A lo largo de la historia se han construido túneles con distintos propósitos, ya sea religiosos en el antiguo Egipto y culturas orientales, o ingenieriles para el abastecimiento de agua en Canaan. Los métodos de excavación de túneles han evolucionado desde la perforación y voladura con explosivos, hasta el uso de escudos, precercamiento mecánico, inyección de cemento, congelación y túneles excavados mecánicamente por tuneladoras.