El documento describe el sistema LEGO MINDSTORMS NXT, incluyendo su historia y componentes. Explica que combina bloques LEGO con tecnología para permitir a los estudiantes diseñar, construir y programar robots de manera divertida. Describe brevemente los modelos anteriores RCX y EV3, y luego detalla los componentes clave del NXT como el ladrillo central, servomotores, y sensores de contacto, sonido, luz, distancia que permiten a los robots percibir su entorno.

2. LEGO MINDSTORM NXT…
• - INTRODUCCION A LA ROBOTICA:
2
LEGO® MINDSTORMS® Educación es la nueva generación en
robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir
la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma
divertida, cautivante y con participación activa.
Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO
con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Educación, los
equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar
y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectos
de ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipo
desarrollan la creatividad y las habilidades para resolver
problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes
de matemáticas y ciencia. Los estudiantes también adquieren
más habilidades en comunicación, organización e investigación, que los ayuda
a prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de educación y en el entorno laboral.

3. - HISTORIA DE LA ROBOTICA
((RCX,NXT,EV3))
• RCX:

6. COMPONENTES NXT

7. Ladrillo NXT:
• El ladrillo NXT es el cerebro de cualquiera de
los proyectos que se pueden realizar con este
kit. En su interior tiene un micro controlador
programable, dentro del cual se encuentra el
programa necesario para que los motores se
muevan cuando se tienen que mover, el robot
calcule la distancia necesaria para atacar, o
cualquier otro fin que se nos ocurra

8. SERVOMOTORES NXT:
• Los servomotores no son simples motores, ya
que tienen una doble función. En primer lugar,
podemos hacer que se muevan a una
determinada velocidad o con determinados
ángulos, pero además, también pueden actuar
como sensores de rotación. Es decir,
podríamos, por ejemplo, conectarlo a un
volante, y además de poder girarlo con el
motor, si alguien moviera el volante, también
nos permitiría saber cuánto lo ha girado.

9. Sensor de contacto:
• El sensor de contacto incorpora un pequeño
pulsador, con lo que, por ejemplo, se podría
crear un pequeño parachoques que detectara
si el robot ha impactado con algo que tiene
delante.

10. SENSOR DE SONIDO:
• El sensor de sonido incorpora un pequeño
micrófono, permitiendo así que se pueda
programar un robot que al escuchar una
palmada se quede quieto, o que al escuchar
dos palmadas apague la luz.

11. Sensor de luz bombilla:
• El sensor de luz permite tomar una muestra
de luz mediante un bloque modificado que un
extremo trae un conductor eléctrico y por el
otro una cámara oscura que capta las luces.
Esta cámara es capaz de captar luces entre los
rangos de 0,6 a 760 lux. Este valor lo considera
como un porcentaje, el cual es procesado por
el bloque lógico, obteniendo un porcentaje
aproximado de luminosidad.

12. Sensor de distancia:
• El sensor de distancia es capaz de medir
distancias de 7 a 1,80 metros, aportando a
nuestro robot una capacidad de visión muy
interesante. Funciona al igual que la visión de
los murciélagos, a través de ultrasonidos.

13. Especificaciones nxt