Una máquina simple transforma un movimiento en otro diferente mediante la fuerza aplicada. Las máquinas simples incluyen la palanca, las poleas, el plano inclinado y la cuña. Se han utilizado desde tiempos antiguos para crear herramientas. Algunos ejemplos de máquinas simples son la rueda, el mecanismo de biela-manivela, el plano inclinado, la polea y el tornillo.