La palanca es una máquina simple que permite mover cargas grandes aplicando una fuerza pequeña. Tiene tres partes: punto de apoyo, brazo de potencia y brazo de resistencia. Los egipcios, griegos y Arquímedes descubrieron y perfeccionaron su uso para construir edificios y mover objetos pesados con poco esfuerzo. Existen tres tipos de palancas según la posición del punto de apoyo y los brazos.