Este documento introduce el sistema Lego Mindstorms Education, que permite a los estudiantes construir y programar robots utilizando ladrillos Lego. Describe los componentes del sistema como el ladrillo NXT, sensores, motores y baterías, y explica cómo conectarlos y programarlos. También proporciona ejemplos de cómo usar los sensores y motores en programas robóticos.

1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS
ESGUERRA
BENAVIDES ESPINOSA JUAN FELIPE
BENAVIDESESPINOSAJUANFELIPE.BLOGSPOT.COM
JUANFELIPEBE@HOTMAIL.COM
802 J.M

2. INTRODUCCION
BIENBENIDO A LEGO MINDSTORMS EDUCATION
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Lego mindstorms es la nueva generación en robótica que permite a los estudiantes armar diseñar
programar su robots esto les ayuda en obtener mas habilidades en las áreas de matemáticas y
ciencias que les ayudara en un futuro en su entorno educativo y laboral
La tecnología del futuro: esta compuesto por un ladrillo NXT 32 bits controlado por ordenador
servomotores interactivos, sensores de sonido, ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de
comunicación Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos
Actividades curriculares. Inspiración. Ayuda.: El sitio Web de LEGO MINDSTORMS Educación
www.MINDSTORMSeducation.com es su recurso principal para obtener actividades curriculares,
capacitación, información sobre productos y ayuda. Nuestros socios proporcionan una sólida red de
información, asesoramiento técnico y también apoyo a los profesores.

3. Construir. Programar. Poner a prueba.
Construir :Construya su robot.
En esta guía del usuario se
proporcionan instrucciones
específicas para construir un robot.
También hay instrucciones de
construcción para el mismo robot
en la Guía de montaje del NXT en
el equipo de base n.º 9797 y en el
Robot Educador, que es parte del
software LEGO® MINDSTORMS®
Education NXT.

4. Programar
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Programe su robot utilizando el software
LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se
incluyen muchos ejemplos en la parte
Robot Educator del software. Descargue
su programa al ladrillo NXT con la
conexión inalámbrica Bluetooth o con el
cable USB

5. Poner a prueba
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Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su
robot actuó como lo esperaba? Si no lo
hizo, ajuste su robot o su programa e
inténtelo nuevamente.

6. componentes
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El NTX es un ladrillo inteligente de LEGO®
controlado por ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS®
Education

7. Sensores táctiles
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Sensores táctiles: le permiten al
robot responder a obstáculos en
el entorno

8. Sensor acústico
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Le permite al robot responder a los
niveles de sonido

9. Sensor fotosensible
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Le permite al robot responder a las
variaciones del nivel de luz y de color.

10. Sensor ultrasónico
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Le permite al robot medir la distancia
hacia un objeto y responder al
movimiento.

11. baterías
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Batería recargable: La batería
recargable encaja en la parte inferior del
NXT. Para instalar la batería recargable,
mueva la pestaña de plástico del lado con
su pulgar para abrir la parte trasera. El
NXT viene con una cobertura extra que se
usa cuando se utilizan 6 baterías tamaño
AA.

12. Modo de carga

Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador
de corriente (se vende por separado) en la toma de carga justo debajo
de los puertos de entrada del NXT. Conecte el otro extremo del cable
del adaptador de corriente al enchufe de pared. También puede
cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT.
Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.
• La luz indicadora verde se enciende cuando el
adaptador de corriente está conectado al NXT.
• La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando.
La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga
completa.
• Cargar la batería por completo requiere aproximadamente
cuatro horas.
• Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería.
Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.
• Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse
hasta 500 veces.

13. Otros tipos de baterias
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El NXT también funciona usando seis
baterías AA/LR6.
Se recomiendan las baterías alcalinas.
Se pueden utilizar baterías recargables
de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que
disminuya el rendimiento de la potencia
del NXT.

14. Baterías bajas

Cuando la energía de las baterías está
baja, este icono parpadea en la pantalla
del NXT.

15. conexiones
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Conexión de los motores: Para conectar
un motor al NXT, conecte un extremo de
un cable negro al motor. Conecte el otro
extremo a uno de los puertos de salida (A,
B o C)

16. Conexión de los sensores

Para conectar un sensor al NXT, conecte
un extremo de un cable negro al sensor.
Conecte el otro extremo a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

17. Carga y descarga de archivos
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El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico
se utilizan para cargar y descargar datos
entre su ordenador y el NXT. Si su
ordenador dispone de Bluetooth, puede
descargar los programas al NXT sin
utilizar el cable USB. Si su ordenador no
dispone de Bluetooth, debe utilizar el
cable USB o adquirir un dispositivo
Bluetooth externo para su ordenador.
(Lea más sobre la conexión inalámbrica
Bluetooth en las páginas 37 a 46).

