la detección automática fiable
de hasta 20 objetos. Esta función puede emplearse,
por ejemplo, como aviso de colisión. Para las tareas
sencillas de distancia están disponibles funciones típicas
como la distancia mínima, máxima o media.
Ajuste de parámetros del sistema y
monitorización
El ajuste de parámetros del sistema y la monitorización
en vivo de los datos 3D se lleva a cabo a través del
sencillo software ifm Vision Assistant para Windows.
Otra opción es realizar el ajuste de parámetros a través
de los correspondientes bloques funcionales con el
software CODESYS.
Interfaces para la comunicación
La emisión de los datos funcionales preprocesados tiene
lugar a través del bus CAN, a elegir con CANopen o
SAE J 1939. Paralelamente también se puede procesar
toda la información en 3D a través de Ethernet UDP y
una adecuada unidad de proceso externa.
Consumo de corriente del sensor [mA] < 400
Consumo de corriente [A]
Fuente de iluminación
< 5
Interfaces
1 x CAN,
1 x Fast Ethernet
Protocolos CAN compatibles
CANopen,
SAE J 1939
Normas y pruebas
(extracto)
CE,
E1 (UN-ECE R10)
Interfaz USB CAN/RS232 CANfox EC2112
Set de cables adaptadores para CANfox EC2114
Software para sensores de visión E3D300
Soporte en forma de U,
adecuado para el sensor o la fuente de iluminación
E3M100
Set para montaje con cilindro de fijación,
Ø 14 mm, inox
E3M103
Prolongador MCI, conexión
sensor / fuente de iluminación, 1 m
E3M121
E3M122
dido
Conector hembra, M12, suministro de
tensión para la fuente de iluminación,
2 m, cable PUR, 4 polos
E3M131
E3M133
Ethernet, cable patch cruzado,
2 m, cable PVC, M12 / RJ45
E11898
E12204
Tipo de sensor Resolución
[píxeles]
IluminaciónÁngulo de apertura
horizontal x vertical
[°]
N° de
pedido
Sensor PMD 3D · Tipo O3M · Conector M12
Chip PMD 3D 64 x 16
ext. necesaria
70 x 23 O3M151
Frecuencia de
muestreo máx.
[Hz]
25/33/50

42
Sensores de visión 3D para
aplicaciones móviles.
Sensor 3D O3M150 para aplicaciones móviles
La detección en 3D de escenas y objetos, estándar ya
en plantas de producción, se está incorporando ahora
al sector de las aplicaciones móviles. De esta forma se
abren nuevas posibilidades para la automatización de
vehículos (AGV: vehículos autoguiados) y se crean
nuevas funciones de asistencia para tareas de
automatización.
Aparte de los datos de posición a nivel de píxeles,
también se determina la distancia correspondiente con
respecto al sensor o a un punto de referencia ajustable
(sistema mundial de coordenadas). La emisión continua
de toda la información en 3D a través de la red
Ethernet UDP ofrece a los integradores de sistemas
las condiciones óptimas para poder adaptar lo máximo
posible las soluciones de aplicación a las necesidades
del cliente.
Soporte para integradores de sistemas con
salida de datos a través de Ethernet UDP.
Tecnología PMD ”Time of Flight“ patentada
para una rápida detección de distancia.
Optimizado para un uso fiable en
aplicaciones exteriores.
Robusto diseño del equipo con
IP 67 e IP 69K.
Gran alcance de hasta 35 m.
Preciso sensor de visión en
auténtico 3D

