El documento presenta una introducción a la robótica educativa, incluyendo sus beneficios para el desarrollo de habilidades en los estudiantes. Luego resume la historia de los diferentes sistemas robóticos educativos Lego como el RCX, NXT y EV3. Finalmente, describe los componentes principales del sistema NXT como el ladrillo inteligente, motores, y varios sensores como de sonido, contacto, distancia, color y más.

1. Fabián Mustafá Yasser Sanabria
fabmustafa2@gmail.com
http://fabianmustafa903.blogspot.com/
Nicolás David Muñoz Porras
nicolasmuoz903@gmail.com
http://nicolasmuoz903.blogspot.com/
903
John Alexander Caraballo

2. Introducción a la robótica
educativa
Historia de la robótica(RCX-NXT-
EV3)
Componentes NXT
Especificaciones NXT

3. Introducción de la robótica
• La Robótica Educativa es la generación de entornos de Aprendizaje basados
principalmente en la iniciativa y la actividad de los estudiantes.
• Ellos podrán concebir, diseñar, desarrollar y operar diferentes robots educativos
que les permitirán resolver algunos problemas y retos previamente planteados, a
la par les facilitarán aprendizajes de diversas áreas curriculares. Es así que integra
diferentes áreas de manera natural y espontánea.
• Como consecuencia, la robótica educativa permite fomentar el nivel investigativo
y el desarrollo de la creatividad, la capacidad de abstracción, el desarrollo de un
pensamiento sistemático, estructurado, lógico y formal, las relaciones
interpersonales, el hábito del trabajo en equipo,
• Como consecuencia, la robótica educativa permite fomentar el nivel investigativo
y el desarrollo de la creatividad, la capacidad de abstracción, el desarrollo de un
pensamiento sistemático, estructurado, lógico y formal, las relaciones
interpersonales, el hábito del trabajo en equipo

4. HISTORIA DE LA ROBÓTICA(RCX)
• El bloque RCX es la parte central del Lego
Mindstorms, ya que aquí se encuentra toda la
parte lógica y electrónica que permite la
mayoría de las acciones del robot,
almacenándose hasta 5 programas que se
pueden cargar en su memoria interna, y
guardándose allí el firmware básico para el
control de los distintos dispositivos que se
pueden conectar al bloque

5. Historia de la robótica (NXT)
• LEGO MINDSTROM NXT es la solución
robótica completa de aprendizaje a partir de 8
años hasta la universidad potenciando la
creatividad, aprendiendo, jugando, ciencia,
tecnología, ingeniería, matemáticas y
programación.

6. Historia de la robótica (EV3)
• La tercera generación EV3, evolución
3,[comenzó a comercializarse en 2013. La
versión normal permite realizar cinco modelos
de base. En el sitio web de acompañamiento
hay robots adicionales. Hay además otros
sitios webs donde se muestran las
instrucciones para construir otros modelos y
se venden también libros donde se muestran
otros modelos adicionales así como guías para
desarrollar sus propios modelos.

7. Componentes (NXT)

8. Ladrillo NXT
El ladrillo NXT es el cerebro de cualquiera de los proyectos que se
pueden realizar con este kit. En su interior tiene un micro controlador
programable, dentro del cual se encuentra el programa necesario para
que los motores se muevan cuando se tienen que mover, el robot
calcule la distancia necesaria para atacar, o cualquier otro fin que se
nos ocurra.
Servomotores NXT
Los servomotores no son simples motores, ya que tienen una doble
función. En primer lugar, podemos hacer que se muevan a una
determinada velocidad o con determinados ángulos, pero además,
también pueden actuar como sensores de rotación. Es decir,
podríamos, por ejemplo, conectarlo a un volante, y además de poder
girarlo con el motor, si alguien moviera el volante, también nos
permitiría saber cuánto lo ha girado.

9. Sensor de sonido NXT
El sensor de sonido incorpora un pequeño
micrófono, permitiendo así que se pueda
programar un robot que al escuchar una
palmada se quede quieto, o que al escuchar
dos palmadas apague la luz.
Sensor de contacto
El sensor de contacto incorpora un pequeño
pulsador, con lo que, por ejemplo, se podría
crear un pequeño parachoques que detectara
si el robot ha impactado con algo que tiene
delante

10. Sensor de distancia
El sensor de distancia es capaz de medir
distancias de 7 a 1,80 metros, aportando a
nuestro robot una capacidad de visión muy
interesante. Funciona al igual que la visión de
los murciélagos, a través de ultrasonidos.
Sensor de color
El sensor de color es capaz de distinguir 3
niveles de colores (RGB), es decir, rojo, verde,
y azul. Está pensado para distinguir el color de
las pelotitas de colores que incluye Lego
Mindstorms NXT

11. Sensor brújula NXT
El Sensor Magnético puede medir el campo
magnético de la tierra y calcula una dirección
magnética con la que guiar el sistema de
dirección de tu robot.
Este sensor dispone de un sistema de auto-
calibrado con el que reduce las interferencias
magnéticas provenientes de otros dispositivos.
Sensor buscador IR NXT
El sensor de búsqueda por Infrarrojos es un
detector de infrarrojos formado internamente
por un array de sensores que detectan señales
de infrarrojos.

12. Sensor de aceleración NXT
El sensor de aceleración permite medir la aceleración de
nuestro robot, ya que contiene un acelerómetro de 3 ejes
que mide la aceleración de los tres ejes x, y, z.
La aceleración se mide en el rango de -2g a +2g con una
resolución aproximada de 200 unidades por g.
El sensor de aceleración también puede ser empleado para
medir la inclinación en los 3 ejes.
Sensor enlace IR NXT
El sensor de enlace de Infrarrojos permite la
comunicación entre el ladrillo inteligente LEGO
MINDSTORMS NXT y otros modelos LEGO que
hagan uso de comunicaciones por infrarrojos.
Sensor de temperatura NXT
El sensor de temperatura permite que tu robot
conozca la temperatura ambiente o la de un
líquido, por ejemplo.

13. Especificaciones (NXT)