La pastoral misionera desde la comunidad local se refiere al conjunto de acciones como la información, formación, animación, cooperación y articulación que se dirigen a formar al pueblo de Dios para la misión universal y promover vocaciones misioneras. Aunque el término no se usa ampliamente en documentos eclesiásticos, se entiende como una nueva manera de hacer pastoral que enfatiza la naturaleza misionera de toda la Iglesia y la necesidad de conversión para enfocarse más en la misión ad gentes.