43
(11.2014)
O3M150
aluminio
fundido
Conexión de equipos conector M12
Grado /
IP 67 / IP 69K,
III
Funciones y ventajas
Potente sistema de visión 3D con tecnología de
tiempo de vuelo (ToF)
El principio de este sensor 3D está basado en la
tecnología PMD, sistema patentado por ifm y premiado
en numerosas ocasiones. Esta tecnología ha sido
perfeccionada especialmente para su uso en exteriores
y en entornos con malas condiciones de luz. La
repetibilidad de los datos de medición no se ve
afectada por interferencias, como p. ej. la luz solar
o materiales de diferente intensidad de reflexión,
condiciones que se suelen dar en las aplicaciones
móviles.
Potente electrónica
Los 2 procesadores integrados con arquitectura de
32 bits garantizan un cálculo rápido y fiable de la
imagen de distancia emitida a una velocidad de hasta
50 fps. Toda la electrónica del sensor inteligente de
visión 3D para aplicaciones móviles ha sido optimizada
y adaptada a los requisitos y necesidades de las
máquinas móviles. Además de la resistencia a
vibraciones y choques, en estos equipos también se
incluyen funciones de autodiagnóstico para el sensor
o la fuente de iluminación por infrarrojos.
Alta disponibilidad del sistema
El sistema dispone de diversas características que
garantizan un funcionamiento sin interrupciones.
Entre otras, se encuentra el sistema calefactor para la
lente con regulación de temperatura, la indicación de
suciedad, así como diversa información de estado
disponible a través de CAN.
Ajuste de parámetros del sistema y
monitorización
El ajuste de parámetros del sistema y la monitorización
en vivo de los datos 3D se lleva a cabo a través del
sencillo software ifm Vision Assistant para Windows.
Otra opción es realizar el ajuste de parámetros a través
de los correspondientes bloques funcionales con el
software CODESYS.
Interfaces para la comunicación
El sensor de visión 3D para aplicaciones móviles está
equipado con una interfaz Fast-Ethernet (100 Mbits),
así como con una interfaz CAN. La emisión de todos
los datos 3D se lleva a cabo a través de Ethernet UDP,
pudiendo esta información ser tratada por parte del
cliente a través de una unidad de proceso adecuada.
En esta versión, la interfaz CAN solamente está prevista
para el ajuste de parámetros y la emisión de estados.
Consumo de corriente del sensor [mA] < 400
Consumo de corriente [A]
< 5
Interfaces
1 x CAN,
1 x Fast Ethernet
Protocolos CAN compatibles
CANopen,
SAE J 1939
Normas y pruebas
(extracto)
CE,
E1 (UN-ECE R10)
Descripción N° de
pedido
Fuente de iluminación por infrarrojos (850 nm)
para sensores de visión 3D para aplicaciones móviles
O3M950
Accesorios
Interfaz USB CAN/RS232 CANfox EC2112
Set de cables adaptadores para CANfox EC2114
Software para sensores de visión E3D300
Soporte en forma de U,
adecuado para el sensor o la fuente de iluminación
E3M100
Set para montaje con cilindro de fijación,
Ø 14 mm, inox
E3M103
E3M121
E3M122
pedido
E3M131
E3M133
E11898
E12204
Tipo de sensor Resolución
[píxeles]
IluminaciónÁngulo de apertura
horizontal x vertical
[°]
N° de
pedido
Sensor PMD 3D · Tipo O3M · Conector M12
Chip PMD 3D 64 x 16
ext. necesaria
70 x 23 O3M150
Frecuencia de
muestreo máx.
[Hz]
25/33/50

44
Conceptos innovadores para
un manejo intuitivo.
Se acabaron los pedidos incompletos
Cuando un cliente recibe un palé con un único embalaje
incompleto, suele devolver la mercancía completa.
Aparte de la insatisfacción del cliente, también se
generan costes adicionales. Los sistemas de control de
totalidad ponen remedio en estos casos. A menudo se
montan sensores individuales sobre cada embalaje. Sin
embargo, este método ofrece poca flexibilidad cuando
cambia el tipo o tamaño de embalaje, ya que se hace
necesaria una adaptación. En caso de cambio del color
o de la textura del embalaje, los sensores convenciona-
les tienen sus limitaciones.
El sistema de control de totalidad basado en el sensor
de visión 3D no plantea este tipo de problemas: el sen-
sor 3D examina el embalaje desde arriba y lo compara
con los modelos memorizados anteriormente por el
usuario. Cuando existe una variación, es señalado
mediante la salida de conmutación.
Gracias al intercambio continuo con usuarios y a los ex-
haustivos tests de manejo realizados, se ha conseguido
una manejabilidad y posibilidad de integración del sen-
sor extremadamente sencillas.
Posibilidad de memorizar diversos tipos
de embalajes.
Detección segura de niveles superiores
o inferiores a un valor de referencia.
Seguimiento automático de posición.
Salidas de conmutación e interfaz Ethernet
para datos del proceso.
Independiente del color y resistente a luz
externa gracias a la tecnología del tiempo
de vuelo (PMD).
Control de totalidad en sistemas
de empaquetado.

