Este documento describe varias máquinas simples, incluyendo el plano inclinado, la palanca, las poleas y el torno. Explica sus fórmulas y cómo funcionan para mover objetos o cargas con menos esfuerzo. Las máquinas simples como las poleas y los sistemas de poleas como los aparejos potenciales y factoriales permiten levantar objetos pesados con poca fuerza aplicada.