Este documento proporciona una introducción a la tecnología LEGO MINDSTORMS NXT. Explica cómo construir y programar robots utilizando el ladrillo NXT, sensores y motores. Incluye instrucciones sobre cómo instalar baterías en el NXT, conectar componentes, usar el software de programación y realizar experimentos de registro de datos. También proporciona una lista de piezas y soluciones de problemas comunes.

2. introduccion
Introducción
Construir. Programar. Poner a prueba... 4
Tecnología
Visión general................................................. 5
Instalación de las baterías en el NXT ... 7
Conexión de la tecnología NXT ............... 9
Acerca del ladrillo NXT............................... 11
Menú principal del NXT............................... 14
Sensor táctil.................................................... 26
Sensor acústico............................................. 28
Sensor fotosensible..................................... 30
Sensor ultrasónico........................................ 32
Servomotor interactivo............................... 34
Lámparas......................................................... 36
Utilización del Bluetooth............................. 37
Software
Instalación del software............................. 47
Su primer programa.................................... 49
Interfaz de usuario del software............. 51
El Robot Educator......................................... 53
Paleta de programación............................. 56
El panel de configuración.......................... 60
El controlador................................................. 60
Registro de datos
Introducción.................................................... 61
Cómo empezar.............................................. 62
Interfaz de usuario del software............. 63
Herramientas.................................................. 65
Configuración de experimentos.............. 66
Cuatro formas de registrar datos........... 67
Tu primer experimento
de registro de datos.................................... 68
Administrar archivos de registro............ 71
Lista de piezas para el equipo de
base n.º 9797.......................................................
72
Información útil
Descarga en múltiples NXT....................... 75
Solución de problemas............................... 77

3. Construir programa
Construir
Construya su robot. En esta guía del
usuario se proporcionan instrucciones
específicas para construir un robot.
También hay instrucciones de
construcción
para el mismo robot en la Guía de
montaje
del NXT en el equipo de base n.º 9797 y
en el Robot Educator, que es parte del
software LEGO® MINDSTORMS®
Education NXT.
Programar
Programe su robot utilizando el software
LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se
incluyen muchos ejemplos en la parte
Robot Educator del software. Descargue
su programa al ladrillo NXT con la conexión
inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.
Poner a prueba
Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su
robot actuó como lo esperaba? Si no lo
hizo, ajuste su robot o su programa e
inténtelo nuevamente.

4. componentes
Ladrillo NXT
El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®
controlado por ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS® Education.
Sensores táctiles
Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno.
Visión general
Sensor
fotosensible
Le permite al robot responder
a las variaciones del nivel de
luz y de color.
Sensor acústico
Le permite al robot responder
a los niveles de sonido.
Sensor ultrasónico
Le permite al robot
medir la
distancia hacia un
objeto y
responder al
movimiento.

5. baterias
Batería recargable
La batería recargable encaja en la parte inferior del
NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la
pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir
la parte trasera.
El NXT viene con una cobertura extra que se usa
cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte
los detalles en la página siguiente).
Sosteniendo la batería recargable, presione hacia
adentro la pestaña de plástico y coloque la batería
en su lugar.
Instalación de las baterías en el NXT
Para recargar la batería, conecte un extremo del cable
del
adaptador de corriente (se vende por separado) en la
toma
de carga justo debajo de los puertos de entrada del
NXT.
Conecte el otro extremo del cable del adaptador de
corriente
al enchufe de pared. También puede cargarse la
batería
cuando no esté insertada en el NXT.
• La luz indicadora verde se enciende cuando el
adaptador de corriente está conectado al NXT.
• La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando.
La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga
completa.
• Cargar la batería por completo requiere aproximadamente
cuatro horas.
• Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería.
Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.
• Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse
hasta 500 veces.
Cuando utilice por primera vez la batería recargable en el
propio NXT, conecte el transformador y deje cargando la
batería con el NXT durante 20 minutos aproximadamente
antes de comenzar. Puede que también deba hacer esto si la
batería recargable se agotó completamente antes de recargar

6. conecciones
Conexión de los motores
Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de
un
cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de
los
puertos de salida (A, B o C).
Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo
de un
cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno
de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
Carga y descarga de archivos
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan
para cargar y descargar
datos entre su ordenador y el NXT.
Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede
descargar los programas al
NXT sin utilizar el cable USB.
Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar
el cable USB o
adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su
ordenador. (Lea más
sobre la conexión inalámbrica Bluetooth en las páginas
37 a 46).