45
(11.2015)
Sensores 3D
Set de montaje para equipo O3D E3D301
Accesorios
Tensión de alimentación [V DC] 20,4...28,8
Consumo de corriente [mA]
< 2400 corriente
de pico pulsada;
valor medio típ.
420
Corriente máxima [mA]
(por cada salida de conmutación)
100
Resolución real del chip
25.000 /
100.000
Resolución resultante
176 x 132
Píxeles
Indicadores de funcionamiento LED
2 x amarillo,
2 x verde
Iluminación
850 nm,
Infrarrojos
Luz ambiental [lux]
máx. 10.000
(espacios interiores)
Trigger
externo;
24 V PNP/NPN
según
IEC 61131-2 tipo 3
Entradas de conmutación
2
(configurables),
24 V PNP / NPN
según
IEC 61131-2 tipo 3
Salidas de conmutación
3
(configurables),
24 V PNP / NPN,
según
IEC 61131-2
pedido
E11898
Ethernet, prolongador,
2 m, cable PVC, M12 / M12
E21138
Tipo de sensor Material Visor
frontal / Ventana
LED
Ángulo
de apertura
[°]
Grado / clase
de protección
N° de
pedido
Sensores PMD 3D · Tipo O3D · Conector M12
Chip PMD 3D
ToF
Gorilla glas /
poliamida
Material
del cuerpo
Aluminio 40 x 30
IP 65 / IP 67,
III
O3D300
Tamaño máx. del
campo visual
[m]
2,61 x 3,47
Chip PMD 3D
ToF
Gorilla glas /
poliamida
Aluminio 60 x 45
IP 65 / IP 67,
III
O3D3023,75 x 5,00
Chip PMD 3D
ToF
Policarbonato /
poliamida
Acero inoxidable 40 x 30
IP 66 / IP 67,
III
O3D3102,61 x 3,47
Chip PMD 3D
ToF
Policarbonato /
poliamida
IP 66 / IP 67,
III
O3D3123,75 x 5,00
E11950
pedido
Interfaz de parametrización
Ethernet
10 Base-T /100 Base-TX
Opciones de parametrización
a través de PC /
portátil
Dimensiones (Al, An, Pr) [mm] 72 x 65 x 85
Datos técnicos
Control de totalidad
Distancia operativa [m] 0,3...5
Tamaño máximo del embalaje 64 objetos
Frecuencia de muestreo /
de conmutación [Hz]
La frecuencia de muestreo se reduce
utilizando el seguimiento automático
de posición
10
Altura mínima de objetos [mm]
Velocidad del objeto: 0...0,2 m/s
Velocidad del objeto: > 0,2 m/s
25
45

46
Utilización versátil y universal
en aplicaciones tanto estáticas
como en movimiento.
La revolución en intralogística
Ya sea un simple palé, una oficina de correos, una
nave industrial o un centro logístico o de distribución:
el volumen de almacenamiento disponible define la
capacidad y los costes. Es por tanto muy importante
garantizar el mejor aprovechamiento posible del espacio
ya durante el proceso de carga.
El nuevo sensor de visión 3D detecta las dimensiones
de las mercancías con la innovadora tecnología del
tiempo de vuelo. Utilizando valores límites, el equipo
avisa p. ej. cuando los parámetros de un paquete están
fuera de los rangos definidos.
También proporciona datos sobre el tamaño, la orienta-
ción y la posición de los objetos, que ayudan a la plani-
ficación automatizada de almacenamiento a través de
sistemas de gestión de almacenes o sistemas de plani-
ficación de recursos empresariales. Los datos también
se utilizan para el control de robots, clasificadoras y
agujas. Aparte de por la robustez, el sensor también
se caracteriza por su cómodo manejo y su sencilla
integrabilidad.
Medición sin contacto de objetos con forma rec-
tangular o cuadrada, como p. ej. cajas o paquetes.
Determinación y comparación de dimensiones,
orientación y posición.
Los parámetros de calidad ayudan a detectar
objetos dañados o deformados.
Salidas de conmutación e interfaz Ethernet
para los datos del proceso.
Proporciona valores de altura, ancho y largo
para el cálculo de la circunferencia del embalaje
y del volumen.
Medición de volumen para sistemas de
almacenamiento y transporte industrial.