18. Conexión de la tecnología NXT
1Encienda el NXT.
3 Cuando el ordenador identifica el NXT completará automáticamente
la instalación del software LEGO® MINDSTORMS® Education NXT.
2.Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB.
La conexión USB debe realizarse por un adulto o
bajo la supervisión de un adulto

19. Acerca del ladrillo NXT
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Interfaz del NXT :El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS®
Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un
comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.
Puertos de salida: El NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C
para motores o lámparas.
Icono Bluetooth: El icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones
inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está
desactivado.

20. 
Icono USB :Cuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB, se visualizará el icono
USB. Si desconecta el cable USB, el icono desaparecerá.

21. 
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Puerto USB :Conecte un cable USB al puerto USB y descargue los programas desde su ordenador
al NXT (o cargue datos desde el robot hacia su ordenador). También puede utilizar la conexión
inalámbrica Bluetooth para cargar y descargar datos
Toma de corriente :Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está
utilizando baterías 6AA, puede conectar un adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de
corriente. (Los adaptadores se venden por separado).
Icono de funcionamiento: Cuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el icono
de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo. (Consulte los
pasos de Solución de problemas en la página 77).
Nivel de batería :El icono de la batería muestra el nivel de energía del NXT. Cuando la energía de la
batería está baja (menos del 10% de aproximadamente), el icono de la batería parpadea.
Altavoz :Cuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través del altavoz.
Botones del NXT :Naranja: Encender/Intro. Flechas gris claro: Navegación, izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/Regresar.
Puertos de entrada :El NXT dispone de cuatro puertos de entrada para conectar sensores. Los
sensores deben conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.

23. especificaciones

Nombre del NXT: Puede cambiar el
nombre de su NXT dirigiéndose a la
ventana del NXT en el software. Se puede
acceder a esta ventana desde el
controlador. Los nombres del NXT pueden
tener como máximo ocho caracteres de
longitud.

24. Sensores
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Sensor táctil: el sensor táctil es un
interruptor: puede presionarse o
liberarse.
Sugerencias de uso :Puede agregar el
sensor táctil a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo
para que cambie cuando se presiona o se
libera el sensor táctil. En el Robot
Educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor
táctil.

25. Sensor acústico
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El sensor acústico detecta el nivel de
decibeles: la suavidad o intensidad de un
sonido. El sensor acústico detecta dB y
dBA.dBA: sonidos que el oído humano es
capaz de oír.dB: todos los sonidos
existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído
humano.
Sugerencias de uso :Puede agregar el
sensor acústico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo
para que cambie cuando se activa el
sensor acústico. En el Robot Educator se
incluye la posibilidad de programar ideas
utilizando el sensor acústico

26. Sensor fotosensible
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El sensor fotosensible: le permite al
robot distinguir entre luminosidad y
oscuridad, para obtener la lectura de la
intensidad de luminosidad en una
habitación y para medir la intensidad de
luminosidad sobre superficies de colores.
Sugerencias de uso :Puede agregar el
sensor fotosensible a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se activa
el sensor fotosensible. En el Robot
Educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor
fotosensible.

27. Sensor ultrasónico
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El sensor ultrasónico le permite al
robot ver y reconocer objetos, evitar
obstáculos, medir distancias y
detectar movimiento. El sensor
ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide la
distancia calculando el tiempo que
demora una onda de sonido en
golpear un objeto y volver, al igual que
un eco.
Sugerencias de uso: Puede agregar
el sensor ultrasónico a un modelo NXT
y luego programar el comportamiento
del modelo para que cambie cuando
se activa el sensor ultrasónico.

28. Servomotor interactivo
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Los tres servomotores interactivos le
proporcionan al robot la capacidad de
moverse. El bloque Desplazar [Move]
automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se
mueva suavemente.
Sugerencias de uso :El sensor de
rotación integrado en cada motor
junto con la configuración de potencia
de los bloques Desplazar y Motor en el
software (consulte las páginas 56 a
58) le permiten programar diferentes
velocidades para los motores y mover
el robot con precisión.

29. Lámparas
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Se puede encender y apagar las
lámparas, para crear patrones
intermitentes de luz. También pueden
utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor
está encendido o para indicar el estado
de un sensor. También puede utilizarlas
para darle vitalidad a los “ojos” de su
robot u otras funciones.

30. Utilización del Bluetooth
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Antes de instalar una conexión
inalámbrica Bluetooth, asegúrese de que
su ordenador cuenta con la función
Bluetooth.Si su ordenador no cuenta con
un dispositivo Bluetooth integrado, debe
utilizar un dispositivo Bluetooth externo
que se conecta al puerto USB. Asegúrese
de que utiliza el tipo de dispositivo
Bluetooth de conexión USB correcto. Lea
más sobre los diferentes tipos de
dispositivos Bluetooth externos en
www.MINDSTORMSeducation.com