Pencil es un software gratuito y de código abierto para diseñar gráficos y animarlos en 2D. Fue diseñado inicialmente para que los animadores novatos pudieran practicar sus técnicas de animación y compartirlas. Ofrece herramientas básicas para crear elementos gráficos en formato de mapa de bits o vectorial, así como una línea de tiempo que permite definir puntos donde los gráficos cambian para simular movimiento.