47
(11.2015)
Sensores de visión 3D
Accesorios
pedido
E11898
E21138
Tipo de sensor Material Visor
frontal / Ventana
LED
Ángulo
de apertura
[°]
Grado / clase
de protección
N° de
pedido
Sensores PMD 3D · Tipo O3D · Conector M12
Chip PMD 3D
ToF
Gorilla glas /
poliamida
Material
del cuerpo
Aluminio 40 x 30
IP 65 / IP 67,
III
O3D300
Tamaño máx. del
campo visual
[m]
2,61 x 3,47
Chip PMD 3D
ToF
Gorilla glas /
poliamida
Aluminio 60 x 45
IP 65 / IP 67,
III
O3D3023,75 x 5,00
Chip PMD 3D
ToF
Policarbonato /
poliamida
IP 66 / IP 67,
III
O3D3102,61 x 3,47
Chip PMD 3D
ToF
Policarbonato /
poliamida
IP 66 / IP 67,
III
O3D3123,75 x 5,00
E11950
pedido
Datos técnicos
Medición de objetos
Distancia operativa [m] 0,3...5
Tipo de objetos Angular
Tamaño mínimo del objeto [mm] 100 x 100 x 100
Precisión típica [°]
para ángulo de giro
± 1
Frecuencia de muestreo /
de conmutación [Hz]
1
Precisión típica [mm]
para posición del objeto
± 5
Velocidad del objeto [m/s] < 0,2
Precisión típica [mm]
para tamaño del objeto
± 10
Tensión de alimentación [V DC] 20,4...28,8
Consumo de corriente [mA]
< 2400 corriente
de pico pulsada;
valor medio típ.
420
100
Resolución real del chip
25.000 /
100.000
Resolución resultante
176 x 132
Píxeles
2 x amarillo,
2 x verde
Iluminación
850 nm,
Infrarrojos
Luz ambiental [lux]
máx. 10.000
Trigger
externo;
24 V PNP/NPN
según
IEC 61131-2 tipo 3
Entradas de conmutación
2
(configurables),
24 V PNP / NPN
según
IEC 61131-2 tipo 3
Salidas de conmutación
3
(configurables),
24 V PNP / NPN,
según
IEC 61131-2
Ethernet
10 Base-T /100 Base-TX
a través de PC /
portátil
Dimensiones (Al, An, Pr) [mm] 72 x 65 x 85

48
Detección tridimensional en
tiempo real de todo tipo de
escenas.
Representación en perspectiva y codificada por colores
de la imagen en 3D
Detección y evaluación tridimensionales
El sistema de visión con cámara 3D, basado en la
tecnología PMD, detecta escenas y objetos en sus tres
dimensiones. A diferencia de los escáneres láser, la
cámara 3D no dispone de componentes móviles y, por
tanto, es muy robusta y no sufre desgaste. El principio
de funcionamiento, la medición del tiempo de vuelo
(ToF), es comparable con un escáner láser. Sin embargo,
en lugar de uno se encuentran 23.000 receptores
alojados en el chip en forma de matriz. Por tanto, no
solo se mide un punto, sino una escena completa en
una única captura. Aparte de la representación de la
escena, el chip de la cámara también emite una imagen
en escala de grises. Un software de manejo intuitivo
permite el ajuste sencillo de los parámetros específicos
de la cámara. Además, está disponible un kit de
desarrollo de software con ejemplo de código de
programación en diversos lenguajes.
Nuevo chip de imagen digital con
23.000 píxeles.
Representación visual de la escena y de
la imagen en escala de grises.
Evaluación con bibliotecas habituales de
procesamiento de imágenes.
Carcasa apta para la industria.
Conexión a MATLAB, HALCON,
PCL (Point Cloud Library) y
ROS (Robot Operating System)
Innovador sistema de visión con
cámara 3D de alta resolución.

