Una polea es una rueda con un canal en su borde por el que pasa una cuerda o cable, permitiendo transmitir y cambiar la dirección de una fuerza de manera más eficiente. Históricamente, Arquímedes demostró que con poleas podía mover cualquier peso aplicando solo una fuerza menor. Las poleas se pueden combinar para reducir aún más la fuerza necesaria para realizar una tarea. Difieren de los engranajes en que estos usan dientes u otros relieves para transmitir fuerza entre ruedas.