El documento describe los tres tipos de palancas corporales o biomecánicas y sus características. La primera palanca es del primer género y equilibra las fuerzas. La segunda palanca es del segundo género y maximiza la fuerza. La tercera palanca es del tercer género y maximiza la velocidad. El documento también indica los pasos para identificar los músculos, movimientos y partes de la palanca involucradas en diferentes acciones corporales.