La Edad Media abarcó desde el 500 hasta el 1500 d.C., pero el periodo entre el 600 y 1000 d.C. se conoce como la Edad Oscura. Sólo los artesanos y albañiles construían en ese entonces. El Renacimiento comenzó en Italia en el siglo XV. Filippo Brunelleschi fue un ingeniero, arquitecto y artista que contribuyó al dibujo técnico, mientras que Thomas Savery ideó la máquina de vapor aunque otros hicieron contribuciones menores previamente.