49
(11.2015)
Cámara PMD 3D · Tipo O3D · Conector M12
Sensor de imagen
3D Infineon®
Gorilla glas /
poliamida
Aluminio 40 x 30
IP65 / IP67,
III
O3D3012,61 x 3,47
Sensor de imagen
3D Infineon®
Gorilla glas /
poliamida
Aluminio 60 x 45
IP65 / IP67,
III
O3D3033,75 x 5,00
Sensor de imagen
3D Infineon®
Policarbonato /
poliamida
IP66 / IP67,
III
O3D3112,61 x 3,47
Sensor de imagen
3D Infineon®
Policarbonato /
poliamida
IP66 / IP67,
III
O3D3133,75 x 5,00
Otros datos técnicosAccesorios
Tensión de alimentación [V DC] 24
Consumo de corriente [mA] < 1000 (máx. 2500)
100
Alcance [m] típico 5
Zona de univocidad [m] 0...30
Frecuencia
de muestreo / de conmutación [Hz]
máx. 20,
configurable
Resolución
176 x 132
píxeles
2 x amarillo,
2 x verde
Iluminación
850 nm,
infrarrojos
Luz ambiental [lux]
máx. 10.000
Trigger
Interno o externo:
24 V PNP / NPN a elegir,
según
IEC 61131-2 tipo 2
Entradas digitales
máx: 2 (configurables),
24 V PNP / NPN a elegir,
según
IEC 61131-2 tipo 2
Salidas digitales
máx: 2 (configurables),
24 V PNP / NPN a elegir
o 1 salida analógica
(configurable) escalable,
4...20 mA según
IEC 61131-2,
carga máxima 300 Ω,
0...10 V según
IEC 61131-2,
carga mín. 10 kΩ
pedido
EtherNet, cable patch cruzado,
E11898
E21138
EVC070
EVC071
pedido
Ethernet
10 Base-T / 100 Base-TX
a través de PC /
portátil
Cámaras 3D
Tipo de sensor Material de
la tapa
de la lente
Ángulo
de apertura
[°]
Grado / clase
de protección
N° de
pedido
Material de
la carcasa
Tamaño máx.
del campo visual
[mm]

50
Transmisor de presión con
conector DEUTSCH o AMP
para aplicaciones móviles.
Formatos en miniatura para aplicaciones móviles
Los conectores DEUTSCH o AMP de los nuevos sensores
de presión PT/PU permiten una sencilla y rápida instala-
ción en aplicaciones móviles.
Asimismo los sensores disponen de una célula de
medición de capa fina soldada directamente a la
conexión de proceso. Esta tecnología ofrece una gran
precisión en una carcasa extremadamente compacta
con tuerca para ancho de llave de 19 mm y una
excelente relación precio / prestaciones.
Campos de aplicación
Los sensores de las gamas PT/PU están indicados para
las aplicaciones móviles y son especialmente adecuados
para aplicaciones hidráulicas y neumáticas con una
alta presión de funcionamiento.
Gracias a la elevada resistencia a vibraciones y choques,
el alto grado de protección, la excelente resistencia
CEM, y la conformidad E1, las gamas PT/PU son espe-
cialmente adecuados para su uso en maquinaria móvil.
Diseño compacto (ancho de llave 19)
con conexión de proceso G 1/4 macho.
Reacción rápida:
tiempo de respuesta de 2 milisegundos.
Exactitud de medición < ± 0,8 %,
repetibilidad < ± 0,05 %.
Sencilla conexión a través de conector
DEUTSCH o AMP.
Económico y robusto gracias a la carcasa
de acero inoxidable soldada.
Equipos pequeños y de coste
optimizado para aplicaciones móviles.
Sensores de proceso

