Este documento describe la historia y el funcionamiento de la polea. Explica que la polea fue descrita por primera vez por Plutarco en relación con experimentos de Arquímedes. Luego define la polea y describe cómo puede usarse individualmente o en combinación con otras poleas para levantar objetos o cambiar la dirección de una fuerza con menos esfuerzo. Finalmente, resume brevemente el uso histórico de poleas por las civilizaciones mesopotámica, egipcia y griega.