Arquímedes inventó la polea móvil y demostró su utilidad al mover un barco cargado con pasajeros y mercancías con solo tirar de una cuerda, lo que permitió sacar el barco del agua fácilmente. Una polea móvil es un mecanismo que usa una rueda con gancho unida a una cuerda para mover cargas con menos esfuerzo al aprovechar su ganancia mecánica, y se usa comúnmente en grúas, montacargas y ascensores.