51
(11.2015)
Función de salida 0…10 V, conector DEUTSCH
0...10 25 300 PU5704
0...25 65 600 PU5703
0...100 250 1000 PU5702
0...250 625 1200 PU5701
0...400 1000 1700 PU5700
0...600 1500 2400 PU5760
Función de salida 0…10 V, conector AMP
0...10 300 PU5604
0...25 600 PU5603
0...100 1000 PU5602
0...250 1200 PU5601
0...400 1700 PU5600
0...600 2400 PU5660
A
B
OUT
+L
1
3
L +
OUT
71,5
51,4
12
G 41
19
1
19
21,825,4
51,9
72
25,8
12
G 41
19
1
21,8
19
14,35
Tipo PT57/PU57
Tipo PT56/PU56
Tipo PT56Tipo PT57
A
C
B
OUT
L -
L +L +
1
2
3
OUT
L +
L -
Tipo PU56Tipo PU57
25
65
250
625
1000
1500
Función de salida 4…20 mA, conector DEUTSCH
0...10 25 300 PT5704
0...25 65 600 PT5703
0...100 250 1000 PT5702
0...250 625 1200 PT5701
0...400 1000 1700 PT5700
0...600 1500 2400 PT5760
Función de salida 4…20 mA, conector AMP
0...10 300 PT5604
0...25 600 PT5603
0...100 1000 PT5602
0...250 1200 PT5601
0...400 1700 PT5600
0...600 2400 PT5660
25
65
250
625
1000
1500
* Características similares al acero inoxidable
(p. ej. inox (1.4301 / 304)), pero con mayor resistencia
Sensores de presión
Sensores de proceso
Dimensiones
1) Junta FKM / DIN 3869
Tensión de alimentación PT [V DC]
PU [V DC]
8...32
16...32
Temperatura del fluido [°C] -40...125
Materiales en contacto
con el fluido
1.4542 (17-4 PH / 630)*
Grado de protección IP 67 / IP 69K
Tiempo de respuesta a un escalón [ms] 2
Regulador de caudal •
CEM
En conformidad con
UN-ECE10 rev. 4
ISO 11452: 100 V/m
EN61326
Protección contra inversiones de polaridad •
Precisión / variación
(en % del margen)
Exactitud de la señal analógica
Linealidad
Histéresis
Repetibilidad
Estabilidad a largo plazo
Coeficientes de temperatura (CT)
en el rango de temperatura 0...80 °C
(en % del margen por cada 10 K)
CT del punto cero
CT del margen
Coeficientes de temperatura (CT)
en el rango de temperatura
-40...0 °C y 80...125 °C
(en % del margen por cada 10 K)
CT del punto cero
CT del margen
< ± 0,8
< ± 0,25 BFSL / < ± 0,5 LS
< ± 0,2
< ± 0,05
< ± 0,1
< ± 0,1
< ± 0,1
< ± 0,2
< ± 0,2
Accesorios
pedido
Adaptador; G 1/4 - G 1/2,
inox (1.4571 / 316Ti)
E30135
Rango de medición
de la presión relativa
[bar]
PSobrecarga
máx.
[bar]
PRotura
mín.
[bar]
N° de
pedido
Rango de medición
de la presión relativa
[bar]
PSobrecarga
máx.
[bar]
PRotura
mín.
[bar]
N° de
pedido

52
Sensores de proceso
Sonda sumergible de acero
inoxidable con diferentes lon-
gitudes y materiales de cable.
Medición de nivel en una instalación de tratamiento de
aguas.
Campos de aplicación
Las sondas de nivel sumergibles de la gama PS se utilizan
para la medición de nivel en depósitos, tanques, pozos,
sistemas de agua corriente, pozos de petróleo e
instalaciones de aguas residuales. La precisión del 0,5%
y la estabilidad a largo plazo de 0,2% al año contribuyen
a mantener un funcionamiento fiable de la sonda.
Robustas, fiables y flexibles
Todas las sondas sumergibles disponen de una robusta
carcasa de acero inoxidable. Para aplicaciones estándar
se recomienda utilizar el económico cable PUR. Para las
aplicaciones en las que se requiere una alta resistencia a
los fluidos (p. ej. abonos, aceites o combustibles) está
disponible el cable FEP.
Las sondas sumergibles ATEX de la gama PS3xxA se
utilizan para la medición de nivel en zonas potencial-
mente explosivas, pudiéndose utilizar en las zonas
0, 1, 2 y en las zonas 20, 21, 22, así como en el sector
minero. La homologación GL permite su utilización en
el sector marino.
Cable PUR o FEP para una alta resistencia
a los fluidos.
Versión con homologación ATEX para el
grupo I cat. M1 y el grupo II cat. 1G y 1D.
Buena precisión total y estabilidad a largo
plazo.
Compensación de la presión atmosférica
mediante un tubo de venteo integrado
en el cable.
Medición hidrostática de nivel para
una amplia gama de aplicaciones.

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