Este documento describe las palancas y poleas. Explica que las palancas son máquinas simples que transmiten fuerza y desplazamiento a través de una barra rígida que gira alrededor de un punto de apoyo. También describe las tres clases de palancas y sus características. Finalmente, explica que las poleas son dispositivos mecánicos que transmiten fuerza a través de una rueda y cuerda, y que los polipastos usan múltiples poleas para reducir la fuerza necesaria para mover un peso