Este documento describe la palanca, una máquina simple que transmite fuerza mediante una barra rígida que gira alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro. Históricamente, la palanca se ha utilizado desde la prehistoria y Arquímedes formuló su principio matemático. Existen tres tipos de palancas definidas por la posición relativa de la fuerza, resistencia y fulcro.

7. Polea simple fija

11. Palanca del Tercer Género