7. Conexión de la tecnología nxt
Encienda el NXT.
Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB.
La conexión USB debe realizarse por un adulto o
bajo la supervisión de un adulto
Conexión del NXT a un Apple Mac con un cable USB
Asegúrese de que el software LEGO MINDSTORMS
Education NXT esté instalado antes de
conectar el NXT al Mac. (Consulte las instrucciones de
instalación en la página 48).
Encienda el NXT.
Conecte el cable USB al NXT.
Conecte el cable USB al Mac y ya está listo.
Asegúrese de que el software
LEGO® MINDSTORMS®
Education NXT esté instalado
en su ordenador antes de
conectar el NXT al ordenador.
Consulte las instrucciones de
instalación en la página 47.
Conexión de la tecnología NXT
Cuando el ordenador identifica el NXT completará
automáticamente la instalación del software LEGO®
MINDSTORMS® Education NXT.

8. interfaz
Interfaz del NXT
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS®
Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador
que aporta un comportamiento programable, inteligente y de
toma de decisiones.
Toma de corriente
Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla,
o si no está utilizando baterías 6AA, puede conectar un
adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de
corriente. (Los adaptadores se venden por separado).
Puerto USB
Conecte un cable USB al puerto USB y descargue
los programas desde su ordenador al NXT (o
cargue datos desde el robot hacia su ordenador).
También puede utilizar la conexión inalámbrica
Bluetooth para cargar y descargar datos.
Icono USB
Cuando conecta el NXT a un ordenador
con un cable USB, se visualizará el
icono USB. Si desconecta el cable USB,
el icono desaparecerá.
Icono Bluetooth
El icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono
Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.
El Bluetooth está activado pero su NXT no
está visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth está activado y su NXT está
visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth está activado y su NXT está
conectado a un dispositivo Bluetooth.
Conectado al USB y funcionando bien.
Conectado al USB pero no funcionando
adecuadamente.
Puertos de salida
El NXT dispone de tres puertos de
salida con las etiquetas A, B y C para

9. Ladrillo nxt
Icono de funcionamiento
Cuando se enciende el NXT, el icono
de funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se
ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.
(Consulte los pasos de Solución de
problemas en la página 77).
Nivel de batería
El icono de la batería muestra el nivel
de energía del NXT. Cuando la energía
de la batería está baja (menos del
10% de aproximadamente), el icono
de la batería parpadea.
Altavoz
Cuando se incluyen sonidos en un
programa,
puede oírlos a través del altavoz
Botones del NXT
Naranja: Encender/Intro.
Flechas gris claro: Navegación,
izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/Regresar.
Apagado de su NXT
1. Presione el botón gris oscuro hasta
que vea esta pantalla.
2. Presione el botón naranja para apagar
el NXT. Presione el botón gris oscuro
para volver al menú principal del NXT.
Puertos de entrada
El NXT dispone de cuatro puertos de
entrada
para conectar sensores. Los sensores
deben
conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4

10. Ladrillo nxt
Nombre del NXT
Puede cambiar el nombre de su NXT
dirigiéndose a la
ventana del NXT en el software. Se puede
acceder a esta
ventana desde el controlador. Los nombres del
NXT pueden
tener como máximo ocho caracteres de longitud
Opciones de pantalla del NXT
Su NXT dispone de muchas otras
funciones. Lea más sobre ellas en
las páginas siguientes.

11. La función Pruébeme [Try Me] le permite experimentar con
los sensores y los motores utilizando programas que están
listos para ejecutar.
Para comenzar, presione la flecha gris claro a la izquierda
para dirigirse a Pruébeme (Try Me). Luego presione el botón
naranja para seleccionar Pruébeme.
Pruébeme
Menú principal del NXT
Seleccione otros programas Pruébeme para experimentar
con otros sensores y los motores.
Los archivos de Pruébeme pueden eliminarse en el submenú
Configuración [Settings] (consulte la página 21). Sin embargo,
para recuperarlos en el NXT, necesitaría descargar el
firmware nuevamente (consulte la página 77).
Tecnología
Importante
Utilice la configuración de
puertos predeterminada para
los motores, las lámparas y los
sensores como se explica en
las páginas 5 y 6. Consulte las
páginas 26 a 36 para obtener
ejemplos específicos utilizando
cada uno de los sensores y el
motor.
Presione el botón naranja para
seleccionar Try-Touch (Prueba-táctil).
Presione el botón naranja nuevamente
para ejecutar el programa Try-Touch
(Prueba-táctil).
Asegúrese de que el sensor táctil está
en el puerto 1. Presione el botón del
sensor táctil.
El programa se repite continuamente
por lo tanto presione el botón gris
oscuro para detener el programa.
especificaciones

12. Sensor tactil
El sensor táctil es un interruptor: puede
presionarse o liberarse.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a un modelo
NXT y luego
programar el comportamiento del modelo
para que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor
táctil.
En el Robot Educator se incluye la
posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor táctil.

