El documento define y explica tres conceptos físicos fundamentales: la densidad, la masa y el volumen. La densidad se define como la masa contenida en un volumen y se calcula dividiendo la masa entre el volumen. La masa mide la cantidad de materia de un cuerpo y se mide en kilogramos. El volumen es el espacio ocupado por un cuerpo y se mide en metros cúbicos o litros para líquidos y gases.