Este documento describe el sistema de poleas, que consiste en ruedas con canales por los que pasan cuerdas o cadenas para transmitir fuerza y reducir el esfuerzo necesario para mover pesos. Explica que las poleas están compuestas por una llanta, un cuerpo y un cubo, y describe tres tipos principales: poleas fijas, móviles y polipastos. Finalmente, ofrece ejemplos del uso de poleas en ascensores, lavadoras y extracción de agua de pozos.