13. Pruébeme
Utilice el programa adecuado en el
submenú
Pruébeme (consulte la página 17) para ver
rápidamente cómo funciona.
Programa de NXT
También puede utilizar la función
Programa
[Program] para crear programas
directamente en
el NXT sin utilizar un ordenador. Consulte
la sección
Programa en la páginas 15-16.
Registro de datos de NXT
Utiliza la función Registro de datos de NXT
[NXT
Datalog] para crear archivos de registro de
datos en
el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta
Registro de
datos de NXT en las páginas 18-19.
Sensor tactil

14. Sensor acustico
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.
El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica
hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las
lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT
se
muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz
de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una
sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien
hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación
normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel
normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo
desde
personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes
altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro
aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.

15. Sensor acustico
Ver
Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el
volumen
acústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor
acústico al
puerto 2 del NXT.
Haga sonidos en el micrófono (sensor acústico) y
observe las lecturas
en el NXT. Pruebe también obtener la lectura de los
sonidos a su
alrededor: ¿Qué tan fuertes son las voces más
cercanas?
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y
luego
programar el comportamiento del modelo para que
cambie
cuando se activa el sensor acústico.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar
ideas utilizando el sensor acústico.
Seleccione Ver [View] en la pantalla
del NXT.
Seleccione el icono Sonido dB.
Seleccione el puerto 2.

16. Pruébeme
Utilice el programa adecuado en el
submenú
Pruébeme (consulte la página 17) para ver
rápidamente cómo funciona.
Programa de NXY
También puede utilizar la función
Programa [Program]
para crear programas directamente en el
NXT sin
utilizar un ordenador. Consulte la sección
Programa
en la páginas 15-16.
Registro de datos de NXT
Utiliza la función Registro de datos de NXT
[NXT
Datalog] para crear archivos de registro de
datos en
el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta
Registro de
datos de NXT en las páginas 18-19.
Programas del sensor acustico

17. Sensor fotosensible
Detectar la luz ambiental
Al detectar la luz ambiental se apaga el
foco reflector para que el sensor obtenga
únicamente la lectura de la luz a su
alrededor. Conecte el sensor fotosensible
al NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
Pruebe la capacidad del sensor fotosensible para obtener la lectura de la luz
ambiental midiendo el nivel de luminosidad en diferentes partes de la habitación.
Por ejemplo, primero coloque el sensor frente a la ventana, luego debajo de la
mesa. Note la diferencia en las lecturas. Los números más altos indican más
luminosidad (como un porcentaje de la luminosidad que el sensor puede
detectar). Los números más bajos indican una menor cantidad de luminosidad.
Pruébeme
Utilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme
(consulte la página 17) para ver rápidamente cómo funciona.
Programa de NXT
También puede utilizar la función Programa [Program] para
crear programas directamente en el NXT sin utilizar un
ordenador. Consulte la sección Programa en la páginas 15-16.
Registro de datos de NXT
Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Datalog]
para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar
un ordenador. Consulta Registro de datos de NXT en las
páginas 18-19.

18. Sensor ultrasónico
Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de medir
la distancia utilizando Ver [View].
Conecte el sensor ultrasónico al NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
Pruebe medir la distancia a un objeto. Mueva el objeto más cerca y vea
las diferentes lecturas.
Seleccione el icono del sensor
ultrasónico. Seleccione el puerto
en el cual ha colocado el sensor.
Tecnología
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y
pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con
una precisión de +/- 3 cm.
Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las
mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos
curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y
pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo
NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se activa el
sensor ultrasónico.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor ultrasónico

19. Sensor ultrasónico
Tecnología
Pruébeme
Utilice el programa adecuado en el submenú
Pruébeme (consulte la página 17) para ver
rápidamente cómo funciona.
Programa de NXT
También puede utilizar la función Programa [Program]
para crear programas directamente en el NXT sin
utilizar un ordenador. Consulte la sección Programa
en la páginas 15-16.
Registro de datos de NXT
Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT
Datalog] para crear archivos de registro de datos en
el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de
datos de NXT en las páginas 18-19