La ciudad de Numancia tuvo un origen prerromano y estaba habitada por el pueblo pelendón o arévaco. Los romanos sitiaron la ciudad estratégicamente ubicada en el Cerro de la Muela de Garray hasta que sus pobladores sucumbieron. Los arqueólogos han reconstruido viviendas celtibéricas y romanas que muestran las semejanzas y diferencias entre las dos culturas. Publio Cornelio Escipión llevó a cabo la conquista y el exterminio de los numantinos.